CN210208507U - 一种可移动铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动铆钉装置，包括工作台，还包括产品靠模，所述工作台上方设置有滑板，所述滑板上端面开设有滑槽一，所述滑槽一内部设置有滑块一，所述滑块一一侧设置有滑动机构，所述滑槽一上端面固定连接有固定板一，所述固定板一上端面开设有滑槽二，所述固定板一上端面焊接有支撑块一，所述支撑块一上端面焊接有支撑块二，所述支撑块二上方设置有产品靠模，所述产品靠模与所述支撑块二卡接，所述支撑块一下端面焊接滑块二，所述滑块二一端设置有推动机构，所述推动机构位于所述滑槽二内，所述产品靠模上方设置有升降铆钉机构。本实用新型解决了人工铆钉生产效率低的问题。

Description

一种可移动铆钉装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工装配领域，特别涉及一种可移动铆钉装置。

背景技术

目前市场上已经存在自动装钉设备，但铆钉操作还是人工铆钉，跟不上自动装订设备加工速度，为了与自动装订设备步伐一致，则需多个人工铆钉，这不仅增加了生产成本，而且生产效率还低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动铆钉装置，解决了人工铆钉生产效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可移动铆钉装置，包括工作台，还包括产品靠模，所述工作台上方设置有滑板，所述滑板上端面开设有滑槽一，所述滑槽一内部设置有滑块一，所述滑块一与所述滑槽一呈滑动连接，所述滑块一一侧设置有滑动机构，所述滑槽一上端面固定连接有固定板一，所述固定板一上端面开设有滑槽二，所述固定板一上端面焊接有支撑块一，所述支撑块一上端面焊接有支撑块二，所述支撑块二上方设置有产品靠模，所述产品靠模与所述支撑块二卡接，所述支撑块一下端面焊接滑块二，所述滑块二与所述滑槽二呈滑动连接，所述滑块二一端设置有推动机构，所述推动机构位于所述滑槽二内，所述产品靠模上方设置有升降铆钉机构。

采用上述技术方案，升降铆钉机构把钉子铆入产品靠模的孔中，推动机构使支撑块一向前移动，支撑块一向前移动带动与之下端固定连接的滑块二在滑槽二内向前滑动，支撑块一向前移动带动与之焊接的支撑块二向前移动，支撑块二向前移动带动与之卡接的产品靠模向前移动，推动机构继续运转带动滑块二向后移动，滑动块向后移动带动支撑块一向后移动，支撑块一向后移动带动支撑块二和产品靠模向后移动，推动机构的推送过程与升降铆钉机构放料过程时间相同，产品靠模向前移动时升降铆钉机构把钉子铆入产品靠模的其他孔中，产品靠模向后移动时升降铆钉机构继续把钉子铆入剩下的孔中，当产品靠模的一排孔放满后，启动滑动机构，滑动机构运转后带动滑块一在滑槽一内向前滑动，穿设滑块一的固定杆起到了稳固滑块一的作用，使滑块一不会转动，滑块一向前滑动带动与之固定连接的固定板一向前移动，固定板一向前移动带动上方的支撑块一、支撑块二和产品靠模向前移动，滑动机构的滑动过程与升降铆钉机构放料时间相同，产品靠模向前移动时升降铆钉机构把钉子铆入产品靠模的另一排中，当产品靠模所有的孔都填满钉子时，用滑动机构把产品靠模向后移动。

作为优选，所述滑动机构包括电机一和螺纹杆，所述滑槽一一侧的内壁设置所述电机一，所述电机一两侧分别设置有固定杆，所述固定杆穿设所述滑块一，所述电机一的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块一呈螺纹连接，所述滑槽一另一侧的内壁镶嵌有轴承，所述轴承与所述螺纹杆呈转动连接。

采用上述技术方案，当产品靠模的一排孔放满后，立刻启动电机一，电机一的输出轴带动螺纹杆在轴承内转动，螺纹杆转动带动与之螺纹连接的滑块一在滑槽一内向前移动，与滑块一穿设的固定杆起到了稳固滑块一的作用，使滑块一不会转动，滑块一向前移动带动与之固定连接的固定板一向前移动，固定板一向前移动带动上方的支撑块一、支撑块二和产品靠模向前移动，滑动机构的滑动过程与气缸的伸展过程时间相同，产品靠模向前移动时输料枪头下移把钉子铆入产品靠模的另一排中。

作为优选，所述推动机构包括电机二，所述滑槽二一侧的内壁设置所述电机二，所述电机二的输出轴上固定连接有固定轴一，所述固定轴一外侧设置有移动杆，所述移动杆呈“L”型，所述移动杆的竖端开设有滑槽三，所述固定轴一穿设于所述滑槽三，所述移动杆横端铰接有连杆一，所述连杆一中部设置有固定轴二，所述固定轴二穿设于所述连杆一，所述固定轴二远离所述连杆一一端设置有支撑架，所述连杆一远离所述移动杆一端铰接有连杆二，所述连杆二远离所述连杆一一端铰接有圆杆，所述圆杆远离所述连杆二一端与所述支撑块一呈固定连接。

采用上述技术方案，启动电机二，电机二的输出轴转动带动与之联动连接的固定轴一转动，固定轴一转动带动移动杆转动，移动杆转动带动连杆一向后移动，连杆一向后移动带动连杆二和圆杆向前移动，圆杆向前移动带动与之固定连接的支撑块一向前移动，支撑块一向前移动带动与之焊接的支撑块二向前移动，支撑块二向前移动带动与之卡接的产品靠模向前移动，电机二的输出轴继续转动带动整个推动机构向后移动，与上述同理，推动机构向后移动使产品靠模向后移动。

作为优选，所述工作台中心一侧焊接有支架，所述支架一侧设置有按钮。

采用上述技术方案，支架起到了固定升降铆钉机构的作用，按钮控制着气缸、电机一和电机二的启动和关闭。

作为优选，所述升降铆钉机构包括气缸和固定块一，所述支架一侧焊接所述固定块一，所述固定块一呈“L”型，所述固定块一的横端下端面设置所述气缸，所述固定块一的竖端一侧设置有固定块二，所述固定块二呈“L”型，所述气缸的活塞杆与所述固定块二呈固定连接，所述固定块二远离固定块一一侧固定连接有固定板二，所述固定板二下方设置有固定板三，所述固定板三与所述固定块二呈固定连接，所述固定板三下端设置有输料枪头，所述输料枪头上方焊接有输料管，所述输料管分别穿设所述固定板二和所述固定板三，所述输料管远离输料枪头一端设置有自动输送阀钉装置。

采用上述技术方案，先按下按钮启动气缸，气缸的活塞杆伸展带动与之固定连接的固定块二向下移动，固定块二向下移动分别带动与之固定连接的固定板二和固定板三向下移动，固定板三向下移动带动固定板三下端的输料枪头向下移动，直到输料枪头把钉子铆入产品靠模的孔中。

作为优选，所述产品靠模两侧分别设置有两个把手，所述两个把手呈对称设置。

采用上述技术方案，把手能帮助工人更快速的把产品靠模搬离工作台。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示升降铆钉机构的位置示意图；

图3为实施例用于展示推动机构的位置示意图；

图4为实施例用于展示滑动机构的装配示意图。

附图标记：1、工作台；2、滑板；3、按钮；4、固定板一；5、滑槽二；6、支撑块一；7、支撑块二；8、产品靠模；9、把手；10、支架；11、输料枪头；12、固定块一；13、固定块二；14、气缸；15、固定板二；16、固定板三；17、输料管；18、连杆一；19、滑槽三；20、电机二；21、固定轴一；22、固定轴二；23、滑块二；24、移动杆；25、连杆二；26、支撑架；27、圆杆；28、固定杆；29、滑块一；30、轴承；31、滑槽一；32、电机一；33、螺纹杆。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

一种可移动铆钉装置，见图1至图4，包括工作台1，还包括产品靠模8，工作台1上方设置有滑板2，滑板2上端面开设有滑槽一31，滑槽一31内部设置有滑块一29，滑块一29与滑槽一31呈滑动连接，滑块一29一侧设置有滑动机构，滑槽一31上端面固定连接有固定板一4，固定板一4上端面开设有滑槽二5，固定板一4上端面焊接有支撑块一6，支撑块一6上端面焊接有支撑块二7，支撑块二7上方设置有产品靠模8，产品靠模8与支撑块二7卡接，支撑块一6下端面焊接滑块二23，滑块二23与滑槽二5呈滑动连接，滑块二23一端设置有推动机构，推动机构位于滑槽二5内，产品靠模8上方设置有升降铆钉机构。

如图2所示，工作台1中心一侧焊接有支架10，支架10一侧设置有按钮3，按钮3一侧设置有升降铆钉机构，支架10起到了固定升降铆钉机构的作用，升降铆钉机构包括气缸14和固定块一12，支架10一侧焊接固定块一12，固定块一12呈“L”型，固定块一12的横端下端面设置气缸14，固定块一12的竖端一侧设置有固定块二13，固定块二13呈“L”型，气缸14的活塞杆与固定块二13呈固定连接，固定块二13远离固定块一12一侧固定连接有固定板二15，固定板二15下方设置有固定板三16，固定板三16与固定块二13呈固定连接，固定板三16下端设置有输料枪头11，固定板三16起到了稳定输料枪头11的作用，输料枪头11上方焊接有输料管17，输料管17分别穿设固定板二15和固定板三16，输料管17远离输料枪头11一端设置有自动输送阀钉装置。

如图3所示，推动机构包括电机二20，滑槽二5一侧的内壁设置电机二20，电机二20的输出轴上固定连接有固定轴一21，固定轴一21外侧设置有移动杆24，移动杆24呈“L”型，移动杆24的竖端开设有滑槽三19，固定轴一21穿设于滑槽三19，移动杆24横端铰接有连杆一18，连杆一18中部设置有固定轴二22，固定轴二22穿设于连杆一18，固定轴二22远离连杆一18一端设置有支撑架26，连杆一18远离移动杆24一端铰接有连杆二25，连杆二25远离连杆一18一端铰接有圆杆27，圆杆27远离连杆二25一端与支撑块一6呈固定连接。

如图4所示，滑动机构包括电机一32和螺纹杆33，滑槽一31一侧的内壁设置电机一32，电机一32两侧分别设置有固定杆28，固定杆28穿设滑块一29，电机一32的输出轴上固定连接有螺纹杆33，螺纹杆33与滑块一29呈螺纹连接，滑槽一31另一侧的内壁镶嵌有轴承30，轴承30与螺纹杆33呈转动连接。

产品靠模8两侧分别设置有两个把手9，两个把手9呈对称设置，把手9能帮助工人更快速的把产品靠模8搬离工作台1。

在实际操作中，当自动输送阀钉装置往输料管17输送阀钉时，阀钉经过输料管17进入输料枪头11时，按下按钮3通过以设置好的程序启动气缸14，气缸14的活塞杆伸展带动固定块二13向下移动，固定块二13向下移动带动与之固定连接的固定板二15和固定板三16向下移动，固定板三16向下移动带动固定板三16下端的输料枪头11向下移动，向下移动到输料枪头11把钉子铆入产品靠模8的孔中，气缸14的活塞杆收缩使输料枪头11返回，接着电机二20启动，电机二20的输出轴转动带动与之联动连接的固定轴一21转动，固定轴一21转动带动移动杆24转动，移动杆24转动带动连杆一18向后移动，连杆一18向后移动带动连杆二25和圆杆27向前移动，圆杆27向前移动带动与之固定连接的支撑块一6向前移动，支撑块一6向前移动带动与之焊接的支撑块二7向前移动，支撑块二7向前移动带动与之卡接的产品靠模8向前移动，电机二20的输出轴继续转动带动整个推动机构向后移动，与上述同理，推动机构向后移动使产品靠模8向后移动，推动机构的推送过程与气缸14的伸展过程时间相同，产品靠模8向前移动时输料枪头11把钉子铆入产品靠模8的孔中，产品靠模8向后移动时输料枪头11把钉子铆入剩下的孔中，当产品靠模8的一排孔放满后，紧接着电机一32启动，电机一32的输出轴带动螺纹杆33在轴承30内转动，螺纹杆33转动带动与之螺纹连接的滑块一29在滑槽一31内向前移动，与滑块一29穿设的固定杆28起到了稳固滑块一29的作用，使滑块一29不会转动，滑块一29向前移动带动与之固定连接的固定板一4向前移动，固定板一4向前移动带动上方的支撑块一6、支撑块二7和产品靠模8向前移动，滑动机构的滑动过程与气缸14的伸展过程时间相同，产品靠模8向前移动时输料枪头11下移把钉子铆入产品靠模8的另一排中，当产品靠模8所有的孔都填满钉子时，最后电机一32反转，与上述同理，电机一32反转使产品靠模8向后移动，当产品靠模8向后移动到一定位置时，工人握住把手9把产品靠模8搬离工作台1。

Claims (6)

1.一种可移动铆钉装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括产品靠模(8)，所述工作台(1)上方设置有滑板(2)，所述滑板(2)上端面开设有滑槽一(31)，所述滑槽一(31)内部设置有滑块一(29)，所述滑块一(29)与所述滑槽一(31)呈滑动连接，所述滑块一(29)一侧设置有滑动机构，所述滑槽一(31)上端面固定连接有固定板一(4)，所述固定板一(4)上端面开设有滑槽二(5)，所述固定板一(4)上端面焊接有支撑块一(6)，所述支撑块一(6)上端面焊接有支撑块二(7)，所述支撑块二(7)上方设置有产品靠模(8)，所述产品靠模(8)与所述支撑块二(7)卡接，所述支撑块一(6)下端面焊接滑块二(23)，所述滑块二(23)与所述滑槽二(5)呈滑动连接，所述滑块二(23)一端设置有推动机构，所述推动机构位于所述滑槽二(5)内，所述产品靠模(8)上方设置有升降铆钉机构。

2.根据权利要求1所述的一种可移动铆钉装置，其特征在于，所述滑动机构包括电机一(32)和螺纹杆(33)，所述滑槽一(31)一侧的内壁设置所述电机一(32)，所述电机一(32)两侧分别设置有固定杆(28)，所述固定杆(28)穿设所述滑块一(29)，所述电机一(32)的输出轴上固定连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)与所述滑块一(29)呈螺纹连接，所述滑槽一(31)另一侧的内壁镶嵌有轴承(30)，所述轴承(30)与所述螺纹杆(33)呈转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动铆钉装置，其特征在于，所述推动机构包括电机二(20)，所述滑槽二(5)一侧的内壁设置所述电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴上固定连接有固定轴一(21)，所述固定轴一(21)外侧设置有移动杆(24)，所述移动杆(24)呈“L”型，所述移动杆(24)的竖端开设有滑槽三(19)，所述固定轴一(21)穿设于所述滑槽三(19)，所述移动杆(24)横端铰接有连杆一(18)，所述连杆一(18)中部设置有固定轴二(22)，所述固定轴二(22)穿设于所述连杆一(18)，所述固定轴二(22)远离所述连杆一(18)一端设置有支撑架(26)，所述连杆一(18)远离所述移动杆(24)一端铰接有连杆二(25)，所述连杆二(25)远离所述连杆一(18)一端铰接有圆杆(27)，所述圆杆(27)远离所述连杆二(25)一端与所述支撑块一(6)呈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动铆钉装置，其特征在于，所述工作台(1)中心一侧焊接有支架(10)，所述支架(10)一侧设置有按钮(3)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动铆钉装置，其特征在于，所述支架(10)一侧设置所述升降铆钉机构，所述升降铆钉机构包括气缸(14)和固定块一(12)，所述支架(10)一侧焊接所述固定块一(12)，所述固定块一(12)呈“L”型，所述固定块一(12)的横端下端面设置所述气缸(14)，所述固定块一(12)的竖端一侧设置有固定块二(13)，所述固定块二(13)呈“L”型，所述气缸(14)的活塞杆与所述固定块二(13)呈固定连接，所述固定块二(13)远离固定块一(12)一侧固定连接有固定板二(15)，所述固定板二(15)下方设置有固定板三(16)，所述固定板三(16)与所述固定块二(13)呈固定连接，所述固定板三(16)下端设置有输料枪头(11)，所述输料枪头(11)上方焊接有输料管(17)，所述输料管(17)分别穿设所述固定板二(15)和所述固定板三(16)，所述输料管(17)远离输料枪头(11)一端设置有自动输送阀钉装置。

6.根据权利要求1所述的一种可移动铆钉装置，其特征在于，所述产品靠模(8)两侧分别设置有两个把手(9)，所述两个把手(9)呈对称设置。

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