CN210312215U - 一种卧式端吸泵半自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式端吸泵半自动装配装置，包括成品输送带，所述成品输送带左右两侧均设置有泵体输送带和转子体输送带，所述转子体输送带和泵体输送带后侧分别设置有叶轮安装工位和总成安装工位，所述叶轮安装工位和总成安装工位之间设置有半成品输送带，所述叶轮安装工位、半成品输送带和总成安装工位上端焊接有横梁，所述横梁上端面通过轴承座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块。该实用新型通过转子体输送带和泵体输送带将材料运送到叶轮安装工位和总成安装工位，手动安装叶轮等部件，通过机械手完成转子体转向、吊装、定位和总成，大大提高了生产的效率，同时，产品质量及员工的岗位安全性也大大地提高。

Description

一种卧式端吸泵半自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及卧式端吸泵加工设备技术领域，具体为一种卧式端吸泵半自动装配装置。

背景技术

卧式端吸泵作为通用型水力机械，其应用十分广泛，随着科技的飞速发展，对卧式端吸泵的需求也在不断增大。目前卧式端吸泵的装配通常都是人工装配，效率低，工人劳动强度大。为此，我们推出一种卧式端吸泵半自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式端吸泵半自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式端吸泵半自动装配装置，包括成品输送带，所述成品输送带左右两侧均设置有泵体输送带和转子体输送带，所述转子体输送带和泵体输送带后侧分别设置有叶轮安装工位和总成安装工位，所述叶轮安装工位和总成安装工位之间设置有半成品输送带，所述叶轮安装工位、半成品输送带和总成安装工位上端焊接有横梁，所述横梁上端面通过轴承座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块后侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定安装有机械手，所述机械手包括支撑柱和第二气缸，所述第二气缸输出端下端左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过销轴转动连接于支撑柱下端左右两侧，所述第一连杆靠近支撑柱的一端一体成型连接有第二连杆，所述第二连杆的下端焊接有固定板，所述固定板下端通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均焊接有侧板，两组所述侧板相互远离的一侧面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端末端固定连接有夹爪。

优选的，所述横梁上端面开设有用于滑接滑块的T型滑槽，所述滑块固定连接于移动块下端面。

优选的，所述螺纹杆左侧通过联轴器连接于减速电机的输出轴。

优选的，所述支撑柱焊接于安装板下端，所述第二气缸固定安装于安装板下端且位于支撑柱后侧。

优选的， 所述夹爪为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转子体输送带和泵体输送带将材料运送到叶轮安装工位和总成安装工位，手动安装叶轮等部件，通过机械手完成转子体转向、吊装、定位和总成，大大提高了生产的效率，同时，产品质量及员工的岗位安全性也大大地提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型安装板和机械手结构示意图；

图4为本实用新型安装板和机械手侧视结构示意图；

图5为本实用新型横梁、滑块和移动块连接结构示意图。

图中：1成品输送带、2泵体输送带、3转子体输送带、4叶轮安装工位、5总成安装工位、6半成品输送带、7横梁、8螺纹杆、9移动块、10第一气缸、11安装板、12支撑柱、13第二气缸、14第一连杆、15第二连杆、16固定板、17支撑板、18侧板、19第三气缸、20夹爪、21滑块、22T型滑槽、23减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式端吸泵半自动装配装置，包括成品输送带1，所述成品输送带1左右两侧均设置有泵体输送带2和转子体输送带3，所述转子体输送带3和泵体输送带2后侧分别设置有叶轮安装工位4和总成安装工位5，所述叶轮安装工位4和总成安装工位5之间设置有半成品输送带6，所述叶轮安装工位4、半成品输送带6和总成安装工位5上端焊接有横梁7，所述横梁7上端面通过轴承座转动连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8上螺纹连接有移动块9，所述移动块9后侧固定安装有第一气缸10，所述第一气缸10的输出端下端固定连接有安装板11，所述安装板11下端固定安装有机械手，所述机械手包括支撑柱12和第二气缸13，所述第二气缸13输出端下端左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆14，所述第一连杆14的另一端通过销轴转动连接于支撑柱12下端左右两侧，所述第一连杆14靠近支撑柱12的一端一体成型连接有第二连杆15，所述第二连杆15的下端焊接有固定板16，所述固定板16下端通过螺栓固定连接有支撑板17，所述支撑板17下端左右两侧均焊接有侧板18，两组所述侧板18相互远离的一侧面固定安装有第三气缸19，所述第三气缸19的输出端末端固定连接有夹爪20。

具体的，所述横梁7上端面开设有用于滑接滑块21的T型滑槽22，所述滑块21固定连接于移动块9下端面。

具体的，所述螺纹杆8左侧通过联轴器连接于减速电机23的输出轴。

具体的，所述支撑柱12焊接于安装板11下端，所述第二气缸13固定安装于安装板11下端且位于支撑柱12后侧。

具体的， 所述夹爪20为弧形。

具体的，使用时，通过转子体输送带3将转子体输送至叶轮安装工位4，手动将叶轮等部件安装在转子体上，装配好以后，通过减速电机23驱动螺纹杆8转动，从而使得移动块9横向移动直至机械手位于转子体正上方，通过第一气缸10驱动安装板和机械手向下运动，通过第三气缸19驱动左右两侧的夹爪20相互靠近，从而将转子体夹紧，通过第二气缸13输出端伸长，使得第一连杆14连接于第二气缸13输出端的一端向下运动，从而使得第一连杆14连接第二连杆15的一端旋转90度向上运动，使得夹爪20夹持的转子体90度翻转，然后通过第三气缸19和第一气缸10工作，将转子体松开，然后将转子体移动至半成品输送带6上，通过半成品输送带6将转子体输送至半成品输送带6最左侧，通过泵体输送带2将泵体输送至总成安装工位5上，通过移动块9向左移动直至机械手位于转子体正上方，通过第一气缸10驱动安装板和机械手向下运动，通过第三气缸19驱动左右两侧的夹爪20相互靠近，从而将转子体夹紧，再通过第一气缸10驱动机械手和转子体向上运动，通过移动块9带动机械手和转子体向左移动，直至转子体位于泵体正上方，最后通过第一气缸10驱动机械手和转子体向下运动，使得转子体位于泵体上端，完成装配，将装配完成的卧式端吸泵移动至成品输送带1上，通过成品输送带1输出。该实用新型通过转子体输送带3和泵体输送带2将材料运送到叶轮安装工位4和总成安装工位5，手动安装叶轮等部件，通过机械手完成转子体转向、吊装、定位和总成，大大提高了生产的效率，同时，产品质量及员工的岗位安全性也大大地提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种卧式端吸泵半自动装配装置，包括成品输送带（1），其特征在于：所述成品输送带（1）左右两侧均设置有泵体输送带（2）和转子体输送带（3），所述转子体输送带（3）和泵体输送带（2）后侧分别设置有叶轮安装工位（4）和总成安装工位（5），所述叶轮安装工位（4）和总成安装工位（5）之间设置有半成品输送带（6），所述叶轮安装工位（4）、半成品输送带（6）和总成安装工位（5）上端焊接有横梁（7），所述横梁（7）上端面通过轴承座转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）后侧固定安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出端下端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）下端固定安装有机械手，所述机械手包括支撑柱（12）和第二气缸（13），所述第二气缸（13）输出端下端左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆（14），所述第一连杆（14）的另一端通过销轴转动连接于支撑柱（12）下端左右两侧，所述第一连杆（14）靠近支撑柱（12）的一端一体成型连接有第二连杆（15），所述第二连杆（15）的下端焊接有固定板（16），所述固定板（16）下端通过螺栓固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）下端左右两侧均焊接有侧板（18），两组所述侧板（18）相互远离的一侧面固定安装有第三气缸（19），所述第三气缸（19）的输出端末端固定连接有夹爪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种卧式端吸泵半自动装配装置，其特征在于：所述横梁（7）上端面开设有用于滑接滑块（21）的T型滑槽（22），所述滑块（21）固定连接于移动块（9）下端面。

3.根据权利要求 1所述的一种卧式端吸泵半自动装配装置，其特征在于：所述螺纹杆（8）左侧通过联轴器连接于减速电机（23）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种卧式端吸泵半自动装配装置，其特征在于：所述支撑柱（12）焊接于安装板（11）下端，所述第二气缸（13）固定安装于安装板（11）下端且位于支撑柱（12）后侧。

5.根据权利要求1所述的一种卧式端吸泵半自动装配装置，其特征在于： 所述夹爪（20）为弧形。

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