CN210361187U - 一种一维转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转台装置的技术领域，目的是提供一种一维转台，包括基座及设置在基座上的壳体，壳体内设置有交直流电源转换模块、电机及减速机，电机与减速机连接，减速机的输出轴上垂直连接有载物台，壳体上设置有第一接口模块，载物台上设置有第二接口模块，减速机与载物台之间设置有汇流环，第二接口模块与汇流环电性连接，交直流电源转换模块的输出端与电机、减速机、第一接口模块和第二接口模块电性连接。本实用新型具有减少因电缆缠绕而卡死的情况的优点。

Description

一种一维转台

技术领域

本实用新型涉及转台装置的技术领域，具体涉及一种一维转台。

背景技术

转台，用于带动负载转动的装置，主要用于测试上，也可用于工业，例如用于模拟飞行器的空间姿态运动、陀螺标定、对惯性器件进行置和速率等的测试等。

授权公告号为CN205749692U公开一种重型一维转台，包括：基座、电机、减速器、台面，还包括：四点接触球轴承、主动小齿轮。四点接触球轴承的内圈与基座固定连接，四点接触球轴承的外圈与台面固定连接；台面的下端面与球轴承的外圈上端面固定连接；电机与减速器设置于基座内，电机输出端与减速器输入端固定连接；减速器通过固定支架固定在台面下方；主动小齿轮固定安装在减速器输出端，主动小齿轮与球轴承的内圈上的内齿相啮合。在电机和减速器正上方的台面上开设维修口。

现有技术存在以下技术缺陷：当需要供电或传输数据的负载放置在上述一维转台上进行转动时，电缆随之转动，需要操作人员调整电缆位置，否则容易发生卡死的情况。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种一维转台，具有减少因电缆缠绕而卡死的情况的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种一维转台，包括基座及设置在基座上的壳体，所述壳体内设置有交直流电源转换模块、电机及减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机的输出轴上垂直连接有载物台，所述壳体上设置有第一接口模块，所述载物台上设置有第二接口模块，所述减速机与载物台之间设置有汇流环，所述第二接口模块与汇流环电性连接，所述交直流电源转换模块的输出端第一接口模块和第二接口模块电性连接，所述电机和减速机均与第一接口模块电性连接。

通过采用上述技术方案，操作人员将负载安装在载物台上，并将负载与第二接口模块连接，第二接口模块用于转接交直流电源转换模块，使交直流电源转换模块对负载供电，第二接口模块还用于转接负载与外接设备，进行数据传输，通过设置汇流环将第二接口模块与交直流电源转换模块及外接负载连接，达到在转台转动过程中，减少因电缆缠绕而卡死的情况的效果。交直流电源转换模块通过第一接口模块对电机和减速机进行供电。

优选的，所述第一接口模块包括第一电源连接器及第一数据收发连接器。

通过采用上述技术方案，第一电源连接器用于将交直流电源转换模块与电机、减速机连接，用于给电机和减速机供电。

优选的，所述第二接口模块包括第二电源连接器、第二数据收发器及第三数据收发器。

通过采用上述技术方案，第二电源连接器用于连接交直流电源转换模块和负载，用于给负载供电，第二数据收发器和第三数据收发器与负载连接，用于将负载与外接仪器进行数据传输。

优选的，所述交直流电源转换模块包括交直流转换单元及降压稳压单元，外接交流电源与交直流转换单元的输入端电性连接，所述交直流转换单元的输出端与降压稳压单元的输入端电性连接，所述降压稳压单元的输出端与电机、减速机、第一接口模块和第二接口模块电性连接。

通过采用上述技术方案，交直流转换单元用于将外接市电转换为直流电，降压稳压单元用于对直流电进行降压转换为低压直流电。

优选的，所述直流转换单元包括DB107S整流桥及MP157芯片，外接交流电源与DB107S整流桥的输入端连接，所述DB107S整流桥的输出端与MP157芯片的输入端连接，所述MP157芯片的输出端与降压稳压单元连接，所述降压稳压单元包括XL1509芯片。

优选的，还包括控制器、编码器及驱动器，所述控制器设置在所述壳体内，所述编码器的转子套装在所述减速机的输出轴上，所述编码器和驱动器均与所述控制器电性连接，所述驱动器与电机电性连接，所述控制器、编码器及驱动器均与第一电源连接器连接。

优选的，所述控制器与第三数据收发器连接。

通过采用上述技术方案，使得负载可与控制器进行数据传输。

优选的，所述交直流电源转换模块的输出端连接有过流检测单元及过压检测单元，所述过流检测单元和过压检测单元均与控制器连接。

通过采用上述技术方案，过流检测单元和过压检测单元检测到交直流电源转换模块过流或过压时，控制器控制电机和减速机停止工作。

优选的，所述DB107S整流桥与MP157芯片之间还设置有防涌浪单元。

优选的，所述减速机的输出轴与壳体之间设置有密封圈。

通过采用上述技术方案，达到在一定程度上阻止水进入壳体内，损坏电机或减速机的效果。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、本实用新型具有减少因电缆缠绕而卡死的情况的优点；

2、本实用新型的减速机的输出轴与壳体之间设置有密封圈，具有在一定程度上阻止水进入壳体内，损坏电机或减速机的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的用于展示控制器与编码器、驱动器电机及减速机的连接关系的示意图；

图3为本实用新型用于展示第一接口模块和第二接口模块的示意图；

图4为本实用新型的实施例用于展示防涌浪单元的示意图。

图中，1、基座；2、壳体；3、载物台；4、第一接口模块；5、第二接口模块。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、2，一种一维转台，包括基座1及设置在基座1上的壳体2，壳体2内设置有交直流电源转换模块、电机及减速机，电机与减速机连接，减速机的输出轴上垂直连接有载物台3。本转台还包括控制器、编码器及驱动器，控制器设置在所述壳体2内，编码器的转子套装在减速机的输出轴上，编码器和驱动器均与控制器电性连接，驱动器与电机电性连接。壳体2上设置有第一接口模块4，载物台3上设置有第二接口模块5，减速机与载物台3之间设置有汇流环，第二接口模块5与汇流环电性连接，交直流电源转换模块的输出端第一接口模块4和第二接口模块5电性连接，电机和减速机均与第一接口模块4电性连接。

值得说明的是，本实施例中，控制器包括STM32系列32位闪存微控制器，汇流环的型号为ME2201-P0410-S24，减速机为精密行星减速机PAB090-50-S2-P0，编码器采用增量式编码器，编码器型号为JDMX-14。壳体2内还设置有铝制密封盒体，控制器放置在铝制密封盒体内，在一定程度上避免空间电磁干扰控制器。与控制器连接的连接线穿过铝制密封盒体与第一接口模块4连接，交直流电源转换模块通过第一接口模块4对控制器供电，控制器也通过第一接口模块4与壳体外的主机进行数据传输。减速机的输出轴与壳体2之间设置有密封圈。

参照图3，第一接口模块4包括第一电源连接器及第一数据收发连接器。第一电源连接器用于将交直流电源转换模块与控制器、编码器、驱动器电机及减速机连接，用于给控制器、编码器、驱动器电机及减速机电机供电。第一电源连接器的插座型号为XCE22F4K1D1，第一电源连接器的插头型号为XCE22T4Z1P1+FJDP1，第一电源连接器的接口定义如表1所示：

管脚号	符号	功能	备注
				1	24V+	直流电源，正极	输入，峰值30A
2	24VGND	直流电源，负极	输入，峰值30A
				3	24V+	直流电源，正极	输入，峰值15A
4	24VGND	直流电源，负极	输入，峰值15A

表1

第一数据收发连接器用于连接控制器与编码器，还用于将控制器与主机连接。第一数据收发连接器的插座型号为YW121E01-04，第一数据收发连接器的插头型号为YW110E01-04-CT，第一数据收发连接器的接口定义如表2所示：

表2

参照图，第二接口模块包括第二电源连接器、第二数据收发器及第三数据收发器，第二电源连接器用于连接交直流电源转换模块和负载，用于给负载供电，第二数据收发器和第三数据收发器与负载连接，用于将负载与外接仪器进行数据传输，第三数据收发器用于将负载与控制器连接，用于负载和控制器之间的数据传输。

其中，第二电源连接器的插座型号为XCE22F4K1D1，第二电源连接器的插头型号为XCE22T4Z1P1+FJDP1，第二电源连接器的接口定义如表3所示：

表3

第二数据收发器的插座型号为YW121E01-04，第二数据收发器的插头型号为YW110E01-04-CT，第二数据收发器的接口定义如表4所示：

表4

第三数据收发器的插座型号为XCE22F19K1D1(w)，第三数据收发器的插头型号为XCE22T19Z1P1(w)+FJDP1，第三数据收发器的接口定义如表5所示：

表5

参照图3，交直流电源转换模块包括交直流转换单元及降压稳压单元，直流转换单元包括DB107S整流桥及MP157芯片，市电与DB107S整流桥的输入端连接，DB107S整流桥的输出端与MP157芯片的输入端连接，MP157芯片的输出端与降压稳压单元连接，降压稳压单元包括XL1509芯片。交直流电源转换模块的输出端连接有过流检测单元及过压检测单元，过流检测单元包括电流传感器，过压检测单元包括电压传感器，电流传感器和电压传感器均与控制器连接。电流传感器和电压传感器检测到交直流电源转换模块过流或过压时，控制器控制电机和减速机停止工作。

参照图4，值得说明的是，本实施例中，DB107S整流桥与MP157芯片之间还设置有防涌浪单元，防涌浪单元包括大容值电容C，电机、驱动机、编码器及减速机同时加电，系统所受的瞬时电流冲击很大，若不加相应的保护措施，直流母线上的冲击电流尖峰容易对系统造成传导干扰。

本实施例的实施原理为：操作人员将负载安装在载物台上，并将负载与第二接口模块5连接，第二接口模块5用于转接交直流电源转换模块，使交直流电源转换模块对负载供电，第二接口模块5还用于转接负载与外接设备，进行数据传输，通过设置汇流环将第二接口模块5与交直流电源转换模块及外接负载连接，从而在转台转动过程中，减少因电缆缠绕而卡死的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种一维转台，包括基座(1)及设置在基座(1)上的壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内设置有交直流电源转换模块、电机及减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机的输出轴上垂直连接有载物台(3)，所述壳体(2)上设置有第一接口模块(4)，所述载物台(3)上设置有第二接口模块(5)，所述减速机与载物台(3)之间设置有汇流环，所述第二接口模块(5)与汇流环电性连接，所述交直流电源转换模块的输出端第一接口模块(4)和第二接口模块(5)电性连接，所述电机和减速机均与第一接口模块(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种一维转台，其特征在于：所述第一接口模块(4)包括第一电源连接器及第一数据收发连接器。

3.根据权利要求1所述的一种一维转台，其特征在于：所述第二接口模块(5)包括第二电源连接器、第二数据收发器及第三数据收发器。

4.根据权利要求1所述的一种一维转台，其特征在于：所述交直流电源转换模块包括交直流转换单元及降压稳压单元，外接交流电源与交直流转换单元的输入端电性连接，所述交直流转换单元的输出端与降压稳压单元的输入端电性连接，所述降压稳压单元的输出端与电机、减速机、第一接口模块(4)和第二接口模块(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种一维转台，其特征在于：所述直流转换单元包括DB107S整流桥及MP157芯片，外接交流电源与DB107S整流桥的输入端连接，所述DB107S整流桥的输出端与MP157芯片的输入端连接，所述MP157芯片的输出端与降压稳压单元连接，所述降压稳压单元包括XL1509芯片。

6.根据权利要求3所述的一种一维转台，其特征在于：还包括控制器、编码器及驱动器，所述控制器设置在所述壳体(2)内，所述编码器的转子套装在所述减速机的输出轴上，所述编码器和驱动器均与所述控制器电性连接，所述驱动器与电机电性连接，所述控制器、编码器及驱动器均与第一电源连接器连接。

7.根据权利要求6所述的一种一维转台，其特征在于：所述控制器还与第三数据收发器连接。

8.根据权利要求6所述的一种一维转台，其特征在于：所述交直流电源转换模块的输出端连接有过流检测单元及过压检测单元，所述过流检测单元和过压检测单元均与控制器连接。

9.根据权利要求5所述的一种一维转台，其特征在于：所述DB107S整流桥与MP157芯片之间还设置有防涌浪单元。

10.根据权利要求1所述的一种一维转台，其特征在于：所述减速机的输出轴与壳体(2)之间设置有密封圈。

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