CN210314946U - 一种电动晾衣机绳松紧控制机构 - Google Patents

Abstract

一种电动晾衣机绳松紧控制机构，用于防止晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕，包括传动机构、光电开关、复位机构及控制机构；所述传动机构一端设有穿过升降绳索的穿绳机构，另一端设有与光电开关配合的阻隔板；所述光电开关用于触发控制机构控制绕线轮停止；所述复位机构作用于传动机构，推动阻隔板与光电开关配合。解决了晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕的技术问题。

Description

一种电动晾衣机绳松紧控制机构

技术领域

本发明涉及电动晾衣机领域，更具体地，涉及一种电动晾衣机绳松紧控制机构。

背景技术

智能晾衣机是一种常用的家庭用品，是应用电子控制技术实现了晾衣架的自动升降，很大程度上节省了在晾衣过程中的人力，深受消费者青睐。电动晾衣架是指通过电动驱动装置带动晾衣架自动升降的一种电动装置，其通过电动驱动装置驱动，带动升降绳索或伸缩架对晾衣架进行传动，实现晾衣架的升降。电动驱动装置一般是以电机作为晾衣机动力源，钢丝绳则作为牵引介质，升降绳索一端固定在电机内部的绕线轮上，另一端固定在晾衣架上，通过电机转动，并进一步带动卷线轮转动，从而带动升降绳索牵引晾衣架上下运动。

在带动升降绳索牵引晾衣架上下运动的过程中，若晾衣架在遭到阻挡或升降绳索发生断裂，升降绳索会由于一端失去牵引力而回弹，此时若绕线轮继续对升降绳索进行的收放，则升降绳索易发生意外缠绕，导致电动晾衣架出现故障，无法正常运转，而当出现故障时，由于故障位置在电机附近的位置，非专业人员基本无法对其维修，大大增加了维护成本。

现有技术针对上述问题提出了一种放松紧机构，所述机构虽然能一定程度上防止回弹缠绕的问题但是由于所述现有技术使用的是物理触发的方式触发开关，因此在使用的耐久度和可靠性不高，且触发瞬间产生的冲击力容易对其他机构产生的影响。因此现有技术在解决晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕的问题上还没有太好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决所述上诉问题。

本实用新型提供了一种电动晾衣机绳松紧控制机构，用于解决晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕的技术问题。

一种电动晾衣机绳松紧控制机构，用于防止晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕，包括

传动机构、光电开关、复位机构及控制机构；

所述传动机构一端设有穿过升降绳索的穿绳机构，另一端设有与光电开关配合的阻隔板；

所述光电开关用于触发控制机构控制绕线轮停止；

所述复位机构作用于传动机构，推动阻隔板与光电开关配合。本专利通过设置光电开关以及和光电开关配合的阻隔板对处于收放过程的绕线轮进行控制。所述光电开关通过电性连接带动绕线轮收放的控制机构并在光电开关被触发时通过控制机构暂停绕线轮的收放工作。当绕线轮处于收放状态且升降绳索的牵引端未出现使升降绳索无法继续给予传动机构较大的压力的问题时，穿过穿绳机构并连接晾衣架的升降绳索会给予传动机构较大的压力，所述较大的压力使得传动机构足以克服复位机构给予的复位力，使阻隔板不触发光电开关，控制机构使绕线轮保持正常工作状态；当绕线轮处于收放状态且升降绳索的牵引端出现使升降绳索无法继续给予传动机构较大的压力的问题时(如升降绳索连接的晾衣架受到阻挡或升降绳索断裂等情况)，传动机构不再继续克服复位机构给予的复位力，传动机构被复位机构所给予的复位力带动，同时带动传动机构上的阻隔板，当阻隔板进入触发区域时，光电开关被阻隔板触发使得控制机构控制驱动电机停转，同时被驱动电机所带动的绕线轮停止收放动作。通过触发光电开关来防止绕线轮上的升降绳索发生缠绕的方式相比于传统的物理接触触发的方式更为灵活，且光电开关在触发的过程中由于区别于传统的触发方式而避免了因物理接触而导致电动晾衣机内部机构的在触发保护时的二次损耗，保护了内部机构的安全性和稳定性以及系统整体的鲁棒性，解决了晾衣架的绕线轮收放升降绳索时，升降绳索发生缠绕的问题。这种设计简单方便且十分灵活，用户可以在不参考说明书的情况下使其自然复位。

优选的，所述传动机构为设置在绕线轮侧面的滑槽内滑动的传动杆，所述传动杆一端连接阻隔板，另一端连接穿绳机构，绕线轮的出绳方向朝向传动杆另一端的穿绳机构，所述光电开关设置在绕线轮出绳方向的相对侧，与传动杆一端的阻隔板配合。设置传动机构为传动杆可使得传动机构两端的穿绳机构、阻隔板、复位机构及与阻隔板配合的光电开关的设置位置更为灵活。传动机构为传动杆时，工程师可根据实际应用调节传动杆的长度或与传动杆配合的滑槽的长度进行设计，由于不必过于考虑散热的问题，因此在设计空间有限的前提下需设计应尽量紧凑，所以在传动杆的两端间距及与传动杆配合的滑槽可被调节的前提下，传动杆的设计更为灵活，降低了工程师对传动杆及与其相配合或连接的的结构的设计难度。

优选的，所述复位机构为弹簧，安装在传动杆相对绕线轮的另一侧，作用于穿绳机构上，或者所述弹簧套设在传动杆外侧。在要求设计尽量简单有效的基础上，使用弹簧进行复位的方式是在不要求过高的精度下的最优选，由于弹簧自身的特性，弹簧可产生拉力或弹力，因此当弹簧设计的弯曲角度为0至90°时，所述复位机构即可对传动杆施加一个任意方向的力。

优选的，传动杆呈平板状，所述阻隔板垂直设置于传动杆的一端。由于传动杆上的阻隔板需作用于光电开关的固定触发区域内才可以达到稳定触发的效果，且阻隔板沿传动杆运动的方向进行同步运动，因此传动杆需设计为平板状以保持传动杆不会出现因旋转或晃动而使得阻隔板偏离预定阻隔区域或影响其它构件的问题。

优选的，所述穿绳机构包括导线孔及滚轴，所述滚轴设于导线孔内。由于升降绳索与穿绳机构物理接触，在收放过程中，升降绳索与穿绳机构之间的摩擦力是不可被忽视的，根据产品的设计，在常态下升降绳索与穿绳机构的接触位置设置滚轴以减少升降绳索与穿绳机构之间的摩擦力，以此降低升降绳索在反复收放的过程中造成的损耗。

优选的，所述导线孔在相对于滚轴穿绳的一侧的中部设有弧形扩大部。升降绳索在常态下处于两端受力的紧绷状态，升降绳索的横截面尺寸小于放松状态的升降绳索的横截面尺寸，而导线孔在相对滚轴穿绳的一侧的需针对紧绷状态下升降绳索的横截面尺寸进行设计，但当升降绳索失去牵引力的瞬间进行回弹时，升降绳索会由于脱离紧绷状态而使得横截面尺寸瞬间增大，并会因此在回弹的过程中发生升降绳索开在穿绳机构无法继续回弹的状况，同时由于绳索卡住绕线轮无法继续收放且传动机构上的阻隔板不触发光电开关，未及时停止运转的驱动电机与无法运转的从动机构将发生极大的相互作用力而导致电子晾衣架的严重损坏，为此需在导线孔在相对于滚轴穿绳的一侧的中部设计弧形扩大部给予升降绳索回弹的空间以及时触发光电开关，避免升降绳子在回弹过程中与穿绳机构卡住的问题。

优选的，所述导线孔的宽度在绕线轮的绕线区宽度的80％至120％之间。由于升降绳索大多是沿绕线轮上的螺旋凹槽进行绕制，因此在绕线轮对升降绳索进行收放的过程中，升降绳索与穿绳机构的接触位置及升降绳索进入穿绳机构的方向都会随着绕线轮的收放动作而发生变化，设绕线区为包括升降绳索与穿绳机构的所有接触位置的区域，则若绕线区的过窄，绕线的过程中升降绳索与穿绳机构滚轴两侧的非滚轴区域接触的可能及频率就越大，对升降绳索和穿绳机构造成的损伤也越大，因此导线孔的宽度应在不要过度损伤升降绳索及穿绳机构的前提下进行设计，根据设计的实验结果得所述导线孔的宽度与绕线轮的绕线区宽度之比的优选区间为[0.8，1.2]。

优选的，所述出绳方向与传动杆的滑动方向夹角在70°至110°之间。根据松紧控制机构的要求，升降绳索在使用过程需持续对穿绳机构施加压力以克服复位机构的复位力，而升降绳索的接触区域决定了升降绳索对穿绳机构施加压力的方向，而升降绳索的出绳方向又决定了升降绳索的接触区域，若升降绳索的出绳方向与传动杆的滑动方向夹角过大则穿绳机构无法均匀受力，传动机构的受力无法准确计算，使用的精度大大降低，因此为了保证使用的精度，需对出绳方向与传动杆的滑动方向夹角的角度进行限定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.通过触发式的光电开关防止升降绳索发生回弹，区别于传统的物理接触触发，在保证长效稳定的同时，在空间上用于触发的机构与其它功能的机构保持了相对的独立；

2.具体设计了穿绳机构，防止了升降绳索在使用或回弹时发生其它意外情况；

3.传动机构为传动杆，比起传统的圆柱杆更加稳固；

4.通过限定角度及设置滑槽，使得松紧控制机构的受到的外力是均匀且可计算的，便于设计人员对机构的细节进行调整。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的又一结构图。

图3为本发明的又一结构图。

图4为本发明所述的传动机构的具体结构图。

图5为本发明所述的传动机构的局部示意图。

图6为本发明所述的传动机构的局部放大图。

图7为本发明所述的传动机构的又一局部放大图。

图8为本发明所述的绕线轮的具体结构图。

图9为本发明所述的传动机构的又一局部示意图。

图10为本发明所述的传动机构的又一局部放大图。

其中：1、传动机构；110、穿绳机构；111、导线孔；112、滚轴；113、弧形扩大部； 120、阻隔板；130、传动杆；2、光电开关；3、复位机构；4、控制机构；5、升降绳索；6、绕线轮。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种电动晾衣机绳松紧控制机构，用于防止晾衣架的绕线轮6收放升降绳索5时，升降绳索5发生缠绕，包括

传动机构1、光电开关2、复位机构3及控制机构4；

所述传动机构1一端设有穿过升降绳索5的穿绳机构110，另一端设有与光电开关2配合的阻隔板120；

所述光电开关2用于触发控制机构4控制绕线轮6停止；

所述复位机构3作用于传动机构1，推动阻隔板120与光电开关2配合。本专利通过设置光电开关2以及和光电开关2配合的阻隔板120对处于收放过程的绕线轮6进行控制。所述光电开关2通过电性连接带动绕线轮6收放的控制机构4并在光电开关2被触发时通过控制机构4暂停绕线轮6的收放工作。当绕线轮6处于收放状态且升降绳索5的牵引端未出现使升降绳索5无法继续给予传动机构1较大的压力的问题时，穿过穿绳机构110并连接晾衣架的升降绳索5会给予传动机构1较大的压力，所述较大的压力使得传动机构1足以克服复位机构3给予的复位力，使阻隔板120不触发光电开关2，控制机构4使绕线轮6保持正常工作状态；当绕线轮6处于收放状态且升降绳索5的牵引端出现使升降绳索5无法继续给予传动机构1较大的压力的问题时(如升降绳索5连接的晾衣架受到阻挡或升降绳索5断裂等情况)，传动机构1不再继续克服复位机构3给予的复位力，传动机构1被复位机构3所给予的复位力带动，同时带动传动机构1上的阻隔板120，当阻隔板120进入触发区域时，光电开关2被阻隔板120触发使得控制机构4控制驱动电机停转，同时被驱动电机所带动的绕线轮6停止收放动作。通过触发光电开关2来防止绕线轮6上的升降绳索5发生缠绕的方式相比于传统的物理接触触发的方式更为灵活，且光电开关2在触发的过程中由于区别于传统的触发方式而避免了因物理接触而导致电动晾衣机内部机构的在触发保护时的二次损耗，保护了内部机构的安全性和稳定性以及系统整体的鲁棒性，解决了晾衣架的绕线轮6收放升降绳索5时，升降绳索5发生缠绕的问题。这种设计简单方便且十分灵活，用户可以在不参考说明书的情况下使其自然复位。

实施例2

如图2所示，所述传动机构1为设置在绕线轮6侧面的滑槽内滑动的传动杆130，所述传动杆130一端连接阻隔板120，另一端连接穿绳机构110，绕线轮6的出绳方向朝向传动杆130另一端的穿绳机构110，所述光电开关2设置在绕线轮6出绳方向的相对侧，与传动杆130一端的阻隔板120配合。设置传动机构1为传动杆130可使得传动机构1两端的穿绳机构110、阻隔板120、复位机构3及与阻隔板120配合的光电开关2的设置位置更为灵活。传动机构1为传动杆130时，工程师可根据实际应用调节传动杆130的长度或与传动杆130 配合的滑槽的长度进行设计，由于不必过于考虑散热的问题，因此在设计空间有限的前提下需设计应尽量紧凑，所以在传动杆130的两端间距及与传动杆130配合的滑槽可被调节的前提下，传动杆130的设计更为灵活，降低了工程师对传动杆130及与其相配合或连接的的结构的设计难度。

在具体实施过程中，所述复位机构3为弹簧，安装在传动杆130相对绕线轮6的另一侧，作用于穿绳机构110上，或者所述弹簧套设在传动杆130外侧。在要求设计尽量简单有效的基础上，使用弹簧进行复位的方式是在不要求过高的精度下的最优选，由于弹簧自身的特性，弹簧可产生拉力或弹力，因此当弹簧设计的弯曲角度为0至90°时，所述复位机构3 即可对传动杆130施加一个任意方向的力。

具体的，所述传动杆130呈平板状，所述阻隔板120垂直设置于传动杆130的一端。由于传动杆130上的阻隔板120需作用于光电开关2的固定触发区域内才可以达到稳定触发的效果，且阻隔板120沿传动杆130运动的方向进行同步运动，因此传动杆130需设计为平板状以保持传动杆130不会出现因旋转或晃动而使得阻隔板120偏离预定阻隔区域或影响其它构件的问题。

实施例3

如图3所示，所述穿绳机构110包括导线孔111及滚轴112，所述滚轴112设于导线孔111内。由于升降绳索5与穿绳机构110物理接触，在收放过程中，升降绳索5与穿绳机构110之间的摩擦力是不可被忽视的，根据产品的设计，在常态下升降绳索5与穿绳机构110 的接触位置设置滚轴112以减少升降绳索5与穿绳机构110之间的摩擦力，以此降低升降绳索5在反复收放的过程中造成的损耗。

具体的，所述导线孔111在相对于滚轴112穿绳的一侧的中部设有弧形扩大部113。升降绳索5在常态下处于两端受力的紧绷状态，升降绳索5的横截面尺寸小于放松状态的升降绳索5的横截面尺寸，而导线孔111在相对滚轴112穿绳的一侧的需针对紧绷状态下升降绳索5的横截面尺寸进行设计，但当升降绳索5失去牵引力的瞬间进行回弹时，升降绳索5会由于脱离紧绷状态而使得横截面尺寸瞬间增大，并会因此在回弹的过程中发生升降绳索5 开在穿绳机构110无法继续回弹的状况，同时由于绳索卡住绕线轮6无法继续收放且传动机构1上的阻隔板120不触发光电开关2，未及时停止运转的驱动电机与无法运转的从动机构将发生极大的相互作用力而导致电子晾衣架的严重损坏，为此需在导线孔111在相对于滚轴 112穿绳的一侧的中部设计弧形扩大部113给予升降绳索5回弹的空间以及时触发光电开关2，避免升降绳子在回弹过程中与穿绳机构110卡住的问题。

具体的，所述导线孔111的宽度在绕线轮6的绕线区宽度的80％至120％之间。由于升降绳索5大多是沿绕线轮6上的螺旋凹槽进行绕制，因此在绕线轮6对升降绳索5进行收放的过程中，升降绳索5与穿绳机构110的接触位置及升降绳索5进入穿绳机构110的方向都会随着绕线轮6的收放动作而发生变化，设绕线区为包括升降绳索5与穿绳机构110的所有接触位置的区域，则若绕线区的过窄，绕线的过程中升降绳索5与穿绳机构110滚轴112 两侧的非滚轴112区域接触的可能及频率就越大，对升降绳索5和穿绳机构110造成的损伤也越大，因此导线孔111的宽度应在不要过度损伤升降绳索5及穿绳机构110的前提下进行设计，根据设计的实验结果得所述导线孔111的宽度d1与绕线轮6的绕线区宽度d2之比的优选区间为[0.8，1.2]。

实施例4

如图4所示，所述出绳方向与传动杆130的滑动方向夹角在70°至110°之间。根据松紧控制机构的要求，升降绳索5在使用过程需持续对穿绳机构110施加压力以克服复位机构3的复位力，而升降绳索5的接触区域决定了升降绳索5对穿绳机构110施加压力的方向，而升降绳索5的出绳方向又决定了升降绳索5的接触区域，若升降绳索5的出绳方向与传动杆130的滑动方向夹角过大则穿绳机构110无法均匀受力，传动机构1的受力无法准确计算，使用的精度大大降低，因此为了保证使用的精度，需对出绳方向与传动杆130的滑动方向夹角的角度α进行限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动晾衣机绳松紧控制机构，用于防止晾衣架的绕线轮(6)收放升降绳索(5)时，升降绳索(5)发生缠绕，其特征在于，包括

传动机构(1)、光电开关(2)、复位机构(3)及控制机构(4)；

所述传动机构(1)一端设有穿过升降绳索(5)的穿绳机构(110)，另一端设有与光电开关(2)配合的阻隔板(120)；

所述光电开关(2)用于触发控制机构(4)控制绕线轮(6)停止；

所述复位机构(3)作用于传动机构(1)，推动阻隔板(120)与光电开关(2)配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述传动机构(1)为设置在绕线轮(6)侧面的滑槽内滑动的传动杆(130)，所述传动杆(130)一端连接阻隔板(120)，另一端连接穿绳机构(110)，绕线轮(6)的出绳方向朝向传动杆(130)另一端的穿绳机构(110)，所述光电开关(2)设置在绕线轮(6)出绳方向的相对侧，与传动杆(130)一端的阻隔板(120)配合。

3.根据权利要求2所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述复位机构(3)为弹簧，安装在传动杆(130)相对绕线轮(6)的另一侧，作用于穿绳机构(110)上，或者所述弹簧套设在传动杆(130)外侧。

4.根据权利要求2所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，传动杆(130)呈平板状，所述阻隔板(120)垂直设置于传动杆(130)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述穿绳机构(110)包括导线孔(111)及滚轴(112)，所述滚轴(112)设于导线孔(111)内。

6.根据权利要求5所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述导线孔(111)在相对于滚轴(112)穿绳的一侧的中部设有弧形扩大部(113)。

7.根据权利要求5至6之一所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述导线孔(111)的宽度在绕线轮(6)的绕线区宽度的80％至120％之间。

8.根据权利要求2至4之一所述的一种电动晾衣机绳松紧控制机构，其特征在于，所述出绳方向与传动杆(130)的滑动方向夹角在70°至110°之间。

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