CN210392890U - 一种硅片外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片外观检测装置，涉及太阳能电池制造技术领域，本实用新型包括机台，机台上设置有用于传送硅片的输送机，机台上设置有位于输送机上方的机架，机架上设置有往复移动机构，往复移动机构连接有位于硅片上方的可吸附起硅片的吸附抓手机构，机台上设置有相机，吸附抓手机构可移动到相机正上方，实用新型具有结构简单、无需翻动硅片、硅片成品率高的优点。

Description

一种硅片外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，更具体的是涉及一种硅片外观检测装置。

背景技术

太阳能电池自问世以来，晶体硅太阳能电池一直在世界光伏市场居统治地位，占太阳能电池总产量的80％-90％，晶体硅太阳能电池以其丰富的原材料资源和成熟的生产工艺成为太阳能电池研发和产业化的主要方向，而在硅系列太阳能电池中，单晶硅太阳能电池的光电转换效率为16％左右，最高的达到24％，这是目前所有种类的太阳能电池中光电转换效率最高的，但制作成本较大，由于单晶硅一般采用钢化玻璃以及防水树脂进行封装，因此其坚固耐用，使用寿命一般可达30年，最高可达50年，随着太阳能电池用单晶硅的生产发展，单晶硅电池的比例在逐步上升。随着我国光伏产业的快速发展，太阳能电池片制造设备的逐渐增多，对于整线的太阳能电池片生产流水线非同一厂家的现象已不新奇，因此对于不同厂家设备之间的对接处，即接驳处，能否更好的衔接，把异常故障率降到最低和减少对电池片的不良污染是太阳能电池生产厂家和太阳能电池生产设备厂家关注的焦点。

随着我国光伏产业的快速发展，市场需求对太阳能电池片的等级分类越来越细化，而在等级分类的算法中，硅片外观检测也是其中重要的影响因素，检测外观需对硅片正反面进行相机拍照，为了得到硅片清晰的外观图像，现有硅片外观检测装置通过翻转机构将硅片翻面再进行拍照，这个过程容易导致硅片破碎，成品率低，同时操作比较繁琐，实用性低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有硅片外观检测装置通过翻转机构将硅片翻面再进行拍照，这个过程容易导致硅片破碎，成品率低的技术问题，本实用新型提供一种硅片外观检测装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种硅片外观检测装置，包括机台，机台上设置有用于传送硅片的输送机，机台上设置有位于输送机上方的机架，机架上设置有往复移动机构，往复移动机构连接有位于硅片上方的可吸附起硅片的吸附抓手机构，机台上设置有相机，吸附抓手机构可移动到相机正上方。

进一步地，吸附抓手机构包括与往复移动机构连接的机械臂，机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有气管，气管连接有位于机台内的电磁阀。

进一步地，机械臂包括与往复移动机构连接的连接板，连接板上活动贯穿有调节杆，真空吸盘连接在调节杆底部，调节杆上从上到下开设有若干销钉孔，调节杆通过销钉固定在连接板上。

进一步地，往复移动机构包括设置在机架两内侧的支架，支架上均活动连接有滚轮，其中一滚轮连接有固定在机架内侧的伺服电机，两滚轮之间绕设有同步带，同步带与连接板连接，同步带下方设置有连接在机架内侧的导滑轨，导滑轨上可滑动地设置有滑块，滑块连接在连接板底部。

进一步地，机架顶部设置有防护罩。

工作原理：输送机带动硅片移动到对应位置后停止运行，这时启动伺服电机带动同步带转动，同步带通过机械臂带动真空吸盘直线移动到对应硅片正上方，然后通过电磁阀对气管吸气使真空吸盘产生吸力，从而将硅片吸起，然后伺服电机反转带动真空吸盘移动到相机正上方，相机对硅片底面拍照后，再通过真空吸盘将硅片移动到输送机上方，通过电磁阀对气管放气使真空吸盘失去吸力，硅片自动掉落在输送机上，输送机再带动拍照后的硅片前移一段距离，并使下一张待检测硅片位于真空吸盘正下方，如此循坏操作，即可对输送线上的若干硅片进行外观拍照检测操作。

本实用新型的有益效果如下：

1、输送机带动硅片移动到对应位置后停止运行，然后通过往复移动机构带动吸附抓手机构移动到该硅片正上方，通过吸附抓手机构将硅片吸起后，再通过往复移动机构将吸附抓手机构及硅片整体移动到相机正上方位置，相机对硅片底面拍照后，再通过往复移动机构将硅片平移到输送机正上方，松开硅片使其自动掉落在输送机上，输送机再带动拍照后的硅片前移一段距离，并使下一张待检测硅片位于吸附抓手机构正下方，如此循坏操作，即可对输送线上的若干硅片进行外观拍照检测操作，这个过程无需将硅片进行翻转，降低了硅片破碎的风险，提高了成品率，无需设置翻转机构，简化了操作流程，又降低了设备成本。

2、通过电磁阀对气管吸气使真空吸盘产生吸力，从而将硅片吸起，电磁阀对气管放气时使真空吸盘失去吸力，从而使硅片自动掉落在输送机上，操作方便快捷，自动化程度高。通过销钉插入调节杆上不同位置的销钉孔，实现固定作用，同时可根据实际情况调节真空吸盘与输送机上的硅片之间的间距。

3、操作往复移动机构时，启动伺服电机带动滚轮转动，滚轮带动同步带转动，同步带即可通过机械臂带动真空吸盘直线移动，通过伺服电机的正反转即可带动整个吸附抓手机构来回移动，同时机械臂中的连接板连接有可在导滑轨上滑动的滑块，使整个吸附抓手机构的直线运动更加平稳，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型一种硅片外观检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图结构示意图(省略防护罩)；

图3是本实用新型将硅片移动到相机上方时的结构示意图；

图4是机械臂的结构示意图。

附图标记：1-机台，2-硅片，3-输送机，4-往复移动机构，4.1-支架，4.2-滚轮，4.3-伺服电机，4.4-同步带，4.5-导滑轨，4.6-滑块，5-吸附抓手机构，5.1-机械臂，5.1.1-连接板，5.1.2-调节杆，5.1.2.1-销钉孔，5.2-真空吸盘，5.3-气管，5.4-电磁阀，6-相机，7-机架，8-防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种硅片外观检测装置，包括机台1，机台1上设置有用于传送硅片2的输送机3，机台1上设置有位于输送机3上方的机架7，机架7上设置有往复移动机构4，往复移动机构4连接有位于硅片2上方的可吸附起硅片2的吸附抓手机构5，机台1上设置有相机6，吸附抓手机构5可移动到相机6正上方。

本实施例中，输送机带动硅片移动到对应位置后停止运行，然后通过往复移动机构带动吸附抓手机构移动到该硅片正上方，通过吸附抓手机构将硅片吸起后，再通过往复移动机构将吸附抓手机构及硅片整体移动到相机正上方位置，相机对硅片底面拍照后，再通过往复移动机构将硅片平移到输送机正上方，松开硅片使其自动掉落在输送机上，输送机再带动拍照后的硅片前移一段距离，并使下一张待检测硅片位于吸附抓手机构正下方，如此循坏操作，即可对输送线上的若干硅片进行外观拍照检测操作，这个过程无需将硅片进行翻转，降低了硅片破碎的风险，提高了成品率，无需设置翻转机构，简化了操作流程，又降低了设备成本。

实施例2

如图1到4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，吸附抓手机构5包括与往复移动机构4连接的机械臂5.1，机械臂5.1连接有真空吸盘5.2，真空吸盘5.2连接有气管5.3，气管5.3连接有位于机台1内的电磁阀5.4，机械臂5.1包括与往复移动机构4连接的连接板5.1.1，连接板5.1.1上活动贯穿有调节杆5.1.2，真空吸盘5.2连接在调节杆5.1.2底部，调节杆5.1.2上从上到下开设有若干销钉孔5.1.2.1，调节杆5.1.2通过销钉固定在连接板5.1.1上。

本实施例中，通过电磁阀对气管吸气使真空吸盘产生吸力，从而将硅片吸起，电磁阀对气管放气时使真空吸盘失去吸力，从而使硅片自动掉落在输送机上，操作方便快捷，自动化程度高。通过销钉插入调节杆上不同位置的销钉孔，实现固定作用，同时可根据实际情况调节真空吸盘与输送机上的硅片之间的间距。

实施例3

如图1到3所示，本实施例是在实施例2的基础上做了进一步优化，具体是，往复移动机构4包括设置在机架7两内侧的支架4.1，支架4.1上均活动连接有滚轮4.2，其中一滚轮4.2连接有固定在机架7内侧的伺服电机4.3，两滚轮4.2之间绕设有同步带4.4，同步带4.4与连接板5.1.1连接，同步带4.4下方设置有连接在机架7内侧的导滑轨4.5，导滑轨4.5上可滑动地设置有滑块4.6，滑块4.6连接在连接板5.1.1底部。

本实施例中，操作往复移动机构时，启动伺服电机带动滚轮转动，滚轮带动同步带转动，同步带即可通过机械臂带动真空吸盘直线移动，通过伺服电机的正反转即可带动整个吸附抓手机构来回移动，同时机械臂中的连接板连接有可在导滑轨上滑动的滑块，使整个吸附抓手机构的直线运动更加平稳，稳定性好。这里的伺服电机也可替换成步进电机，均可对输出轴的转速和转向进行精确调节，满足使用要求。

实施例4

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，机架7顶部设置有防护罩8，作用是防止工作人员碰到吸附抓手机构，安全性高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种硅片外观检测装置，包括机台(1)，机台(1)上设置有用于传送硅片(2)的输送机(3)，其特征在于，机台(1)上设置有位于输送机(3)上方的机架(7)，机架(7)上设置有往复移动机构(4)，往复移动机构(4)连接有位于硅片(2)上方的可吸附起硅片(2)的吸附抓手机构(5)，机台(1)上设置有相机(6)，吸附抓手机构(5)可移动到相机(6)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种硅片外观检测装置，其特征在于，吸附抓手机构(5)包括与往复移动机构(4)连接的机械臂(5.1)，机械臂(5.1)连接有真空吸盘(5.2)，真空吸盘(5.2)连接有气管(5.3)，气管(5.3)连接有位于机台(1)内的电磁阀(5.4)。

3.根据权利要求2所述的一种硅片外观检测装置，其特征在于，机械臂(5.1)包括与往复移动机构(4)连接的连接板(5.1.1)，连接板(5.1.1)上活动贯穿有调节杆(5.1.2)，真空吸盘(5.2)连接在调节杆(5.1.2)底部，调节杆(5.1.2)上从上到下开设有若干销钉孔(5.1.2.1)，调节杆(5.1.2)通过销钉固定在连接板(5.1.1)上。

4.根据权利要求3所述的一种硅片外观检测装置，其特征在于，往复移动机构(4)包括设置在机架(7)两内侧的支架(4.1)，支架(4.1)上均活动连接有滚轮(4.2)，其中一滚轮(4.2)连接有固定在机架(7)内侧的伺服电机(4.3)，两滚轮(4.2)之间绕设有同步带(4.4)，同步带(4.4)与连接板(5.1.1)连接，同步带(4.4)下方设置有连接在机架(7)内侧的导滑轨(4.5)，导滑轨(4.5)上可滑动地设置有滑块(4.6)，滑块(4.6)连接在连接板(5.1.1)底部。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种硅片外观检测装置，其特征在于，机架(7)顶部设置有防护罩(8)。