CN210210197U - 双边永磁体制动器的集成装置 - Google Patents

双边永磁体制动器的集成装置 Download PDF

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李佳兴
tuanjie Sheng
盛团结
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王大鹏
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Xiaobo Wang
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本实用新型涉及直线涡流制动器的装拆技术领域,具体是指一种双边永磁体制动器的集成装置,设有固定框架,固定框架上设有螺杆升降机构、套筒固定机构和框架定位机构,螺杆升降机构包括螺杆、上锁套、下锁套、固定套、手柄摇把、螺母衬套和平键,螺杆与螺母衬套螺纹连接,下锁套和上锁套将螺母衬套限位,手柄摇把的固定套经平键与螺母衬套固定连接,套筒固定机构包括套筒上压板、双头螺柱、螺母、套筒下压板和夹板,套筒上压板上端与螺杆固定,下端经双头螺柱与套筒下压板固定,框架定位机构包括连接板、固定双头螺柱、螺母和固定压板,连接板置于固定框架两侧,固定框架下端经固定双头螺柱与固定压板固定,本实用新型安全性高、可成组装拆套筒架。

Description

双边永磁体制动器的集成装置
技术领域
本实用新型涉及直线涡流制动器的装拆技术领域,具体是指一种双边永磁体制动器的集成装置。
背景技术
常见的涡流制动应用有直线型涡流制动,直线型在运行轨道的制动段两侧布置一系列N、S极交替的永磁体,同时在制动对象上与永磁体正对的地方安装导体板,当制动对象通过此段,永磁体产生的磁通,使得导体板内感应电动势和涡流,通过涡流磁场相互作用,产生切向制动力矩,从而起到减速制动作用,如本申请人之前申请的公布号为CN109398741A名称为拖车式无人机发射装置,其中也应用到了该制动机构,所述滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体,所述U型支架卡在后导轨内,U型支架两端设有与后导轨相平行的两个套筒架,所述套筒架外壁与U型支架固定连接,所述套筒架内间隔设有与永磁体相配合的卡槽,所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内,所述滑车下端面正对着永磁体处设有导体板,所述导体板与滑车固定连接,但是在安装一系列N、S极交替的双边永磁体时,由于相互之间存在引力和斥力,安装过程存在较大难度,目前厂家在安装时为减少相互间作用力,基本都是先安装永磁体套筒,然后再逐一将N、S极交替永磁体一个一个敲入永磁体套筒内,这样的安装方式不仅费时费力,而且劳动强度大,在拆卸的时候,需要逐一取出,需要克服永磁体之前的强作用力,一个一个取出来,很不方便,工作效率极低,而且操作很不安全。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术不足,提供一种结构简单、安全性高、可成组安装拆卸套筒架、省时省力、效率高而且便于维修更换的双边永磁体制动器的集成装置 。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:设有固定框架,所述固定框架上设有螺杆升降机构、套筒固定机构和框架定位机构,所述螺杆升降机构包括螺杆和手柄摇把,所述固定框架中间设有螺纹孔,螺杆与固定框架螺纹连接,螺杆上端穿出固定框架与手柄摇把固定连接,螺杆下端与套筒固定机构相连接,以利于通过转动手柄摇把带动螺杆旋转,螺杆带动套筒固定机构上升或下降,所述套筒固定机构包括套筒上压板、双头螺柱、螺母、套筒下压板和夹板,所述套筒上压板上端与螺杆固定连接,套筒上压板与套筒下压板之间间隔设有双头螺柱,所述套筒上压板和套筒下压板经双头螺柱、螺母固定连接,所述夹板置于套筒上压板和套筒下压板之间,以利于将夹板嵌入轨道内相对的两个套筒架之间,夹板不导磁,可降低套筒架中磁铁之间的作用力,然后将套筒上压板和套筒下压板固定在两个套筒架的上端和下端,通过双头螺柱穿过套筒架将套筒架与套筒上压板和套筒下压板固定,通过螺杆可带动套筒架上升或下降,进而实现成组套筒架的拆装,所述框架定位机构包括连接板、固定双头螺柱、螺母和固定压板,所述固定框架两侧分别设有连接板,所述连接板与固定框架固定连接,所述固定框架下方设有固定压板,所述固定压板经固定双头螺柱、螺母与固定框架固定连接,以利于使用时,通过连接板搭靠在轨道上方,固定压板位于轨道下方通过固定双头螺柱与固定框架锁紧,与连接板一起将整个固定框架限制固定在轨道上。
本实用新型所述固定框架下端两侧分别设有调位螺钉,以利于将套筒架放入轨道内后,通过调位螺钉穿过固定框架抵在套筒架外壁上,可对套筒架的位置进行左右微调,方便套筒架的安装固定。
本实用新型所述螺杆上端设有螺杆调节升降机构,所述螺杆调节升降机构包括上锁套、下锁套、固定套、螺母衬套和平键,所述螺杆上端穿出固定框架与螺母衬套螺纹连接,所述螺母衬套截面呈T型,螺母衬套下端径向设有凸缘,所述螺母衬套从下至少依次套有下锁套、上锁套和固定套,所述上锁套内壁下端和下锁套内壁上端设有与凸缘相配合的凹槽,所述上锁套内的凹槽和下锁套内的凹槽相对包覆住凸缘将螺母衬套限位,所述上锁套和下锁套经螺丝固定连接,所述下锁套下端与固定框架固定连接,所述固定套套在螺母衬套上端并经平键与螺母衬套固定连接,所述手柄摇把与固定套固定连接,以利于通过转动手柄摇把带动固定套转动,进而带动螺母衬套旋转,因为螺母衬套受上锁套和下锁套限位无法上下移动,故螺母衬套的旋转可带动螺杆上升或下降。
本实用新型所述固定框架由上顶板、支板、上横板、下横板、下底板、加强筋和侧板组成,所述上顶板上端与下锁套固定连接,所述上顶板周边下端间隔设有支板,所述支板上端设有上横板,下端设有下横板,所述支板上端端部与上顶板固定连接,支板上端与上横板固定连接,支板下端与下横板固定连接,所述固定框架周边间隔设有加强筋,加强筋呈倾斜状,所述加强筋上端与上横板固定连接,下端与下横板固定连接,所述固定框架两侧中间的支板向下延伸,两个支板下端经下底板相连接,所述固定框架下端一侧设有侧板,所述固定框架一侧中间的支板位于侧板中间并与侧板固定连接,所述侧板位于支板两侧间隔设有调位螺钉,所述连接板位于下横板上方,连接板与支板固定连接,所述下底板位于套筒下压板下方,所述夹板位于固定框架两侧中间的支板之间,所述夹板前方和后方分别设有两个双头螺柱,以利于通过将固定框架固定在轨道上,对轨道内的相对的套筒架进行拆卸和安装,固定框架结构稳定,拆装方便、安全性高。
本实用新型由于采用上述结构,具有结构简单、安全性高、可成组安装拆卸套筒架、省时省力、效率高而且便于维修更换等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型使用状态示意图。
图5是本实用新型图4中A-A剖视图。
图6是本实用新型图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:设有固定框架1,所述固定框架1上设有螺杆升降机构、套筒固定机构和框架定位机构,所述螺杆升降机构包括螺杆2和手柄摇把6,所述固定框架1中间设有螺纹孔,螺杆2与固定框架1螺纹连接,螺杆2上端穿出固定框架1与手柄摇把6固定连接,螺杆2下端与套筒固定机构相连接,以利于通过转动手柄摇把带动螺杆旋转,螺杆带动套筒固定机构上升或下降,所述套筒固定机构包括套筒上压板9、双头螺柱10、螺母、套筒下压板11和夹板12,所述套筒上压板9上端与螺杆2固定连接,套筒上压板9与套筒下压板11之间间隔设有双头螺柱10,所述套筒上压板9和套筒下压板11经双头螺柱10、螺母固定连接,所述夹板12置于套筒上压板9和套筒下压板11之间,以利于将夹板嵌入轨道内相对的两个套筒架之间,夹板不导磁,可降低套筒架中磁铁之间的作用力,然后将套筒上压板和套筒下压板固定在两个套筒架的上端和下端,通过双头螺柱穿过套筒架将套筒架与套筒上压板和套筒下压板固定,通过螺杆可带动套筒架上升或下降,进而实现成组套筒架的拆装,所述框架定位机构包括连接板13、固定双头螺柱14、螺母和固定压板15,所述固定框架1两侧分别设有连接板13,所述连接板13与固定框架1固定连接,所述固定框架1下方设有固定压板15,所述固定压板15经固定双头螺柱14、螺母与固定框架1固定连接,以利于使用时,通过连接板搭靠在轨道上方,固定压板位于轨道下方通过固定双头螺柱与固定框架锁紧,与连接板一起将整个固定框架限制固定在轨道上。
本实用新型所述固定框架1下端两侧分别设有调位螺钉16,以利于将套筒架放入轨道内后,通过调位螺钉穿过固定框架抵在套筒架外壁上,可对套筒架的位置进行左右微调,方便套筒架的安装固定。
本实用新型所述螺杆上端设有螺杆调节升降机构,所述螺杆调节升降机构包括上锁套3、下锁套4、固定套5、螺母衬套7和平键8,所述螺杆2上端穿出固定框架1与螺母衬套7螺纹连接,所述螺母衬套7截面呈T型,螺母衬套7下端径向设有凸缘17,所述螺母衬套7从下至少依次套有下锁套4、上锁套3和固定套5,所述上锁套3内壁下端和下锁套4内壁上端设有与凸缘17相配合的凹槽,所述上锁套3内的凹槽和下锁套4内的凹槽相对包覆住凸缘17将螺母衬套7限位,所述上锁套3和下锁套4经螺丝固定连接,所述下锁套下端与固定框架固定连接,所述固定套5套在螺母衬套7上端并经平键8与螺母衬套7固定连接,所述手柄摇把6与固定套5固定连接,以利于通过转动手柄摇把带动固定套转动,进而带动螺母衬套旋转,因为螺母衬套受上锁套和下锁套限位无法上下移动,故螺母衬套的旋转可带动螺杆上升或下降。
本实用新型所述固定框架1由上顶板18、支板19、上横板20、下横板21、下底板22、加强筋23和侧板24组成,所述上顶板18上端与下锁套4固定连接,所述上顶板18周边下端间隔设有支板19,所述支板19上端设有上横板20,下端设有下横板21,所述支板19上端端部与上顶板18固定连接,支板19上端与上横板20固定连接,支板19下端与下横板20固定连接,所述固定框架1周边间隔设有加强筋23,加强筋23呈倾斜状,所述加强筋23上端与上横板20固定连接,下端与下横板20固定连接,所述固定框架1两侧中间的支板19向下延伸,两个支板下端经下底板22相连接,所述固定框架1下端一侧设有侧板24,所述固定框架1一侧中间的支板位于侧板24中间并与侧板24固定连接,所述侧板24位于支板两侧间隔设有调位螺钉16,所述连接板13位于下横板21上方,连接板13与支板19固定连接,所述下底板22位于套筒下压板11下方,所述夹板12位于固定框架1两侧中间的支板19之间,所述夹板12前方和后方分别设有两个双头螺柱10,以利于通过将固定框架固定在轨道上,对轨道内的相对的套筒架进行拆卸和安装,固定框架结构稳定,拆装方便、安全性高。
如附图1、附图2和附图3,螺杆升降机构下端连接套筒固定机构,框架定位机构中的连接板位于套筒固定机构上方,框架定位机构中的固定压板位于套筒固定机构下方,固定套可与手柄摇把焊接为一体件,螺母衬套下端径向设有凸缘,上锁套和下锁套穿过螺母衬套将螺母衬套下端凸缘限位,螺母衬套不能上下移动但是可以旋转,固定套内壁设有平键插口,固定套套在螺母衬套上端通过平键与螺母衬套固定连接,这样转动手柄摇把即可转动螺母衬套,而螺母衬套因为下锁套与固定框架固定而被限位无法上下移动,故螺母衬套的旋转可实现螺杆的上升或下降,附图4、附图5和附图6为本实用新型工作时的示意图,在背景技术中已经介绍本申请人之前申请的拖车式无人机发射装置,其中有应用到制动机构,本实用新型即应用于拆装此类安装在轨道上的永磁体,根据背景技术,我们知道在轨道26内两侧间隔设置有套筒架25,套筒架25通过螺栓固定在轨道内,套筒架25内设有与永磁体27相配合的卡槽,所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内,结合拖车式无人机发射装置给出的附图以及本申请附图4和附图6,可以看出套筒架25一端与轨道26固定,另一端并排设有卡槽,卡槽内嵌入永磁体27,卡槽外侧的套筒架25上间隔设有方形的通孔,方便双头螺柱穿过,轨道内两个相对的套筒架之间也有间隙,可以放置不导磁的夹板,用于减小磁铁间的强吸引力;在使用时,当需要将套筒架从轨道上拆除时,将夹板从固定框架中取出,将套筒下压板和固定压板从固定框架上取下,套筒下压板、固定压板均是通过螺柱、螺母固定,装拆十分方便,然后将本实用新型搭在需要拆除的套筒架上方的轨道上,固定框架两侧的连接板搭靠在轨道上侧,将固定压板放置在轨道下方相邻两个横梁下方,固定双头螺柱穿过固定压板,固定压板上端两侧与轨道下方的两个横梁相抵靠,通过螺母将固定压板锁紧使得固定压板上方与横梁接触紧密,这样通过连接板搭在轨道上和固定压板抵在轨道下端就将固定框架固定在轨道上了,然后将夹板插入轨道内相对的两个套筒架之间,避免两个套筒架在取出过程中因为强吸力贴在一起,套筒上压板正对着两个相对的套筒架,套筒上压板下端前侧和后侧共四个双头螺柱穿过相对的两个套筒架内的通孔,然后将套筒下压板放在两个套筒架下方,双头螺柱再穿过套筒下压板通过螺母将套筒下压板锁紧,这样即可将两个相对的套筒架固定,然后将两个套筒架与轨道之间的螺栓解除,转动手动摇把,通过螺杆带动套筒上压板上移,实现套筒架的拆除,一个套筒架内可以嵌入4个永磁体,每次拆卸可拆卸两个套筒架,相比现有技术中一个一个的拆卸,省时省力、拆卸效率高,而且很安全,拆完一组套筒架后将本装置的固定压板拆下,然后移动本装置到下一组需要拆卸的套筒架上方,依照上述方法进行下一组拆卸;当需要将套筒架安装到导轨上时,取下夹板、套筒下压板和固定压板,按照上文中将本装置通过固定压板固定在轨道上,然后将永磁体嵌入套筒架内,将夹板放置在两个套筒架之间,然后将两个套筒架放入套筒上压板和套筒下压板之间,先将套筒下压板拆下,然后双头螺柱穿过套筒架和套筒下压板经螺母锁紧将套筒架与套筒上压板和套筒下压板固定为一体,然后转动手动摇把,螺杆带动套筒上压板下降,将套筒架放入轨道内,在套筒架与轨道固定时,可通过调位螺钉穿过侧板抵在套筒架侧面上,微调套筒架的左右位置,促使套筒架与轨道的安装孔对应,方便套筒架的安装,然后拆除本装置,移动到下一个需要安装的位置,依照上述安装过程,安装下一组套筒架,相比现有技术中先安装套筒架,再放置永磁体,永磁体是嵌入套筒架的,取放维修都很方便,本实用新型所述装置可成组安装套筒架,而且通过夹板减弱了永磁体之间的吸引力,省时省力,操作安全,效率高,大大降低了工作人员的劳动强度。
本实用新型由于采用上述结构,具有结构简单、安全性高、可成组安装拆卸套筒架、省时省力、效率高而且便于维修更换等优点。

Claims (4)

1.一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:设有固定框架,所述固定框架上设有螺杆升降机构、套筒固定机构和框架定位机构,所述螺杆升降机构包括螺杆和手柄摇把,所述固定框架中间设有螺纹孔,螺杆与固定框架螺纹连接,螺杆上端穿出固定框架与手柄摇把固定连接,螺杆下端与套筒固定机构相连接,所述套筒固定机构包括套筒上压板、双头螺柱、螺母、套筒下压板和夹板,所述套筒上压板上端与螺杆固定连接,套筒上压板与套筒下压板之间间隔设有双头螺柱,所述套筒上压板和套筒下压板经双头螺柱、螺母固定连接,所述夹板置于套筒上压板和套筒下压板之间,所述框架定位机构包括连接板、固定双头螺柱、螺母和固定压板,所述固定框架两侧分别设有连接板,所述连接板与固定框架固定连接,所述固定框架下方设有固定压板,所述固定压板经固定双头螺柱、螺母与固定框架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:所述固定框架下端两侧分别设有调位螺钉。
3.根据权利要求1或2所述的一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:所述螺杆上端设有螺杆调节升降机构,所述螺杆调节升降机构包括上锁套、下锁套、固定套、螺母衬套和平键,所述螺杆上端穿出固定框架与螺母衬套螺纹连接,所述螺母衬套截面呈T型,螺母衬套下端径向设有凸缘,所述螺母衬套从下至少依次套有下锁套、上锁套和固定套,所述上锁套内壁下端和下锁套内壁上端设有与凸缘相配合的凹槽,所述上锁套内的凹槽和下锁套内的凹槽相对包覆住凸缘将螺母衬套限位,所述上锁套和下锁套经螺丝固定连接,所述下锁套下端与固定框架固定连接,所述固定套套在螺母衬套上端并经平键与螺母衬套固定连接,所述手柄摇把与固定套固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双边永磁体制动器的集成装置,其特征在于:所述固定框架由上顶板、支板、上横板、下横板、下底板、加强筋和侧板组成,所述上顶板上端与下锁套固定连接,所述上顶板周边下端间隔设有支板,所述支板上端设有上横板,下端设有下横板,所述支板上端端部与上顶板固定连接,支板上端与上横板固定连接,支板下端与下横板固定连接,所述固定框架周边间隔设有加强筋,加强筋呈倾斜状,所述加强筋上端与上横板固定连接,下端与下横板固定连接,所述固定框架两侧中间的支板向下延伸,两个支板下端经下底板相连接,所述固定框架下端一侧设有侧板,所述固定框架一侧中间的支板位于侧板中间并与侧板固定连接,所述侧板位于支板两侧间隔设有调位螺钉,所述连接板位于下横板上方,连接板与支板固定连接,所述下底板位于套筒下压板下方,所述夹板位于固定框架两侧中间的支板之间,所述夹板前方和后方分别设有两个双头螺柱。
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