CN210284612U - 高空多发射式消防灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空多发射式消防灭火无人机，其属于无人机灭火技术领域。包括无人机支架、螺旋桨和起落架，所述无人机支架前端和后端的左右两侧分别设有支杆，所述螺旋桨设在支杆外侧的上端部，所述起落架固定在无人机支架的下侧，所述无人机支架后侧设有动力装置，所述无人机支架的下侧固定有发射装置，所述动力装置包括气瓶、电磁阀和高压发生器，所述电磁阀的进口和出口通过软管分别连通气瓶和高压发生器，所述高压发生器的出口连通发射装置。本实用新型的有益效果是：可精准定位，提高了高空等位置的灭火成功率，可连续发射六枚灭火弹，提高灭火效率，采用高压发射，降低发射成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空多发射式消防灭火无人机，其属于无人机灭火技术领域。
背景技术
现在市面上已有的灭火消防无人机，发射方式具有燃料点燃、高压气、投放式发射。而现在燃料点燃式，只能实现单发技术，没有多发式装载灭火弹装置。其多发式密封性也是没有解决的，导致不能精确发射，不能使推力充分利用。对于用气体探测装置识别火灾种类，使不同类型的灭火弹进行灭火这个领域没有真正落实到灭火消防无人机上。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种高空多发射式消防灭火无人机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机支架、螺旋桨和起落架，所述无人机支架前端和后端的左右两侧分别设有支杆，所述螺旋桨设在支杆外侧的上端部，所述起落架固定在无人机支架的下侧，所述无人机支架后侧设有动力装置，所述无人机支架的下侧固定有发射装置，所述动力装置包括气瓶、电磁阀和高压发生器，所述电磁阀的进口和出口通过软管分别连通气瓶和高压发生器，所述高压发生器的出口连通发射装置。
进一步，所述发射装置包括支撑板、弹管、卡盘和发射管，所述卡盘和支撑板的外缘上均匀开有通孔，所述弹管贯穿卡盘和支撑板，所述支撑板固定在弹管的两端，所述发射管固定在无人机支架前端的下侧。
进一步，所述卡盘的外侧边正对弹管的位置均匀开设有凹槽，所述凹槽的上端设有卡位装置，所述卡位装置包括气缸、弹簧和导气管，所述导气管连通高压发生器和气缸，所述弹簧设在气缸的上侧，所述气缸的外侧固定有与凹槽配合使用的卡位机构。
进一步，所述高压发生器与发射装置之间还连通有密封管，所述密封管套接在发射装置的弹管上，所述高压发生器的端部两侧还设有马达，所述马达与密封管之间固定有推进杆。
进一步，所述密封管的内壁上还设有密封圈，密封圈可保证高压发生器内的丁烷不被泄露，所述气瓶内装有丁烷。
进一步，所述卡盘和支撑板的中心处还贯穿固定有固定杆，所述固定杆端部的外侧连接有平面涡卷弹簧。
进一步，所述螺旋桨的下端连接有电机，所述无人机支架的前端还设有摄像头，所述摄像头的左右两侧分别设有激光瞄准测距传感器和红外热成像传感器。
进一步，所述卡盘和支撑板上的开口为六个，每个开口内都设有弹管。
进一步，激光瞄准测距传感器选用LW-1000SPI，电磁阀选用AFR 4V110-06，马达选用90TDY060，摄像头选用USBFHD01M，电机选用T-MOTOR,螺旋桨选用可折叠的碳纤维桨，型号为T-motor MF3016，红外热成像传感器WN-L184.K18SMV3。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：灭火无人机在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火装置升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，弹药发射部将灭火弹发射到火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率，可连续发射六枚灭火弹，提高灭火效率，采用高压发射，降低发射成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述动力装置包括压缩气瓶和中继气室，所述压缩气瓶连通中继气室，所述中继气室连接密封管，所述压缩气瓶和中继气室之间设有电磁阀甲，所述中继气室和密封管之间设有电磁阀乙。
进一步，所述压缩气瓶内的气压为30Mpa，中继气室内的气压为5Mpa。
采用上述进一步方案的有益效果是：保证每次发射的气压相同，发射距离稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为发射装置的结构示意图。
图4为卡位装置的结构示意图。
图5为密封圈的结构示意图。
图6为本实用新型的主视图。
图7为压缩气瓶的结构示意图。
在图中，1、无人机支架；2、螺旋桨；3、起落架；4、支杆；5、气瓶；6、电磁阀；7、高压发生器；8、支撑板；9、弹管；10、卡盘；11、发射管；12、凹槽；13、气缸；14、弹簧；15、导气管；16、卡位机构；17、密封管；18、马达；19、推进杆；20、密封圈；21、固定杆；22、平面涡卷弹簧；23、电机；24、摄像头；25、激光瞄准测距传感器；26、红外热成像传感器；27、压缩气瓶；28、中继气室；29、电磁阀甲；30、电磁阀乙。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机支架1、螺旋桨2和起落架3，所述无人机支架1前端和后端的左右两侧分别设有支杆4，所述螺旋桨2设在支杆4外侧的上端部，所述起落架3固定在无人机支架1的下侧，所述无人机支架1后侧设有动力装置，所述无人机支架1的下侧固定有发射装置，所述动力装置包括气瓶5、电磁阀6和高压发生器7，所述电磁阀6的进口和出口通过软管分别连通气瓶5和高压发生器7，所述高压发生器7的出口连通发射装置。
所述发射装置包括支撑板8、弹管9、卡盘10和发射管11，所述卡盘10和支撑板8的外缘上均匀开有通孔，所述弹管9贯穿卡盘10和支撑板8，所述支撑板8固定在弹管9的两端，所述发射管11固定在无人机支架1前端的下侧。
所述卡盘10的外侧边正对弹管9的位置均匀开设有凹槽12，所述凹槽12的上端设有卡位装置，所述卡位装置包括气缸13、弹簧14和导气管15，所述导气管15连通高压发生器7和气缸13，所述弹簧14设在气缸13的上侧，所述气缸13的外侧固定有与凹槽12配合使用的卡位机构16。
所述高压发生器7与发射装置之间还连通有密封管17，所述密封管17套接在发射装置的弹管9上，所述高压发生器7的端部两侧还设有马达18，所述马达18与密封管17之间固定有推进杆19。
所述密封管17的内壁上还设有密封圈20，所述气瓶5内装有丁烷。
所述卡盘10和支撑板8的中心处还贯穿固定有固定杆21，所述固定杆21端部的外侧连接有平面涡卷弹簧22。
所述螺旋桨2的下端连接有电机23，所述无人机支架1的前端还设有摄像头24，所述摄像头24的左右两侧分别设有激光瞄准测距传感器25和红外热成像传感器26。
所述卡盘10和支撑板8上的开口为六个，每个开口内都设有弹管9。
激光瞄准测距传感器25选用LW-1000SPI，电磁阀6选用AFR 4V110-06，马达18选用90TDY060，摄像头24选用USBFHD01M，电机23选用T-MOTOR,螺旋桨2选用可折叠的碳纤维桨，型号为T-motor MF3016，红外热成像传感器26WN-L184.K18SMV3。
所述动力装置还可以包括压缩气瓶27和中继气室28，所述压缩气瓶27连通中继气室28，所述中继气室28连接密封管17，所述压缩气瓶27和中继气室28之间设有电磁阀甲29，所述中继气室28和密封管17之间设有电磁阀乙30。
工作原理：
工作时，将平面涡卷弹簧22上紧，电机23带动螺旋桨2旋转，使起落架3远离地面，摄像头24查找出着火区域，红外热成像传感器26根据温度查找火源，激光瞄准测距传感器25查找出最适合灭火的距离，电磁阀6动作，气瓶5内的丁烷进入高压发生器7内，与空气混合后，电火花点燃并在高压发生器7内进行爆炸产生压力，将弹管9内的灭火弹从发射管11内发出，同时高压发生器7内爆炸产生的部分气体进入导气管15，推动气缸13向上移动，从而带动卡位机构16从凹槽12内拔出，马达18带动推进杆19移动，从而带动密封管17与弹管9分离，此时卡盘10和支撑板8在平面涡卷弹簧22的作用力下进行旋转，导气管15内的气压消失，气缸13向下移动，带动卡位机构16向下移动，从而卡在下一个弹管9对应的凹槽12内，马达18通过推进杆19推动密封管17与弹管9连通，继续发射下一个灭火弹，直至发完。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机支架(1)、螺旋桨(2)和起落架(3)，所述无人机支架(1)前端和后端的左右两侧分别设有支杆(4)，所述螺旋桨(2)设在支杆(4)外侧的上端部，所述起落架(3)固定在无人机支架(1)的下侧，其特征在于：所述无人机支架(1)后侧设有动力装置，所述无人机支架(1)的下侧固定有发射装置，所述动力装置包括气瓶(5)、电磁阀(6)和高压发生器(7)，所述电磁阀(6)的进口和出口通过软管分别连通气瓶(5)和高压发生器(7)，所述高压发生器(7)的出口连通发射装置。
2.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述发射装置包括支撑板(8)、弹管(9)、卡盘(10)和发射管(11)，所述卡盘(10)和支撑板(8)的外缘上均匀开有通孔，所述弹管(9)贯穿卡盘(10)和支撑板(8)，所述支撑板(8)固定在弹管(9)的两端，所述发射管(11)固定在无人机支架(1)前端的下侧。
3.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述卡盘(10)的外侧边正对弹管(9)的位置均匀开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的上端设有卡位装置，所述卡位装置包括气缸(13)、弹簧(14)和导气管(15)，所述导气管(15)连通高压发生器(7)和气缸(13)，所述弹簧(14)设在气缸(13)的上侧，所述气缸(13)的外侧固定有与凹槽(12)配合使用的卡位机构(16)。
4.根据权利要求3所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述高压发生器(7)与发射装置之间还连通有密封管(17)，所述密封管(17)套接在发射装置的弹管(9)上，所述高压发生器(7)的端部两侧还设有马达(18)，所述马达(18)与密封管(17)之间固定有推进杆(19)。
5.根据权利要求4所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述密封管(17)的内壁上还设有密封圈(20)，所述气瓶(5)内装有丁烷。
6.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述卡盘(10)和支撑板(8)的中心处还贯穿固定有固定杆(21)，所述固定杆(21)端部的外侧连接有平面涡卷弹簧(22)。
7.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述螺旋桨(2)的下端连接有电机(23)，所述无人机支架(1)的前端还设有摄像头(24)，所述摄像头(24)的左右两侧分别设有激光瞄准测距传感器(25)和红外热成像传感器(26)。
8.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述卡盘(10)和支撑板(8)上的开口为六个，每个开口内都设有弹管(9)。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：激光瞄准测距传感器(25)选用LW-1000SPI，电磁阀(6)选用AFR 4V110-06，马达(18)选用90TDY060，摄像头(24)选用USBFHD01M，电机(23)选用T-MOTOR,螺旋桨(2)选用可折叠的碳纤维桨，型号为T-motor MF3016，红外热成像传感器(26)WN-L184.K18SMV3。
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