CN210255341U - 一种机械加工中心用摇臂机构 - Google Patents

Abstract

一种机械加工中心用摇臂机构，本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域；固定板下表面的中心上固定有一号电机，一号电机的输出轴固定在旋转台的下表面上，旋转台的上侧设有支撑板，支撑板的右端上插设有两个一号丝杆，旋转台下表面的右端上固定有二号电机，支撑板下表面的左右两端上固定有限位板，右侧限位板的右侧壁上固定有三号电机，二号丝杆上丝母的下表面上固定有连接板，直线滑轨固定在支撑板的下表面上，连接板的下表面上固定有机械抓手，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种机械加工中心用摇臂机构

技术领域

本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，具体涉及一种机械加工中心用摇臂机构。

背景技术

机械加工中心可对工件进行精确加工，在对工件进行加工的过程中，需要对工件进行搬运，方便对工件的各个面进行加工，此类搬运机构可以统称为机械摇臂，通用型机械摇臂可转动方向受到其关节数量的限制，只能再固定方向上进行运动，无法将工件进行精准的搬运，无法满足高端加工中心的使用需求，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的机械加工中心用摇臂机构，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定板、支脚、旋转台、圆形滑轨、弧形滑块、一号电机、二号电机、支撑板、一号丝杆、直线滑轨、直行滑块、机械抓手、限位板和二号丝杆，所述固定板下表面的四角均固定有支脚，固定板下表面的中心上固定有一号电机，该一号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过固定板后，固定在旋转台的下表面上，旋转台的下表面上等角固定有数个弧形滑块，该弧形滑块分别滑动设置在圆形滑轨上，该圆形滑轨固定在固定板的上表面上，旋转台的上侧悬设有支撑板，该支撑板的右端上插设有两个一号丝杆，两个一号丝杆螺纹相反设置，支撑板的内侧壁与一号丝杆上的丝母固定连接，一号丝杆的下端均穿过齿轮后，通过轴承与旋转台旋接，一号丝杆与齿轮固定连接，两个齿轮啮合设置，旋转台下表面的右端上固定有二号电机，该二号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过旋转台后，与右侧一号丝杆的下端固定连接，支撑板下表面的左右两端上均固定有限位板，右侧限位板的右侧壁上固定有三号电机，该三号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过右侧的限位板后，与二号丝杆的右端固定连接，该二号丝杆的左端通过轴承与左侧的限位板旋接，二号丝杆上丝母的下表面上固定有连接板，该连接板后端的上表面固定在直行滑块上，该直行滑块滑动设置在直线滑轨上，该直线滑轨固定在支撑板的下表面上，连接板的下表面上固定有机械抓手。

进一步地，所述齿轮的外侧罩设有防护罩，该防护罩的下端固定在旋转台上。

进一步地，所述旋转台上表面的后侧上固定有倒L型支架，该倒L型支架上端横板的下表面分别通过轴承与两个一号丝杆的上端旋接。

进一步地，所述的支脚由一号杆和二号杆构成，一号杆的上端固定在固定板的下表面上，其下端插设在二号杆内，且通过螺栓固定。

进一步地，所述一号电机的下侧设有挡板，该挡板的四角分别与四边的二号杆固定连接，挡板的下表面上固定有四号电机，该四号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过挡板后，与内螺纹管的下端固定连接，内螺纹管的内部插设有螺杆，且通过螺纹旋接，该螺杆的上端穿过内螺纹管的上端后，与固定板的下表面固定连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种机械加工中心用摇臂机构，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为图2中A部放大图。

附图标记说明：

固定板1、支脚2、一号杆2-1、二号杆2-2、旋转台3、圆形滑轨4、弧形滑块5、一号电机6、二号电机7、支撑板8、一号丝杆9、直线滑轨10、直行滑块11、机械抓手12、限位板13、二号丝杆14、齿轮15、三号电机16、连接板17、防护罩18、倒L型支架19、挡板20、四号电机21、内螺纹管22、螺杆23。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定板1、支脚2、旋转台3、圆形滑轨4、弧形滑块5、一号电机6、二号电机7、支撑板8、一号丝杆9、直线滑轨10、直行滑块11、机械抓手12、限位板13和二号丝杆14，所述固定板1下表面的四角均焊接固定有支脚2，固定板1下表面的中心上通过螺栓固定有一号电机6，一号电机6的型号为60KTYZ，该一号电机6与外部电源连接，且其输出轴穿过固定板1后，焊接固定在旋转台3的下表面上，旋转台3的下表面上等角焊接固定有数个弧形滑块5，该弧形滑块5分别滑动设置在圆形滑轨4上，该圆形滑轨4焊接固定在固定板1的上表面上，旋转台3的上侧悬设有支撑板8，该支撑板8的右端上插设有两个一号丝杆9，两个一号丝杆9螺纹相反设置，支撑板8的内侧壁与一号丝杆9上的丝母焊接固定，一号丝杆9的下端均穿过齿轮15后，通过轴承与旋转台3旋接，该轴承分别嵌设旋转台3内，且其外圈与旋转台3的内侧壁焊接固定，其内圈分别与两个一号丝杆9的下端焊接固定，一号丝杆9与齿轮15焊接固定，两个齿轮15啮合设置，旋转台3下表面的右端上通过螺栓固定有二号电机7，二号电机7的型号为40KTYZ，该二号电机7与外部电源连接，且其输出轴穿过旋转台3后，与右侧一号丝杆9的下端焊接固定，支撑板8下表面的左右两端上均焊接固定有限位板13，右侧限位板13的右侧壁上通过螺栓固定有三号电机16，三号电机16的型号为60KTYZ，该三号电机16与外部电源连接，且其输出轴穿过右侧的限位板13后，与二号丝杆14的右端焊接固定，该二号丝杆14的左端通过轴承与左侧的限位板13旋接，该轴承嵌设在左侧的限位板13内，且其外圈与限位板13的内侧壁焊接固定，其内圈与二号丝杆14的左端焊接固定，二号丝杆14上丝母的下表面上焊接固定有连接板17，该连接板17后端的上表面焊接固定在直行滑块11上，该直行滑块11滑动设置在直线滑轨10上，该直线滑轨10焊接固定在支撑板8的下表面上，连接板17的下表面上通过螺栓固定有机械抓手12。

进一步地，所述齿轮15的外侧罩设有防护罩18，该防护罩18的下端焊接固定在旋转台3上，可通过防护罩18将齿轮15遮住，防止齿轮15划伤工作人员。

进一步地，所述旋转台3上表面的后侧上焊接固定有倒L型支架19，该倒L型支架19上端横板的下表面分别通过轴承与两个一号丝杆9的上端旋接，该轴承嵌设在倒L型支架19上端的横板内，且其外圈与倒L型支架19上端横板的内侧壁焊接固定，其内圈分别与两个一号丝杆9的上端焊接固定，可增加两个一号丝杆9的稳定性。

进一步地，所述的支脚2由一号杆2-1和二号杆2-2构成，一号杆2-1的上端焊接固定在固定板1的下表面上，其下端插设在二号杆2-2内，且通过螺栓固定，可根据需要调节支脚2的高度。

进一步地，所述一号电机6的下侧设有挡板20，该挡板20的四角分别与四边的二号杆2-2焊接固定，挡板20的下表面上通过螺栓固定有四号电机21，四号电机21的型号为50KTYZ，该四号电机21与外部电源连接，且其输出轴穿过挡板20后，与内螺纹管22的下端焊接固定，内螺纹管22的内部插设有螺杆23，且通过螺纹旋接，该螺杆23的上端穿过内螺纹管22的上端后，与固定板1的下表面焊接固定，可通过四号电机21的转动带动内螺纹管22转动，内螺纹管22带动螺杆23上下移动，从而可将固定板1向上推动。

本具体实施方式的工作原理：使用时，先松开支脚2上的螺栓，启动四号电机21，通过四号电机21带动内螺纹管22转动，内螺纹管22带动螺杆23上下移动，螺杆23带动固定板1向上移动，固定板1带动一号杆2-1向上移动，直至固定板1到达需要的位置，然后关闭四号电机21，四号电机21停止转动，再将支脚2上的螺栓拧紧，然后将工件夹在机械抓手12上，当工件需左右移动时，启动三号电机16，三号电机16带动二号丝杆14转动，二号丝杆14通过其上的丝母带动连接板17移动，连接板17带动机械抓手12移动，从而可通过机械抓手12带动工件左右移动，当工件需上下移动时，启动二号电机7，二号电机7带动右侧的一号丝杆9转动，一号丝杆9带动右侧的齿轮15转动，右侧的齿轮15带动左侧的齿轮15转动，左侧的齿轮15带动左侧的一号丝杆9，两个一号丝杆9同时通过其上的丝母带动支撑板8上下移动，支撑板8通过两端的限位板13带动二号丝杆14上下移动，从而可通过机械抓手12带动工件上下移动，当工件需转动时，启动一号电机6，一号电机6带动旋转台3移动，旋转台3带动一号丝杆9转动，两个一号丝杆9带动支撑板8整体转动，从而可通过机械抓手12带动工件转动。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、机械抓手12可通过一号丝杆9带动其在支撑板8上左右移动，支撑板8可通过二号丝杆14带动其上下移动，二号丝杆14可通过旋转台3带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运；

2、旋转台3上通过轴承旋接有两个二号丝杆14，两个二号丝杆14的下端套设固定有两个相啮合的齿轮15，可使二号丝杆14同时转动，从而增加支撑板8上下移动的稳定性；

3、旋转台3的下表面通过弧形滑块5滑动在圆形滑轨4上，从而可增加旋转台3的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：它包含固定板(1)、支脚(2)、旋转台(3)、圆形滑轨(4)、弧形滑块(5)、一号电机(6)、二号电机(7)、支撑板(8)、一号丝杆(9)、直线滑轨(10)、直行滑块(11)、机械抓手(12)、限位板(13)和二号丝杆(14)，所述固定板(1)下表面的四角均固定有支脚(2)，固定板(1)下表面的中心上固定有一号电机(6)，该一号电机(6)与外部电源连接，且其输出轴穿过固定板(1)后，固定在旋转台(3)的下表面上，旋转台(3)的下表面上等角固定有数个弧形滑块(5)，该弧形滑块(5)分别滑动设置在圆形滑轨(4)上，该圆形滑轨(4)固定在固定板(1)的上表面上，旋转台(3)的上侧悬设有支撑板(8)，该支撑板(8)的右端上插设有两个一号丝杆(9)，两个一号丝杆(9)螺纹相反设置，支撑板(8)的内侧壁与一号丝杆(9)上的丝母固定连接，一号丝杆(9)的下端均穿过齿轮(15)后，通过轴承与旋转台(3)旋接，一号丝杆(9)与齿轮(15)固定连接，两个齿轮(15)啮合设置，旋转台(3)下表面的右端上固定有二号电机(7)，该二号电机(7)与外部电源连接，且其输出轴穿过旋转台(3)后，与右侧一号丝杆(9)的下端固定连接，支撑板(8)下表面的左右两端上均固定有限位板(13)，右侧限位板(13)的右侧壁上固定有三号电机(16)，该三号电机(16)与外部电源连接，且其输出轴穿过右侧的限位板(13)后，与二号丝杆(14)的右端固定连接，该二号丝杆(14)的左端通过轴承与左侧的限位板(13)旋接，二号丝杆(14)上丝母的下表面上固定有连接板(17)，该连接板(17)后端的上表面固定在直行滑块(11)上，该直行滑块(11)滑动设置在直线滑轨(10)上，该直线滑轨(10)固定在支撑板(8)的下表面上，连接板(17)的下表面上固定有机械抓手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述齿轮(15)的外侧罩设有防护罩(18)，该防护罩(18)的下端固定在旋转台(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述旋转台(3)上表面的后侧上固定有倒L型支架(19)，该倒L型支架(19)上端横板的下表面分别通过轴承与两个一号丝杆(9)的上端旋接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的支脚(2)由一号杆(2-1)和二号杆(2-2)构成，一号杆(2-1)的上端固定在固定板(1)的下表面上，其下端插设在二号杆(2-2)内，且通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述一号电机(6)的下侧设有挡板(20)，该挡板(20)的四角分别与四边的二号杆(2-2)固定连接，挡板(20)的下表面上固定有四号电机(21)，该四号电机(21)与外部电源连接，且其输出轴穿过挡板(20)后，与内螺纹管(22)的下端固定连接，内螺纹管(22)的内部插设有螺杆(23)，且通过螺纹旋接，该螺杆(23)的上端穿过内螺纹管(22)的上端后，与固定板(1)的下表面固定连接。

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