CN210314746U - 一种大面积厚布缝合机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大面积厚布缝合机械手，包括底板，所述底板的顶侧设置有立杆、气缸和轨道杆，所述气缸和轨道杆分别位于立杆的两侧，所述立杆的顶端滑动套设有滑套，所述滑套的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环，所述滑套的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆，所述多边形滑杆的顶端延伸至滑套的顶侧并固定连接有圆板，所述圆板的顶侧中部固定连接有立轴。本实用新型使得在气缸单次往复的过程中，外接板的竖直位移能够进行调节，从而能够完成不同厚度布料的缝合，使得装置的适用性更高，从而降低了生产成本，且调节便捷，使用方便，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及一种大面积厚布缝合机械手。
背景技术
现有的缝合机械手在带动穿线机构进行竖直位移的过程中，在单次往复的过程中，外接板的竖直位移长度是一定的，这是的装置在进行缝合的时，能够缝合的厚度也是一定的，使得装置的适用性较低，在改变竖直位移长度时，就需要进行齿轮的更换，十分的不便，尤其是在对大面积厚布进行缝合时，这一不便就更加明显。满足不了人们在生产生活中的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大面积厚布缝合机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大面积厚布缝合机械手，包括底板，所述底板的顶侧设置有立杆、气缸和轨道杆，所述气缸和轨道杆分别位于立杆的两侧，所述立杆的顶端滑动套设有滑套，所述滑套的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环，所述滑套的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆，所述多边形滑杆的顶端延伸至滑套的顶侧并固定连接有圆板，所述圆板的顶侧中部固定连接有立轴，所述立轴为圆柱形结构且杆体外侧转动套设有套环，所述套环与螺纹环之间固定连接有若干个连动板，所述立轴的顶端中部开设有多边形卡槽并卡设有多边形卡块，所述多边形卡块的顶端延伸至立轴的顶侧并固定连接有顶板，所述顶板与多边形卡槽的底侧内壁通过螺栓固定连接，所述套环的顶侧和底侧均开设有若干个凹槽，且凹槽内分别转动连接有滚珠，所述滚珠的一侧分别延伸至凹槽的外侧并分别与圆板的顶侧和顶板的底侧滑动接触连接，所述顶板的顶部两侧分别固定连接有立板，两个所述立板之间固定连接有横轴，所述横轴的外侧转动套设有转环，所述转环的两侧分别固定连接有伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一的一端与气缸的输出杆转动铰接，所述轨道杆有四个且呈矩形设置，且轨道杆之间设置有滑板，所述伸缩杆二的一端与滑板的一侧转动铰接，所述滑板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有外接板。
优选的，所述立杆杆体的顶端开设有水平通孔一，滑套开设有若干个等距均匀设置的水平通孔二，且水平通孔一和水平通孔二内卡设有水平插板，所述水平插板的两端分别延伸至滑套的两侧，水平插板的一端为T字形结构，水平插板的另一端开设有竖直通孔并卡设有L形固定销。
优选的，所述连动板的顶部和底部分别通过螺栓与套环和螺纹环固定连接。
优选的，所述伸缩杆一位于转环靠近气缸的一侧。
优选的，所述伸缩杆一和伸缩杆二相互平行设置。
优选的，所述连杆的一端延伸至轨道杆远离气缸的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过增设底板、立杆、气缸、轨道杆、滑套、水平插板、L形固定销、螺纹环、多边形滑杆、圆板、立轴、套环、连动板、顶板、多边形卡块、滚珠、立板、横轴、转环、伸缩杆一、伸缩杆二、滑板、连杆和外接板，以及各个部件之间的相互协作，使得在气缸单次往复的过程中，外接板的竖直位移能够进行调节，从而能够完成不同厚度布料的缝合，使得装置的适用性更高，从而降低了生产成本，且调节便捷，使用方便，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种大面积厚布缝合机械手的主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种大面积厚布缝合机械手的A部分的细节放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种大面积厚布缝合机械手的部分的俯视剖面结构示意图。
图中：底板1、立杆2、气缸3、轨道杆4、滑套5、水平插板6、L形固定销7、螺纹环8、多边形滑杆9、圆板10、立轴11、套环12、连动板13、顶板14、多边形卡块15、滚珠16、立板17、横轴18、转环19、伸缩杆一20、伸缩杆二21、滑板22、连杆23、外接板24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种大面积厚布缝合机械手，包括底板1，底板1的顶侧设置有立杆2、气缸3和轨道杆4，气缸3和轨道杆4分别位于立杆2的两侧，立杆2的顶端滑动套设有滑套5，滑套5的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环8，滑套5的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆9，多边形滑杆9的顶端延伸至滑套5的顶侧并固定连接有圆板10，圆板10的顶侧中部固定连接有立轴11，立轴11为圆柱形结构且杆体外侧转动套设有套环12，套环12与螺纹环8之间固定连接有若干个连动板13，立轴11的顶端中部开设有多边形卡槽并卡设有多边形卡块15，多边形卡块15的顶端延伸至立轴11的顶侧并固定连接有顶板14，顶板14与多边形卡槽的底侧内壁通过螺栓固定连接，套环12的顶侧和底侧均开设有若干个凹槽，且凹槽内分别转动连接有滚珠16，滚珠16的一侧分别延伸至凹槽的外侧并分别与圆板10的顶侧和顶板14的底侧滑动接触连接，顶板14的顶部两侧分别固定连接有立板17，两个立板17之间固定连接有横轴18，横轴18的外侧转动套设有转环19，转环19的两侧分别固定连接有伸缩杆一20和伸缩杆二21，伸缩杆一20的一端与气缸3的输出杆转动铰接，轨道杆4有四个且呈矩形设置，且轨道杆4之间设置有滑板22，伸缩杆二21的一端与滑板22的一侧转动铰接，滑板22的一侧固定连接有连杆23，连杆23的一端固定连接有外接板24，立杆2杆体的顶端开设有水平通孔一，滑套5开设有若干个等距均匀设置的水平通孔二，且水平通孔一和水平通孔二内卡设有水平插板6，水平插板6的两端分别延伸至滑套5的两侧，水平插板6的一端为T字形结构，水平插板6的另一端开设有竖直通孔并卡设有L形固定销7，连动板13的顶部和底部分别通过螺栓与套环12和螺纹环8固定连接，伸缩杆一20位于转环19靠近气缸3的一侧，伸缩杆一20和伸缩杆二21相互平行设置，连杆23的一端延伸至轨道杆4远离气缸3的一侧。
本实用新型的工作原理是：
工作时，气缸3的输出杆进行竖直往复运动，伸缩杆一20和伸缩杆二21分别伸缩一次，且伸缩杆一20和伸缩杆二21通过转环19的连接实现共同转动，横轴18作为转动的支点，且支点横轴18能够进行高度的调节，横轴18高度的不同，外接板24竖直往复的距离也不同，从而适用于不同布料的缝合，横轴18在调节时，先在立杆2的顶端滑动立杆2并通过水平插板6和L形固定销7进行固定，从而完成较大距离的调节，再转动螺纹环8，螺纹环8转动的过程中，螺纹环8的竖直高度改变，并通过连动板13带动套环12进行竖直移动，顶板14也随之竖直方向移动，多边形滑杆9的设置，使得圆板10和顶板14能够稳定进行竖直移动。
本实用新型使得在气缸单次往复的过程中，外接板的竖直位移能够进行调节，从而能够完成不同厚度布料的缝合，使得装置的适用性更高，从而降低了生产成本，且调节便捷，使用方便，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大面积厚布缝合机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶侧设置有立杆(2)、气缸(3)和轨道杆(4)，所述气缸(3)和轨道杆(4)分别位于立杆(2)的两侧，所述立杆(2)的顶端滑动套设有滑套(5)，所述滑套(5)的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环(8)，所述滑套(5)的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆(9)，所述多边形滑杆(9)的顶端延伸至滑套(5)的顶侧并固定连接有圆板(10)，所述圆板(10)的顶侧中部固定连接有立轴(11)，所述立轴(11)为圆柱形结构且杆体外侧转动套设有套环(12)，所述套环(12)与螺纹环(8)之间固定连接有若干个连动板(13)，所述立轴(11)的顶端中部开设有多边形卡槽并卡设有多边形卡块(15)，所述多边形卡块(15)的顶端延伸至立轴(11)的顶侧并固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)与多边形卡槽的底侧内壁通过螺栓固定连接，所述套环(12)的顶侧和底侧均开设有若干个凹槽，且凹槽内分别转动连接有滚珠(16)，所述滚珠(16)的一侧分别延伸至凹槽的外侧并分别与圆板(10)的顶侧和顶板(14)的底侧滑动接触连接，所述顶板(14)的顶部两侧分别固定连接有立板(17)，两个所述立板(17)之间固定连接有横轴(18)，所述横轴(18)的外侧转动套设有转环(19)，所述转环(19)的两侧分别固定连接有伸缩杆一(20)和伸缩杆二(21)，所述伸缩杆一(20)的一端与气缸(3)的输出杆转动铰接，所述轨道杆(4)有四个且呈矩形设置，且轨道杆(4)之间设置有滑板(22)，所述伸缩杆二(21)的一端与滑板(22)的一侧转动铰接，所述滑板(22)的一侧固定连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端固定连接有外接板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述立杆(2)杆体的顶端开设有水平通孔一，滑套(5)开设有若干个等距均匀设置的水平通孔二，且水平通孔一和水平通孔二内卡设有水平插板(6)，所述水平插板(6)的两端分别延伸至滑套(5)的两侧，水平插板(6)的一端为T字形结构，水平插板(6)的另一端开设有竖直通孔并卡设有L形固定销(7)。
3.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述连动板(13)的顶部和底部分别通过螺栓与套环(12)和螺纹环(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述伸缩杆一(20)位于转环(19)靠近气缸(3)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述伸缩杆一(20)和伸缩杆二(21)相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述连杆(23)的一端延伸至轨道杆(4)远离气缸(3)的一侧。
Priority Applications (1)
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| CN201921185730.8U CN210314746U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种大面积厚布缝合机械手 |
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2019
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