CN210380018U - 一种鸟窝拆除器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鸟窝拆除器，包括夹爪、转轴A、转轴B、连杆、支撑滑块、滑块压盖、弹性蓄能块、测力传感器、固定压板、电缸固定套、电缸、测力传感器控制仪表、电缸控制器、绝缘棒固定套、锂电池电芯、绝缘棒和电缸遥控器；本实用新型鸟窝拆除器在现场实际应用时可以通过电缸遥控器控制电机的正反转，在电机转动时带动前端钳口张开或闭合，直接夹住鸟窝树枝，逐步将鸟窝拆除，提高了工作人员的工作效率，有效防止了触电发生，操作更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆除器技术领域，特别是一种鸟窝拆除器。
背景技术
目前，输电线路杆塔鸟类筑巢比较多，在登塔拆除这些鸟窝时一般采用手工拆除或脚踏拆除，这两种拆除方式比较费时、费力，并且鸟窝一般是采用不同种类树枝编制而成，往往会有荆棘树枝或铁丝等，手工拆除还会刺伤工作人员手脚，尤其是杆塔鸟窝树枝临近带电导线时更不能用手抓脚踢，给工作人员带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、安全性好的鸟窝拆除器。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种鸟窝拆除器，其特征在于，包括夹爪、转轴A、转轴B、连杆、支撑滑块、滑块压盖、弹性蓄能块、固定压板、电缸固定套、电缸、电缸控制器、锂电池电芯和绝缘棒；所述绝缘棒的一端与电缸固定套的一端相固定连接，电缸固定套的另一端与固定压板的一端相固定连接，固定压板的另一端与滑块压盖的一端相固定连接，滑块压盖的另一端通过转轴B与夹爪相连接；所述电缸固定套内设置有电缸，电缸的输出端与弹性蓄能块的一端相连接，弹性蓄能块的另一端与支撑滑块的一端相连接，支撑滑块的另一端通过转轴与连杆的一端相连接，连杆的另一端通过转轴A与夹爪相连接；所述电缸固定套的外壁上设置有电缸控制器，电缸控制器与电缸相电性连接；所述绝缘棒内设置有锂电池电芯，锂电池电芯分别与电缸、电缸控制器相电性连接，锂电池电芯为电缸、电缸控制器提供电源。
优选地，所述鸟窝拆除器还包括电缸遥控器，电缸遥控器通过无线通信与电缸控制器相连接。
优选地，所述电缸固定套的外壁上设置有测力传感器控制仪表，在电缸的输出端与弹性蓄能块之间设置有测力传感器，测力传感器的输出端与测力传感器控制仪表的输入端相电性连接，测力传感器控制仪表的输出端与电缸控制器的输入端相电性连接；所述测力传感器和测力传感器控制仪表均匀锂电池电芯相电性连接，锂电池电芯为测力传感器和测力传感器控制仪表提供电源。
优选地，所述绝缘棒的一端通过绝缘棒固定套与电缸固定套的一端相固定连接。
优选地，所述绝缘棒由若干节绝缘杆首尾相接组成，每一节绝缘杆均采用环氧树脂管制成。
优选地，所述锂电池电芯为可充电式锂电池。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
本实用新型鸟窝拆除器在现场实际应用时可以通过电缸遥控器控制电机的正反转，在电机转动时带动前端钳口张开或闭合，直接夹住鸟窝树枝，逐步将鸟窝拆除，提高了工作人员的工作效率，有效防止了触电发生，操作更加安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型鸟窝拆除器的结构示意图。
图2为本实用新型鸟窝拆除器的剖视图。
图3为本实用新型鸟窝拆除器的仰视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，本实用新型鸟窝拆除器，包括夹爪1、转轴A2、转轴B3、连杆4、支撑滑块5、滑块压盖6、弹性蓄能块7、测力传感器8、固定压板9、电缸固定套10、电缸11、测力传感器控制仪表12、电缸控制器13、绝缘棒固定套14、锂电池电芯15、绝缘棒16和电缸遥控器；所述绝缘棒16的一端通过绝缘棒固定套14与电缸固定套10的一端相固定连接，电缸固定套10的另一端与固定压板9的一端相固定连接，固定压板9的另一端与滑块压盖6的一端相固定连接，滑块压盖6的另一端通过转轴B3与一对夹爪1相连接；所述电缸固定套10内设置有电缸11，电缸11的输出端与弹性蓄能块7的一端相连接，弹性蓄能块7的另一端与支撑滑块5的一端相连接，支撑滑块5的另一端通过转轴与连杆4的一端相连接，连杆4的另一端通过转轴A2与夹爪1相连接；所述电缸固定套10的外壁上设置有电缸控制器13，电缸控制器13与电缸11相电性连接，电缸控制器13控制电缸11中电机的正反转和速度；所述绝缘棒16内设置有锂电池电芯15，锂电池电芯15分别与电缸11、电缸控制器13相电性连接，锂电池电芯15为电缸11、电缸控制器13提供电源；所述电缸遥控器通过无线通信与电缸控制器13相连接，电缸遥控器通过无线通信向电缸控制器13传输信号，便于工作人员可通过遥控控制器远程控制电机的正反转，带动前端钳口张开或闭合，可充分保障作业人员的人身安全。
所述电缸固定套10的外壁上设置有测力传感器控制仪表12，在电缸11的输出端与弹性蓄能块7之间设置有测力传感器8，测力传感器8的输出端与测力传感器控制仪表12的输入端相电性连接，测力传感器控制仪表12的输出端与电缸控制器13的输入端相电性连接；所述测力传感器8和测力传感器控制仪表12均匀锂电池电芯15相电性连接，锂电池电芯15为测力传感器8和测力传感器控制仪表12提供电源；所述测力传感器8将检测的信号实时传输至测力传感器控制仪表12，当瞬时检测力大于限值时，由测力传感器控制仪表12传递信号给电缸控制器13，电缸控制器13断开电缸11电源，防止电缸过载，造成电缸电机烧毁。
所述绝缘棒16由若干节绝缘杆首尾相接组成，每一节绝缘杆均采用环氧树脂管制成，所述绝缘棒16具有绝缘性能好、体积小、强度高、质量轻、吸水性低的特点。
所述锂电池电芯15为可充电式锂电池，锂电池电芯15为所有电气元件所需能源，便于工作人员使用，使鸟窝拆除器无需外接电源线。
本实用新型鸟窝拆除器的工作原理：
当电缸遥控器按下正转按钮时，电缸控制器13控制电缸11使其输出端伸出，电缸11输出端通过弹性蓄能块7带动支撑滑块5伸出，支撑滑块5带动连杆4伸出，连杆4通过转轴A2、转轴B3带动夹爪1打开；
当电缸遥控器按下反转按钮时，电缸控制器13控制电缸11使其输出端缩回，电缸11输出端通过弹性蓄能块7带动支撑滑块5缩回，支撑滑块5带动连杆4缩回，连杆4通过转轴A2、转轴B3带动夹爪1关闭；
当夹爪1夹住物体时，经连杆4、支撑滑块5传递，使测力传感器8检测到电缸11实时输出力矩大小，测力传感器控制仪表12可以设置测力传感器8检测力的限值，当瞬时检测力大于限值时，由测力传感器控制仪表12传递信号给电缸控制器13，电缸控制器13断开电缸11电源，防止电缸过载，造成电缸电机烧毁；
运动过程中弹性蓄能块7会被压缩，当电缸11停止时，弹性蓄能块7会恢复原状，支撑滑块5与测力传感器8之间距离固定，所以压缩一直存在，弹性蓄能块7反向提供一个保持压力，使得夹爪1持续夹紧物体；
所述锂电池电芯15提供所有电气元件所需能源，绝缘棒16的最高耐压等级110Kv，本实用新型鸟窝拆除器可以用在高压环境中处理夹取物体的工作，有效防止触电发生，操作更加安全。
综上所述，本实用新型鸟窝拆除器在现场实际应用时可以通过电缸遥控器控制电机的正反转，在电机转动时带动前端钳口张开或闭合，直接夹住鸟窝树枝，逐步将鸟窝拆除，提高了工作人员的工作效率，有效防止了触电发生，操作更加安全。
Claims (6)
1.一种鸟窝拆除器，其特征在于，包括夹爪（1）、转轴A（2）、转轴B（3）、连杆（4）、支撑滑块（5）、滑块压盖（6）、弹性蓄能块（7）、固定压板（9）、电缸固定套（10）、电缸（11）、电缸控制器（13）、锂电池电芯（15）和绝缘棒（16）；所述绝缘棒（16）的一端与电缸固定套（10）的一端相固定连接，电缸固定套（10）的另一端与固定压板（9）的一端相固定连接，固定压板（9）的另一端与滑块压盖（6）的一端相固定连接，滑块压盖（6）的另一端通过转轴B（3）与夹爪（1）相连接；所述电缸固定套（10）内设置有电缸（11），电缸（11）的输出端与弹性蓄能块（7）的一端相连接，弹性蓄能块（7）的另一端与支撑滑块（5）的一端相连接，支撑滑块（5）的另一端通过转轴与连杆（4）的一端相连接，连杆（4）的另一端通过转轴A（2）与夹爪（1）相连接；所述电缸固定套（10）的外壁上设置有电缸控制器（13），电缸控制器（13）与电缸（11）相电性连接；所述绝缘棒（16）内设置有锂电池电芯（15），锂电池电芯（15）分别与电缸（11）、电缸控制器（13）相电性连接，锂电池电芯（15）为电缸（11）、电缸控制器（13）提供电源。
2.根据权利要求1所述的鸟窝拆除器，其特征在于，所述鸟窝拆除器还包括电缸遥控器，电缸遥控器通过无线通信与电缸控制器（13）相连接。
3.根据权利要求1所述的鸟窝拆除器，其特征在于，所述电缸固定套（10）的外壁上设置有测力传感器控制仪表（12），在电缸（11）的输出端与弹性蓄能块（7）之间设置有测力传感器（8），测力传感器（8）的输出端与测力传感器控制仪表（12）的输入端相电性连接，测力传感器控制仪表（12）的输出端与电缸控制器（13）的输入端相电性连接；所述测力传感器（8）和测力传感器控制仪表（12）均匀锂电池电芯（15）相电性连接，锂电池电芯（15）为测力传感器（8）和测力传感器控制仪表（12）提供电源。
4.根据权利要求1所述的鸟窝拆除器，其特征在于，所述绝缘棒（16）的一端通过绝缘棒固定套（14）与电缸固定套（10）的一端相固定连接。
5.根据权利要求1所述的鸟窝拆除器，其特征在于，所述绝缘棒（16）由若干节绝缘杆首尾相接组成，每一节绝缘杆均采用环氧树脂管制成。
6.根据权利要求1所述的鸟窝拆除器，其特征在于，所述锂电池电芯（15）为可充电式锂电池。
Priority Applications (1)
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| CN201921237330.7U CN210380018U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种鸟窝拆除器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921237330.7U CN210380018U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种鸟窝拆除器 |
Publications (1)
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ID=70248286
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| CN201921237330.7U Active CN210380018U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种鸟窝拆除器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210380018U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110416917A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 | 一种鸟窝拆除器 |
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2019
- 2019-08-02 CN CN201921237330.7U patent/CN210380018U/zh active Active
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