CN210390437U - 一种异形定位丝网印刷设备 - Google Patents

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陈新飞
吴庭
刘志盛
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本实用新型涉及导线技术领域,尤其是指一种异形定位丝网印刷设备,包括转移装置、用于对异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置,转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置,异形终定位装置包括终定位座、多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆,每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动,多个终定位杆配合以对异形物料进行定位,终定位座设置有多个吸料孔。本实用新型能够对异形物料进行准确定位,自动化程度高,丝网印刷的效率高、质量好。

Description

一种异形定位丝网印刷设备
技术领域
本实用新型涉及导线技术领域,尤其是指一种异形定位丝网印刷设备。
背景技术
丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术,印刷时通过刮板的挤压,使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上,形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便,印刷、制版简易且成本低廉,适应性强。随着印刷技术的不断提高,全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势,针对该发展趋势,虽然目前也有一些自动丝网印刷机,但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成,加工效率低,印刷精度低,印刷成本高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高,印刷效率高,能够对异形物料进行准确定位的异形定位丝网印刷设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种异形定位丝网印刷设备,其包括转移装置、用于对异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置,所述转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置,所述异形终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、装设于终定位座的多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆,每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动,多个终定位杆配合以对异形物料进行定位,所述终定位座设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔。
进一步地,所述异形终定位装置还包括升降设置于终定位座内的终升降板及装设于终定位座的底部并用于驱动终升降板靠近或远离终定位座的定位平面的终升降驱动器,所有终定位驱动器均装设于终升降板,每个终定位杆均经由一个终滑动块与终升降板的顶部滑动连接,所述终定位座设置有多个定位滑槽,每个终定位杆均滑动设置于一个定位滑槽内。
进一步地,所述异形定位丝网印刷设备还包括用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输出或者用于将待印刷的异形物料输送至初定位装置的上下料机械手。
进一步地,所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对异形物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对异形物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。
进一步地,所述初横向定位组件包括第一初横向滑块、第二初横向滑块、装设于第一初横向滑块的第一横向定位杆及装设于第二初横向滑块的第二横向定位杆,所述初横移驱动机构用于驱动第一初横向滑块与第二初横向滑块彼此靠近或远离。
进一步地,所述初纵向定位组件包括第一初纵向滑块、第二初纵向滑块、装设于第一初纵向滑块的第一纵向定位杆及装设于第二初纵向滑块的第二纵向定位杆,所述初纵移驱动机构用于驱动第一初纵向滑块与第二初纵向滑块彼此靠近或远离。
进一步地,所述初定位座设置有横向滑槽和纵向滑槽,所述第一横向定位杆和第二横向定位杆均滑动设置于横向滑槽内,所述第一纵向定位杆和第二纵向定位杆均滑动设置于纵向滑槽内。
进一步地,所述转移装置位于初定位装置与异形终定位装置之间,所述转移装置包括转轴、转移臂、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器,所述转移臂的中部装设于转轴,所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧异形物料的第一吸料件和第二吸料件,所述初定位座的定位平面和终定位座的定位平面分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。
进一步地,转移臂的两端均呈U型。
进一步地,所述第一吸料件和第二吸料件均为两组,每组第一吸料件为两个第一吸料件,每组第二吸料件为两个第二吸料件。
本实用新型的有益效果:本实用新型的结构设计合理,自动化程度高,能够对异形物料 (不规则的物料)进行准确定位,且对异形物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料之间的操作紧凑,缩短的丝网印刷的周期,大大地提高了丝网印刷的效率,且通过初定位装置和异形终定位装置对异形物料进行二次定位,保证了异形物料的位置精度,提高了丝网印刷的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏丝网印刷装置和上下料机械手后的立体结构示意图。
图3为本实用新型的隐藏定位平面后初定位装置和异形终定位装置的结构示意图。
图4为本实用新型的转移装置的立体结构示意图。
附图标记说明:
1、上下料机械手;2、转移装置;21、转轴;22、转移臂;23、转移驱动器;24、转移升降器;25、第一吸料件;26、第二吸料件;6、初定位装置;60、初定位座;601、横向滑槽;602、纵向滑槽;603、第一容置腔;61、初横移驱动机构;62、初纵移驱动机构;63、第一初横向滑块;65、第一横向定位杆;66、第二横向定位杆;67、第一初纵向滑块;68、第二初纵向滑块;69、第一纵向定位杆;691、第二纵向定位杆;7、异形终定位装置;71、终定位座;72、终定位驱动器;73、终定位杆;74、终升降板;75、终升降驱动器;76、定位滑槽;77、第二容置腔;78、吸料孔;8、丝网印刷装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示,本实用新型提供的一种异形定位丝网印刷设备,其包括转移装置2、用于对异形物料进行第一次定位的初定位装置6、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置7及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置 8,所述转移装置2用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置7并将印刷后的异形物料转移至初定位装置6,所述异形终定位装置7包括设置于丝网印刷装置8的下方的终定位座71、装设于终定位座71的多个终定位驱动器72及滑动设置于终定位座71的多个终定位杆73,每个终定位驱动器72均用于驱动一个终定位杆73移动,多个终定位杆73配合以对异形物料进行定位,所述终定位座71设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔78;具体地,多个吸料孔78与外界的抽真空装置(如:气泵等)连通,初定位装置6与异形终定位装置7并排设置,所述异形定位丝网印刷设备还包括用于将初定位装置6所承载的印刷后的异形物料输出或者用于将待印刷的异形物料输送至初定位装置6的上下料机械手1。本实施例中,所述异形物料以不规则的玻璃片(如:缺角的矩形玻璃片)为例进行说明。
实际工作时,上下料机械手1将待印刷的异形物料输送至初定位装置6,初定位装置6 对待印刷的异形物料进行第一次定位,待印刷的异形物料被第一次定位后,转移装置2将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置7上,异形终定位装置7对第一次定位后的异形物料进行第二次定位,丝网印刷装置8对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷,此时上下料机械手1将另一个待印刷的异形物料输送至初定位装置6的定位平面上,初定位装置6 对该待印刷的异形物料进行第一次定位,当处于初定位装置6上的异形物料被第一次定位后,且处于异形终定位装置7上第二次定位后的异形物料被丝网印刷后,转移装置2驱动印刷后的异形物料与第一次定位后的异形物料调换位置,使得印刷后的异形物料放置在初定位装置 6上,第一次定位后的异形物料放置在异形终定位装置7上,然后上下料机械手1将初定位装置6上的印刷后的异形物料输出,再将待印刷的异形物料拾取至初定位装置6的定位平面上进行第一次定位,重复上述操作,从而实现不间断地对异形物料进行丝网印刷加工。具体地,转移装置2将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置7的终定位座71的定位平面后,终定位驱动器72驱动终定位杆73靠近异形物料移动,直至多个终定位杆73均抵触异形物料的侧边,从而实现了对终定位座71上的异形物料进行准确定位,然后多个吸料孔78将该定位后的异形物料吸紧在终定位座71的定位平面上,以保证异形物料在终定位座 71上的位置精度和稳定性,进而提高了丝网印刷的质量。其中,每个终定位驱动器72单独驱动一个终定位杆73,每个终定位杆73的移动行程根据实际异形物料的形状而设定,能够对异形物料(不规则的物料)进行准确定位。
本实用新型的结构设计合理,自动化程度高,能够对异形物料(不规则的物料)进行准确定位,且对异形物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷、下料之间的操作紧凑,缩短的丝网印刷的周期,大大地提高了丝网印刷的效率,且通过初定位装置6和异形终定位装置7对异形物料进行二次定位,保证了异形物料的位置精度,提高了丝网印刷的质量。
本实施例中,所述异形终定位装置7还包括升降设置于终定位座71内的终升降板74及装设于终定位座71的底部并用于驱动终升降板74靠近或远离终定位座71的定位平面的终升降驱动器75,所有终定位驱动器72均装设于终升降板74,每个终定位杆73均经由一个终滑动块与终升降板74的顶部滑动连接,所述终定位座71设置有多个定位滑槽76,每个终定位杆73均滑动设置于一个定位滑槽76内;具体地,所述终定位驱动器72可以采用电机驱动传动带的结构驱动终滑动块连带终定位杆73移动,所述终升降驱动器75可以采用气缸。
当转移装置2将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置7的终定位座71的定位平面上时,终升降驱动器75驱动终升降板74连带多个终定位杆73上移,直至多个终定位杆73的一端分别经由多个定位滑槽76突伸出终定位座71的定位平面,使得终定位座71的定位平面上的异形物料位于多个终定位杆73内,然后多个终定位驱动器72分别经由终滑动块驱动多个终定位杆73靠近异形物料移动,直至多个终定位杆73均抵触异形物料的侧边,从而实现对终定位座71上的异形物料进行准确定位,最后经由多个吸料孔78将定位后的异形物料吸紧在终定位座71的定位平面上。在丝网印刷装置8对第二次定位后的异形物料进行印刷之前,终升降驱动器75驱动终升降板74连带多个终定位杆73下移,使得多个终定位杆73的一端与终定位座71的定位平面平齐或低于终定位座71的定位平面。
本实施例中,所述初定位装置6包括初定位座60、滑动设置于初定位座60的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对异形物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构61、滑动设置于初定位座60的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对异形物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构62;具体地,所述初横向定位组件包括第一初横向滑块63、第二初横向滑块、装设于第一初横向滑块63的第一横向定位杆65及装设于第二初横向滑块的第二横向定位杆66,所述初横移驱动机构61用于驱动第一初横向滑块63与第二初横向滑块彼此靠近或远离;所述初纵向定位组件包括第一初纵向滑块67、第二初纵向滑块68、装设于第一初纵向滑块67的第一纵向定位杆69及装设于第二初纵向滑块68的第二纵向定位杆 691,所述初纵移驱动机构62用于驱动第一初纵向滑块67与第二初纵向滑块68彼此靠近或远离;所述初定位座60设置有横向滑槽601和纵向滑槽602,所述第一横向定位杆65和第二横向定位杆66均滑动设置于横向滑槽601内,所述第一纵向定位杆69和第二纵向定位杆 691均滑动设置于纵向滑槽602内。具体地,所述第一横向定位杆65的滑动方向与第一纵向定位杆69的滑动方向垂直设置。
当上下料机械手1将待印刷的异形物料输送至初定位座60的定位平面后,初横移驱动机构61驱动第一初横向滑块63和第二初横向滑块彼此靠近移动,使得第一横向定位杆65 和第二横向定位杆66对该异形物料在初定位座60的定位平面上的横向位置进行定位,同时初纵移驱动机构62驱动第一初纵向滑块67和第二初纵向滑块68彼此靠近移动,使得第一纵向定位杆69和第二纵向定位杆691对该异形物料在初定位座60的定位平面上的纵向位置进行定位,从而实现了对异形物料进行第一定位,保证了异形物料的位置精度。
本实施例中,所述转移装置2位于初定位装置6与异形终定位装置7之间,所述转移装置2包括转轴21、转移臂22、用于驱动转轴21转动的转移驱动器23及用于驱动转轴21升降的转移升降器24,所述转移臂22的中部装设于转轴21,所述转移臂22的两端分别设置有用于吸紧异形物料的第一吸料件25和第二吸料件26,所述初定位座60的定位平面和终定位座71的定位平面分别设置有用于容设转移臂22的两端的第一容置腔603和第二容置腔 77;优选地,所述转移升降器24为气缸,所述转移驱动器23为电机,所述转移驱动器23 的输出轴与转轴21连接,所述转移升降器24与转移驱动器23驱动连接。
起始状态时,转移臂22的两端分别容设于第一容置腔603和第二容置腔77内,第一吸料件25的吸料端面和第二吸料件26的吸料端面分别与初定位座60的定位平面和终定位座 71的定位平面平齐。实际工作时,上下料机械手1将待印刷的异形物料输送至初定位座60 的定位平面上,初定位装置6对该异形物料进行第一次定位,异形物料被第一次定位后,转移臂22上的第一吸料件25吸紧该第一次定位后的异形物料,转移升降器24驱动转移臂22上移,使得转移臂22的两端分别移出第一容置腔603和第二容置腔77,然后转移驱动器23驱动转移臂22转动180°,使得转移臂22的两端调换位置,第一吸料件25连带第一次定位后的异形物料转移至第二容置腔77的上方,第二吸料件26转移至第一容置腔603的上方,转移升降器24驱动转移臂22下移,使得调换位置后的转移臂22的两端分别移入第一容置腔603和第二容置腔77内,使得第二吸料件26的吸料端面与初定位座60的定位平面平齐,第一次定位后的异形物料位于终定位座71的定位平面上,终定位装置对第一次定位后的异形物料进行第二次定位,第二次定位后的异形物料被第一吸料件25吸紧,此时上下料机械手1将待印刷的异形物料拾取至初定位座60的定位平面上,初定位装置6对该待印刷的异形物料进行第一次定位,该待印刷的异形物料经由初定位装置6定位后,第二吸料件26吸紧该异形物料,同时丝网印刷装置8对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷,完成丝网印刷加工后,转移升降器24驱动转移臂22上移,使得转移臂22的两端分别移出第一容置腔 603和第二容置腔77,然后转移驱动器23驱动转移臂22转动180°,使得转移臂22的两端再次调换位置,第二吸料件26连带第一次定位后的异形物料转移第二容置腔77上方,第一吸料件25连带印刷后的异形物料转移至第一容置腔603上方,转移升降器24驱动转移臂22 下移,转移臂22将印刷后的异形物料放置在初定位座60的定位平面上,第一次定位后的异形物料放置在终定位座71的定位平面上,上下料机械手1拾取初定位座60的定位平面上印刷后的异形物料并将该印刷后的异形物料输出,上下料机械手1再将新的待印刷的异形物料拾取至初定位座60的定位平面上,重复上述操作,从而实现不间断地对异形物料进行丝网印刷加工,提高了丝网印刷的效率,保证了异形物料的位置精度,提高了丝网印刷的质量。另外,转移臂22的两端分别容置在第一容置腔603和第二容置腔77内,使得丝网印刷装置 8能够对异形物料的整个印刷面进行丝网印刷。
优选地,转移臂22的两端均呈U型,所述第一吸料件25和第二吸料件26均为两组,每组第一吸料件25为两个第一吸料件25,每组第二吸料件26为两个第二吸料件26;实际工作时,一个异形物料被四个第一吸料件25吸紧,另一个异形物料被四个第二吸料件26吸紧,提高了两个异形物料转移的稳定性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:包括转移装置、用于对异形物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的异形物料进行第二次定位的异形终定位装置及用于对第二次定位后的异形物料进行丝网印刷的丝网印刷装置,所述转移装置用于将第一次定位后的异形物料转移至异形终定位装置并将印刷后的异形物料转移至初定位装置,所述异形终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、装设于终定位座的多个终定位驱动器及滑动设置于终定位座的多个终定位杆,每个终定位驱动器均用于驱动一个终定位杆移动,多个终定位杆配合以对异形物料进行定位,所述终定位座设置有多个用于吸紧第二次定位后的异形物料的吸料孔。
2.根据权利要求1所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述异形终定位装置还包括升降设置于终定位座内的终升降板及装设于终定位座的底部并用于驱动终升降板靠近或远离终定位座的定位平面的终升降驱动器,所有终定位驱动器均装设于终升降板,每个终定位杆均经由一个终滑动块与终升降板的顶部滑动连接,所述终定位座设置有多个定位滑槽,每个终定位杆均滑动设置于一个定位滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述异形定位丝网印刷设备还包括用于将初定位装置所承载的印刷后的异形物料输出或者用于将待印刷的异形物料输送至初定位装置的上下料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对异形物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对异形物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述初横向定位组件包括第一初横向滑块、第二初横向滑块、装设于第一初横向滑块的第一横向定位杆及装设于第二初横向滑块的第二横向定位杆,所述初横移驱动机构用于驱动第一初横向滑块与第二初横向滑块彼此靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述初纵向定位组件包括第一初纵向滑块、第二初纵向滑块、装设于第一初纵向滑块的第一纵向定位杆及装设于第二初纵向滑块的第二纵向定位杆,所述初纵移驱动机构用于驱动第一初纵向滑块与第二初纵向滑块彼此靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述初定位座设置有横向滑槽和纵向滑槽,所述第一横向定位杆和第二横向定位杆均滑动设置于横向滑槽内,所述第一纵向定位杆和第二纵向定位杆均滑动设置于纵向滑槽内。
8.根据权利要求4所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述转移装置位于初定位装置与异形终定位装置之间,所述转移装置包括转轴、转移臂、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器,所述转移臂的中部装设于转轴,所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧异形物料的第一吸料件和第二吸料件,所述初定位座的定位平面和终定位座的定位平面分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。
9.根据权利要求8所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:转移臂的两端均呈U型。
10.根据权利要求8所述的一种异形定位丝网印刷设备,其特征在于:所述第一吸料件和第二吸料件均为两组,每组第一吸料件为两个第一吸料件,每组第二吸料件为两个第二吸料件。
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