CN210334244U - 一种转向节自动化治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向节自动化治具，包括砂箱，所述砂箱的底部中心处设有底板，且底板与砂箱螺栓连接，且底板的中心处下流道，且下流道容置在底板的内部，且砂箱的内部设有芯槽，且芯槽与砂箱为一体设置，且芯槽与底板相契合，且下流道贯穿底板，且芯槽的内部设有模胚，且模胚容置在芯槽的内部，且模胚与芯槽相契合。该转向节自动化治具，通过顶盖、下流道和芯槽之间的配合，从而克服传统治具铸造时需要多次拆装，增加工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的缺点，克服了现有的转向节自动化治具自动化程度低，实用功能单一的缺点，提高了该转向节自动化治具的工作效率和使用寿命，适合推广使用。

Description

一种转向节自动化治具

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种转向节自动化治具。

背景技术

治具：工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，治具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的治具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号；

在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，治具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁），应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，治具一般包括动模和定模（或凸模和凹模）两个部分，二者可分可合；分开时取出制件，合拢时使坯料注入治具型腔成形，治具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，治具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一；

目前，公知的转向节生产方式为人员进行上下工件，劳动强度大且人员操作误差大，品质稳定性及目标产能无法确保，因人员对安全意识的理解不同，安全问题无法避免，以往产线更换部品时需拆装整套治具，劳动强度大，危险系数高，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种转向节自动化治具以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向节自动化治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向节自动化治具，包括砂箱，所述砂箱的底部中心处设有底板，且底板与砂箱螺栓连接，且底板的中心处下流道，且下流道容置在底板的内部，且砂箱的内部设有芯槽，且芯槽与砂箱为一体设置，且芯槽与底板相契合，且下流道贯穿底板，且芯槽的内部设有模胚，且模胚容置在芯槽的内部，且模胚与芯槽相契合，且模胚的内部设有凸楔，且凸楔与模胚活动卡接，且凸楔的顶部设有顶盖，且顶盖与凸楔螺栓连接，且顶盖的顶部设有固定孔，且模胚与底板的交接处设有冒口，且冒口呈“环形”，且冒口容置在芯槽与底板的交接处。

优选的，所述砂箱的左右两侧均设有手柄，且手柄与砂箱螺栓连接。

优选的，所述砂箱底部的前后两侧均开有凹槽，且凹槽用于使用螺栓将砂箱固定在工作台上。

优选的，所述凸楔上设有卡槽，且卡槽与凸楔为一体设置，且模胚的顶端设有卡针，且卡针与模胚为一体设置，且卡针与卡槽活动卡接。

优选的，所述底板的顶部设有限位槽，且限位槽与底板为一体设置，且模胚的底部设有凸卡，且凸卡与模胚为一体设置，且凸卡与限位槽活动插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转向节自动化治具，通过顶盖、下流道和芯槽之间的配合，从而克服传统治具铸造时需要多次拆装，增加工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的缺点，克服了现有的转向节自动化治具自动化程度低，实用功能单一的缺点，提高了该转向节自动化治具的工作效率和使用寿命，治具采用子母治具V型定位配合形式，模胚安装到凸楔上，机械手取代人员进行搬运子治具，无需多次拆装工件，避免工件多次装夹带来的装夹误差，机械手采用地轨式机械手，一台机械手即可满足生产线生产需求，且机械手取料与放料区设有工件类型识别设施，自动识别工件类型，避免混料撞击，上料区安装自动退磁装置，避免子治具产生磁性粘结铁屑造成品质不良，设备中刀具增加自动备刀程序，当一种刀具到达设定刀具寿命时，设备程序自动识别切换刀具，确保生产节奏连贯性，还让现有的转向节自动化治具能够在市场上得到更多的认可，提高了该转向节自动化治具的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了转向节自动化治具的资源浪费，可以降低作业人员劳动强度、提升品质、确保产出、提高安全性的同时操作方便，方便管理适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1的A向剖视图。

图中：1、砂箱，2、凹槽，3、手柄，4、顶盖，5、下流道，6、模胚，7、凸楔，8、底板，9、卡槽，10、凸卡，11、限位槽，12、固定孔，13、冒口，14、芯槽，15、卡针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种转向节自动化治具，包括砂箱1，砂箱1为金属材质，用于盛装模胚6，砂箱1底部的前后两侧均开有凹槽2，且凹槽2用于使用螺栓将砂箱1固定在工作台上，砂箱1的左右两侧均设有手柄3，且手柄3与砂箱1螺栓连接，砂箱1的底部中心处设有底板8，底板8用于支撑固定模胚6，且底板8与砂箱1螺栓连接，且底板8的中心处下流道5，下流道5与外接空压机连接，用于向芯槽14中浇铸液料，且下流道5容置在底板8的内部，且砂箱1的内部设有芯槽14，芯槽14用于容置模胚6，且芯槽14与砂箱1为一体设置，且芯槽14与底板8相契合，且下流道5贯穿底板8，底板8的顶部设有限位槽11，且限位槽11与底板8为一体设置，且模胚6的底部设有凸卡10，且凸卡10与模胚6为一体设置，限位槽11和凸卡10能够使模胚6与底板8和芯槽14的定位进准度得到提升，且凸卡10与限位槽11活动插接，且芯槽14的内部设有模胚6，模胚6为转向节工件，且模胚6容置在芯槽14的内部，且模胚6与芯槽14相契合，且模胚6的内部设有凸楔7，凸楔7用于通过向外的张力和卡槽9与卡针15的卡接，将模胚6固定在凸楔7上，且凸楔7与模胚6活动卡接，凸楔7上设有卡槽9，且卡槽9与凸楔7为一体设置，且模胚6的顶端设有卡针15，且卡针15与模胚6为一体设置，且卡针15与卡槽9活动卡接，且凸楔7的顶部设有顶盖4，且顶盖4与凸楔7螺栓连接，且顶盖4的顶部设有固定孔12，固定孔12用于连接外接地轨式机器人的机械手，且模胚6与底板8的交接处设有冒口13，冒口13用于贮存多余液料，且冒口13呈“环形”，且冒口13容置在芯槽14与底板8的交接处。

一种转向节自动化治具,该转向节自动化治具由砂箱1、凹槽2、手柄3、顶盖4、下流道5、模胚6、凸楔7、底板8、卡槽9、凸卡10、卡槽11、固定孔12、冒口13、芯槽14和卡针15等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，安装时，工作人员手持手柄3将砂箱1放置在工作台上，使用螺栓安装在凹槽2内，将砂箱1与工作台连接固定在一起，工作台为两排，共六个，左右各三个，砂箱1为十二至三十个，两排工作台之间的地面上安装固定地轨式机器人，使地轨式机器人能够在两排工作台之间前后移动，并调试机械手与工作台之间的距离和角度，使机械手能够轻松抓取和放下模胚6，地轨机器人的左侧为上料区，地轨机器人的右侧为下料区，一台地轨式机器人即可满足生产线生产需求，在机械手取料与放料区设有工件类型识别设施，自动识别模胚6的类型，避免取放模胚6时撞击，上料区安装自动退磁装置，避免子模胚6产生磁性粘结铁屑造成品质不良，上料时，将顶盖4使用螺栓固定在地轨机器人的机械手上，（若需要同时对多个砂箱1进行铸造可采用气动连接的方式，使机械手在气动吸力的作用下，提起或放下顶盖4，实现多个砂箱1同时工作，仅需将顶盖4的顶部安装气动卡盘即可实现机械手与顶盖4的快速抓取和放下），机械手取料时，带动顶盖4和凸楔7一同移动，凸楔7嵌入模胚6的内部，模胚6与凸楔7向契合，使模胚6套在凸楔7上并与凸楔7卡接在一起，伴随机械手一同移动，机械手带动凸楔7和模胚6插入芯槽14的内部，芯槽14上的卡槽11与模胚6上的凸卡10向吻合，此时，外接空压机通过下六道5向芯槽14的内部浇铸液料对模胚6进行铸造，浇铸完成后多余的液料会贮存在冒口13中，待模胚6浇铸完成后，机械手带动顶盖4和凸楔7向上移动从芯槽14中抽离，将加工好的模胚6放在下料区，下料区安装有取料箱，取料箱的内部构造与模胚6的外形相互吻合，取料箱的顶部两侧各安装一把剥刀，在机械手向上移动时，剥刀卡在卡针15上，将卡针15从机械手上剥下，将模胚6留在取料箱内，由工作人员手动取出并清理，机械手由地轨机器人带动重新在上料区取模胚6进行铸造，需要注意的是工作人员需要在机械手带动顶盖4和凸楔7对模胚6进行铸造时，对使用过的砂箱1的内部进行清理，确保机械手抓取模胚6插入砂箱1内时，芯槽14中没有铁屑和液料残留，完成该转向节自动化治具的铸造工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，说明书附图中仅仅展示了砂箱1和顶盖4的连接方式以及内部结构，没有对整个工艺和铸造工法进行详尽描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种转向节自动化治具，包括砂箱（1），其特征在于：所述砂箱（1）的底部中心处设有底板（8），且底板（8）与砂箱（1）螺栓连接，且底板（8）的中心处下流道（5），且下流道（5）容置在底板（8）的内部，且砂箱（1）的内部设有芯槽（14），且芯槽（14）与砂箱（1）为一体设置，且芯槽（14）与底板（8）相契合，且下流道（5）贯穿底板（8），且芯槽（14）的内部设有模胚（6），且模胚（6）容置在芯槽（14）的内部，且模胚（6）与芯槽（14）相契合，且模胚（6）的内部设有凸楔（7），且凸楔（7）与模胚（6）活动卡接，且凸楔（7）的顶部设有顶盖（4），且顶盖（4）与凸楔（7）螺栓连接，且顶盖（4）的顶部设有固定孔（12），且模胚（6）与底板（8）的交接处设有冒口（13），且冒口（13）呈“环形”，且冒口（13）容置在芯槽（14）与底板（8）的交接处。

2.根据权利要求1所述的一种转向节自动化治具，其特征在于：所述砂箱（1）的左右两侧均设有手柄（3），且手柄（3）与砂箱（1）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向节自动化治具，其特征在于：所述砂箱（1）底部的前后两侧均开有凹槽（2），且凹槽（2）用于使用螺栓将砂箱（1）固定在工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种转向节自动化治具，其特征在于：所述凸楔（7）上设有卡槽（9），且卡槽（9）与凸楔（7）为一体设置，且模胚（6）的顶端设有卡针（15），且卡针（15）与模胚（6）为一体设置，且卡针（15）与卡槽（9）活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种转向节自动化治具，其特征在于：所述底板（8）的顶部设有限位槽（11），且限位槽（11）与底板（8）为一体设置，且模胚（6）的底部设有凸卡（10），且凸卡（10）与模胚（6）为一体设置，且凸卡（10）与限位槽（11）活动插接。

Images