CN210388785U - 一种便于调节的机械零部件加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的机械零部件加工装置,涉及机械零件加工技术领域,包括磨床加工台面、夹持机构以及料盘机构,夹持机构和料盘机构共同安装设置在磨床加工台面的上表面,夹持机构的夹持端与料盘机构的送料端位置相对应。该便于调节的机械零部件加工装置,通过在磨床的工作台面上设置有夹持机构,气缸动作的过程中,先是通过一块可转动的传动板,将气缸产生的推力转化成一定的扭矩力,再通过与该传动板间接相连的一根缓冲弹簧,对推力做进一步抵消,而余下少部分的推力,则是借助夹持框架板作用在待打磨加工的轴套表面,该夹持机构不仅适用于侧壁较厚的轴套,而且也同样适用于侧壁厚度较小的轴套。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件加工技术领域,具体为一种便于调节的机械零部件加工装置。
背景技术
轴套是套在转轴上的筒状机械零件,是滑动轴承的一个组成部分,一般来说,轴套与轴承座采用过盈配合,而与轴采用间隙配合,轴套与轴采用间隙配合。滑动轴承与一般轴承的区别在于,滑动轴承内没有滚珠等滚动体,其通常采用注入润滑油使轴与轴套之间产生油封,从而减少轴与轴套之间的磨损。
轴套在生产加工的过程中,因轴套的内壁存在部分毛刺,导致其内壁不光滑,因此,需要借助磨床对轴套的内壁进行打磨处理,在磨床加工的过程中,需要先对待打磨的轴套进行固定处理,而磨床常用的固定结构为气缸带动夹板直接卡合在轴套的外部,而气缸的传动特性为爆发性传动,即在气缸动作的瞬间,会产生较大的推力,该推力直接借助夹板作用在轴套上时,对于一些侧壁厚度较小的轴套来说,很容易造成形变,使得轴套的加工合格率无法得到保障,为此,我们提出了一种便于调节的机械零部件加工装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于调节的机械零部件加工装置,解决了现有磨床在对轴套进行固定处理时,通常采用气缸带动夹板动作,而气缸的传动特性为爆发性传动,即在气缸动作的瞬间,会产生较大的推力,该推力直接借助夹板作用在轴套上时,对于一些侧壁厚度较小的轴套来说,很容易造成形变的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种便于调节的机械零部件加工装置,包括磨床加工台面、夹持机构以及料盘机构,所述夹持机构和料盘机构共同安装设置在磨床加工台面的上表面,所述夹持机构的夹持端与料盘机构的送料端位置相对应。
所述夹持机构包括载板以及设置在载板一侧的传动板,所述载板的上表面分别固定设置有一区段限位板、二区段限位板以及三区段限位板,所述一区段限位板、二区段限位板以及三区段限位板上分别对应设置有气缸、支撑件以及缓冲弹簧,所述传动板的两端分别对应连接有联动板A和联动板B,且传动板的中间区段位于支撑件的内部,所述联动板A的一端面与气缸的驱动端相连接,所述联动板B的一端面与缓冲弹簧的一端固定连接,所述联动板B的另一端面固定连接有传动杆的一端,所述传动杆的另一端固定安装有夹持框架。
所述料盘机构包括转盘,所述转盘为一种正六边形结构的构件,且转盘的六个拐角分别固定连接有联动杆的一端,所述联动杆的另一端固定安装有工件放置框架,所述转盘的内部固定连接有伺服电机的驱动端。
优选的,所述传动板与联动板A之间以及传动板与联动板B之间均通过两组呈“L”形状的加固件固定连接,每组的加固件设置有两个,两个加固件分布在联动板A和联动板B的两侧位置。
优选的,所述支撑件为一种“U”字形构件,所述支撑件与传动板之间通过转轴连接。
优选的,所述伺服电机固定安装在磨床加工台面的下表面,且伺服电机的驱动端与磨床加工台面相接触的部分设置有轴承座。
优选的,所述夹持框架和工件放置框架为两个结构相互补的构件,两者的尺寸相适配,且两者的内侧壁均设置有耐磨防滑垫,耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件。
优选的,所述缓冲弹簧的两端分别与三区段限位板和联动板B之间通过挂钩和挂环相连接,形成可拆卸的结构,挂钩固定焊接在缓冲弹簧的两端,挂环分别固定设置在三区段限位板、联动板B与缓冲弹簧相邻的端面上。
有益效果
本实用新型提供了一种便于调节的机械零部件加工装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该便于调节的机械零部件加工装置,通过在磨床的工作台面上设置有夹持机构,在该夹持结构中,气缸动作的过程中,先是通过一块可转动的传动板,将气缸产生的推力转化成一定的扭矩力,再通过与该传动板间接相连的一根缓冲弹簧,对推力做进一步抵消,而余下少部分的推力,则是借助夹持框架板作用在待打磨加工的轴套表面,该夹持机构不仅适用于侧壁较厚的轴套,而且也同样适用于侧壁厚度较小的轴套,大幅度提高了磨床在对轴套内壁进行打磨处理时,夹持机构的实用性能。
2、该便于调节的机械零部件加工装置,通过设在磨床工作台面上的料盘机构,该料盘机构采用旋转上、下料的方式,可同时容纳六个待加工的轴套,并且,以正在加工的其中一个轴套为基准,将整个料盘机构划分为上料区域和下料区域,上料与下料同步运行,确保了整个加工过程的连贯性,提高了容错率,结构科学合理,使用安全方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图;
图3为本实用新型料盘机构的结构示意图。
图中:1、磨床加工台面;2、夹持机构;21、载板;22、一区段限位板;23、二区段限位板;24、三区段限位板;25、气缸;26、支撑件;27、缓冲弹簧;28、传动板;29、联动板A;210、联动板B;211、传动杆;212、夹持框架;213、加固件;3、料盘机构;31、转盘;32、联动杆;33、工件放置框架;34、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种便于调节的机械零部件加工装置,包括磨床加工台面1、夹持机构2以及料盘机构3,夹持机构2和料盘机构3共同安装设置在磨床加工台面1的上表面,夹持机构2的夹持端与料盘机构3的送料端位置相对应。
请参阅图2,夹持机构2包括载板21以及设置在载板21一侧的传动板28,载板21的上表面分别固定设置有一区段限位板22、二区段限位板23以及三区段限位板24,一区段限位板22、二区段限位板23以及三区段限位板24上分别对应设置有气缸25、支撑件26以及缓冲弹簧27,传动板28的两端分别对应连接有联动板A29和联动板B210,且传动板28的中间区段位于支撑件26的内部,支撑件26为一种“U”字形构件,支撑件26与传动板28之间通过转轴连接,联动板A29的一端面与气缸25的驱动端相连接,联动板B210的一端面与缓冲弹簧27的一端固定连接,缓冲弹簧27的两端分别与三区段限位板24和联动板B210之间通过挂钩和挂环相连接,形成可拆卸的结构,挂钩固定焊接在缓冲弹簧27的两端,挂环分别固定设置在三区段限位板24、联动板B210与缓冲弹簧27相邻的端面上,联动板B210的另一端面固定连接有传动杆211的一端,传动杆211的另一端固定安装有夹持框架212,传动板28与联动板A29之间以及传动板28与联动板B210之间均通过两组呈“L”形状的加固件213固定连接,每组的加固件213设置有两个,两个加固件213分布在联动板A29和联动板B210的两侧位置。
请参阅图3,料盘机构3包括转盘31,转盘31为一种正六边形结构的构件,且转盘31的六个拐角分别固定连接有联动杆32的一端,联动杆32的另一端固定安装有工件放置框架33,转盘31的内部固定连接有伺服电机34的驱动端,伺服电机34固定安装在磨床加工台面1的下表面,且伺服电机34的驱动端与磨床加工台面1相接触的部分设置有轴承座,夹持框架212和工件放置框架33为两个结构相互补的构件,两者的尺寸相适配,且两者的内侧壁均设置有耐磨防滑垫,耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件。
使用时,首先,利用机械手,将待加工打磨的轴套放入到工件放置框架33中,在放置的过程中,控制伺服电机34间歇式的转动,当第一个放置待加工轴套转动至与夹持框架212的位置相对应时,此时,气缸25收缩,气缸25借助联动板A29动作,缩小两者之间的距离,在支撑件26以及转轴的作用下,间接性带动传动板28顺时针转动,带动联动板B210远离三区段限位板24,在远离的过程中,缓冲弹簧27对联动板B210产生拉力,进而对传动板28的转动幅度进行约束,同时也削减了气缸25产生的推力,随后,联动板B210带动传动杆211和夹持框架212动作,直至夹持框架212与工件放置框架33相接触,可对待加工的轴套实现夹持固定,固定后,磨床驱动打磨辊伸入到待加工轴套的内部,实现打磨,打磨后,同理,直至夹持框架212与工件放置框架33分离,伺服电机34继续动作,让下一个位于工件放置框架33中的待加工轴套按照上述过程,进行打磨加工,已经打磨完成的轴套,被机械手取走,完成打磨过程,连贯性强。
在本实施例中,气缸25的型号采用SC60-25,伺服电机34的型号为ACSD608,该型号的伺服电机34可以进行编程,实现对伺服电机34的动作进行间歇性控制,在上述构件中,自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术,此处不再详述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节的机械零部件加工装置,包括磨床加工台面(1)、夹持机构(2)以及料盘机构(3),其特征在于:所述夹持机构(2)和料盘机构(3)共同安装设置在磨床加工台面(1)的上表面,所述夹持机构(2)的夹持端与料盘机构(3)的送料端位置相对应;
所述夹持机构(2)包括载板(21)以及设置在载板(21)一侧的传动板(28),所述载板(21)的上表面分别固定设置有一区段限位板(22)、二区段限位板(23)以及三区段限位板(24),所述一区段限位板(22)、二区段限位板(23)以及三区段限位板(24)上分别对应设置有气缸(25)、支撑件(26)以及缓冲弹簧(27),所述传动板(28)的两端分别对应连接有联动板A(29)和联动板B(210),且传动板(28)的中间区段位于支撑件(26)的内部,所述联动板A(29)的一端面与气缸(25)的驱动端相连接,所述联动板B(210)的一端面与缓冲弹簧(27)的一端固定连接,所述联动板B(210)的另一端面固定连接有传动杆(211)的一端,所述传动杆(211)的另一端固定安装有夹持框架(212);
所述料盘机构(3)包括转盘(31),所述转盘(31)为一种正六边形结构的构件,且转盘(31)的六个拐角分别固定连接有联动杆(32)的一端,所述联动杆(32)的另一端固定安装有工件放置框架(33),所述转盘(31)的内部固定连接有伺服电机(34)的驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械零部件加工装置,其特征在于:所述传动板(28)与联动板A(29)之间以及传动板(28)与联动板B(210)之间均通过两组呈“L”形状的加固件(213)固定连接,每组的加固件(213)设置有两个,两个加固件(213)分布在联动板A(29)和联动板B(210)的两侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械零部件加工装置,其特征在于:所述支撑件(26)为一种“U”字形构件,所述支撑件(26)与传动板(28)之间通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械零部件加工装置,其特征在于:所述伺服电机(34)固定安装在磨床加工台面(1)的下表面,且伺服电机(34)的驱动端与磨床加工台面(1)相接触的部分设置有轴承座。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械零部件加工装置,其特征在于:所述夹持框架(212)和工件放置框架(33)为两个结构相互补的构件,两者的尺寸相适配,且两者的内侧壁均设置有耐磨防滑垫,耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械零部件加工装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(27)的两端分别与三区段限位板(24)和联动板B(210)之间通过挂钩和挂环相连接,形成可拆卸的结构,挂钩固定焊接在缓冲弹簧(27)的两端,挂环分别固定设置在三区段限位板(24)、联动板B(210)与缓冲弹簧(27)相邻的端面上。
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