CN210172898U - 一种工件的焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰固接的基座，所述基座上依次设有一号定位机构、夹紧机构、二号定位机构.所述一号定位机构包括对称分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上设有用于限位固定工件前端部的调节组件。所述二号定位机构包括分别位于工件后端部两侧的固定靠板、调节靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述调节靠板可沿着所述基座移动。所述固定靠板、调节靠板之间设有用于抬高工件底部的垫高组件，所述垫高组件上设有用于限制工件后端位置的调节压块组件。本实用新型的焊接夹具能够装夹多个规格的工件，无需更换焊接夹具，节约了成本，并能对工件进行全方位焊接，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种应用于焊接机器人领域的工件焊接夹具。
背景技术
以往在港口机械行业中，大多采用人工焊接，但人工焊接会产生劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接耗时长等问题，近年来逐渐被焊接机器人取代。在焊接机器人焊接时，需将待焊接的工件按要求进行装夹定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度。目前，对于同一工件不同规格之间的尺寸差异，通常需要配备相应的焊接夹具，成本较高，而且当工件底部需要焊接时，现有的焊接夹具需要将工件翻转后重新装夹焊接，耗时较长，降低了焊接效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件的焊接夹具，能够装夹多个规格的工件，无需更换焊接夹具，节约了成本，并能对工件进行全方位焊接，提高了焊接效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰固接的基座，所述基座上依次设有一号定位机构、夹紧机构、二号定位机构。所述一号定位机构包括对称分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上设有用于限位固定工件前端部的调节组件。所述二号定位机构包括分别位于工件后端部两侧的固定靠板、调节靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述调节靠板可沿着所述基座移动。所述固定靠板、调节靠板之间设有用于抬高工件底部的垫高组件，所述垫高组件上设有用于限制工件后端位置的调节压块组件。
进一步来说，所述前靠板的一侧设有与工件匹配的一号螺纹通孔，所述调节组件包括与所述一号螺纹通孔可拆卸连接的定位螺栓；所述定位螺栓用于将工件固定在前靠板上，其上套设有与之配合的螺母。将定位螺栓依次穿设到工件上的孔位、一号螺纹通孔内，旋紧螺母使得工件抵靠到前靠板上实现对工件的限位固定。
进一步来说，所述定位螺栓上还套设有用于弹性压紧工件的锥形锁紧垫片。
进一步来说，所述前靠板的上端设有与所述一号螺纹通孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有用于锁紧所述定位螺栓的锁紧螺钉。通过锁紧螺钉实现了对定位螺栓的锁紧，防止其在工作过程中的转动。
进一步来说，所述调节靠板包括位于所述基座上的移动底板，所述移动底板上设有与之形成“L”型结构的竖板，所述移动底板上开设有上下连通的、垂直于工件侧面的一号滑槽，所述一号滑槽内设有与所述基座固接的一号固定柱。通过一号滑槽与一号固定柱的设置实现了移动底板的限位移动，进而实现了竖板的移动；将工件的一侧抵靠在固定靠板上，推动竖板，移动底板沿着基座向工件侧面方向移动，直至竖板抵靠在工件侧面上，实现对工件后端部侧面的限位。
进一步来说，所述垫高组件包括多个与工件底部匹配的仿形垫块，所述仿形垫块的上端设有用于支撑工件底部的支撑面；所述仿形垫块远离所述工件的一端设有与之一体成型的压块基台，所述压块基台用于放置所述调节压块组件。通过仿形垫块实现了对工件后端底部的支撑，进而使得工件底部与基座之间留出用于工件底部焊接的空间。
进一步来说，所述调节压块组件包括可沿所述压块基台前后移动的调节压块；所述调节压块上设有上下连通的、沿工件前后方向开设的二号滑槽，所述二号滑槽内设有与所述压块基台固接的二号固定柱；所述调节压块的一端设有可抵靠在工件后端的仿形面。通过二号滑槽与二号固定柱的设置实现了调节压块沿着压块基台的前后移动，进而实现了仿形面能抵靠压紧在工件的后端。
进一步来说，所述夹紧机构包括对称分布在工件两侧的夹紧座，所述夹紧座上设有二号螺纹通孔，所述二号螺纹通孔内设有与之匹配的顶杆，所述顶杆的一端设有可压紧在工件侧面的顶紧部，另一端设有便于转动所述顶杆的手持柄。转动手持柄，顶杆沿着二号螺纹孔向工件侧面方向旋紧，直到顶紧部压紧在工件的侧面。
本实用新型的有益效果在于：通过一号定位机构实现对工件前端部的固定，通过调节组件实现了对不同规格工件前端部的固定；通过夹紧机构可夹紧工件的侧面；通过二号定位机构实现对工件后端部的固定，通过固定靠板和可移动的调节靠板实现了对不同规格工件后端部侧面的夹紧；通过垫高组件实现了对工件底部的抬高，使得工件底部处于悬空状态，便于对工件底部的焊接；通过调节压块组件可限位压紧不同规格工件的后端，实现对工件后端的压紧。本实用新型通过调节组件、夹紧机构、调节靠板、调节压块组件实现了对不同规格工件的定位夹持，避免了对不同规格的工件需要更换相应的焊接夹具的问题，节约了焊接成本，同时通过垫高组件使得工件底部架空，进而使得焊接机器人能直接探到工件底部实现对工件底部的焊接，进而实现了对工件的全方位焊接，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工件的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例工作时的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图4为图3中A部位的局部放大图；
图5为本实用新型实施例的左视图。
图中：
1-变位机法兰；2-基座；3-一号定位机构；31-前靠板；32-锁紧螺钉；33-定位螺栓；331-螺母；332-锥形锁紧垫片；4-夹紧机构；41-夹紧座；42-顶杆；421-顶紧部；422-手持柄；5-二号定位机构；51-固定靠板；52-调节靠板；521-移动底板；522-竖板；523-一号滑槽；6-工件；7-垫高组件；71-仿形垫块；72-压块基台；8-调节压块；81-二号固定柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-2所示，本实用新型的一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰1固接的基座2，所述基座2上依次设有一号定位机构3、夹紧机构4、二号定位机构5。所述一号定位机构3用于限位固定工件6前端部，所述夹紧机构4用于夹紧工件6中部，所述二号定位机构5用于限位固定工件6后端部。
参见附图3所示，所述一号定位机构3包括位于工件6前端部的一对前靠板31，所述前靠板31固接在所述基座2上，其一侧设有与工件6匹配的一号螺纹通孔，上端设有与所述一号螺纹通孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有可上下移动的锁紧螺钉32。
所述一号定位机构3还包括用于限位固定工件6前端部的调节组件。所述调节组件包括与所述一号螺纹通孔可拆卸连接的定位螺栓33，所述定位螺栓33上设有与之配合的螺母331。将工件6的前端部对准前靠板31，并使定位螺栓33穿过工件6前端部的孔位、一号螺纹通孔，并通过螺母331将工件6锁紧贴合在前靠板31；调节锁紧螺钉32，使得锁紧螺钉32向下压紧在定位螺栓33上。所述定位螺栓33上还套设有用于弹性压紧工件6的锥形锁紧垫片332。
参见附图3-5所示，所述二号定位机构5包括分别位于工件6后端部两侧的固定靠板51、调节靠板52，所述固定靠板51固接在所述基座2上，所述调节靠板52可沿着所述基座2移动。所述固定靠板51、调节靠板52之间设有用于抬高工件6底部的垫高组件7，所述垫高组件7上设有用于限制工件6后端位置的调节压块组件。
参见附图4所示，所述垫高组件7包括多个与工件6底部匹配的仿形垫块71，所述仿形垫块71的上端设有用于支撑工件6底部的支撑面；所述仿形垫块71远离所述工件的一端设有与之一体成型的压块基台72，所述压块基台72用于放置所述调节压块组件。通过仿形垫块71实现了对工件6后端底部的支撑，进而使得工件6与基座2之间留出用于工件6底部焊接的空间。
所述调节靠板52包括位于所述基座2上的移动底板521，所述移动底板521上设有与之形成“L”型结构、并与所述固定靠板51配合的竖板522，所述移动底板521上开设有上下连通的、垂直于工件6侧面的一号滑槽523，所述一号滑槽523内设有与所述基座2固接的一号固定柱。将工件6底部放置到支撑面上，并使工件6后端部的一侧抵靠在固定靠板上51，向工件6方向推动竖板522，一号滑槽523沿着一号固定柱向工件6方向移动，进而带动移动底板521沿着基座2移动，直至竖板522抵靠压紧在工件6上，此时工件6的后端部被限位在固定靠板51与调节靠板52之间。
参见附图3-4所示，所述调节压块组件包括与所述仿形垫块一一对应的调节压块8，所述调节压块8可沿着与之对应的所述压块基台72前后移动。所述调节压块8上设有上下连通的、沿工件6前后方向开设的二号滑槽，所述二号滑槽内设有与所述压块基台72固接的二号固定柱81。所述调节压块8的一端设有可抵靠在工件6后端的仿形面。推动调节压块8，二号滑槽沿着二号固定柱81移动，调节压块8沿着压块基台72移动，直至仿形面压紧抵靠在工件6的后端。
参见附图3、5所示，所述夹紧机构4包括对称分布在工件6两侧的夹紧座41，所述夹紧座41上设有二号螺纹通孔，所述二号螺纹通孔内设有与之匹配的顶杆42，所述顶杆42的一端设有可压紧在工件6侧面的顶紧部421，另一端设有便于转动所述顶杆42的手持柄422。转动手持柄422，顶杆42沿着二号螺纹孔向工件6侧面方向旋紧，直到顶紧部421压紧在工件6的侧面。
本实施例的具体工作过程如下：
将工件放置到基座上，并使工件的前端部对准前靠板；将定位螺栓穿设到工件前端部的孔位和一号螺纹通孔内，并通过螺母将工件前端部锁紧贴合在前靠板上；向下旋紧锁紧螺钉，此时工件前端部定位结束；将工件后端部的底部放置到仿形垫块上，并使工件后端部的一侧抵靠在固定靠板上；推动竖板使得移动底板向工件的方向移动，直至竖板抵靠到工件后端部的另一侧；推动调节压块，直至仿形面压紧抵靠到工件的后端，此时工件后端部定位结束；转动手持柄，顶杆沿着二号螺纹孔向工件侧面方向移动，直到顶紧部压紧在工件的侧面，此时工件的侧面定位结束。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰(1)固接的基座(2)，其特征在于：所述基座(2)上依次设有一号定位机构(3)、夹紧机构(4)、二号定位机构(5)；所述一号定位机构(3)包括对称分布在工件(6)前端部的前靠板(31)，所述前靠板(31)上设有用于限位固定工件(6)前端部的调节组件；所述二号定位机构(5)包括分别位于工件(6)后端部两侧的固定靠板(51)、调节靠板(52)，所述固定靠板(51)固接在所述基座(2)上，所述调节靠板(52)可沿着所述基座(2)移动；所述固定靠板(51)、调节靠板(52)之间设有用于抬高工件(6)底部的垫高组件(7)，所述垫高组件(7)上设有用于限制工件(6)后端位置的调节压块组件。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述前靠板(31)的一侧设有与工件(6)匹配的一号螺纹通孔，所述调节组件包括与所述一号螺纹通孔可拆卸连接的定位螺栓(33)；所述定位螺栓(33)用于将工件(6)固定在前靠板(31)上，其上套设有与之配合的螺母(331)。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于：所述定位螺栓(33)上还套设有用于弹性压紧工件(6)的锥形锁紧垫片(332)。
4.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于：所述前靠板(31)的上端设有与所述一号螺纹通孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有用于锁紧所述定位螺栓(33)的锁紧螺钉(32)。
5.根据权利要求1-4任一所述的焊接夹具，其特征在于：所述调节靠板(52)包括位于所述基座(2)上的移动底板(521)，所述移动底板(521)上设有与之形成“L”型结构的竖板(522)，所述移动底板(521)上开设有上下连通的、垂直于工件(6)侧面的一号滑槽(523)，所述一号滑槽(523)内设有与所述基座(2)固接的一号固定柱。
6.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于：所述垫高组件(7)包括多个与工件(6)底部匹配的仿形垫块(71)，所述仿形垫块(71)的上端设有用于支撑工件(6)底部的支撑面；所述仿形垫块(71)远离所述工件(6)的一端设有与之一体成型的压块基台(72)，所述压块基台(72)用于放置所述调节压块组件。
7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于：所述调节压块组件包括可沿所述压块基台(72)前后移动的调节压块(8)；所述调节压块(8)上设有上下连通的、沿工件(6)前后方向开设的二号滑槽，所述二号滑槽内设有与所述压块基台(72)固接的二号固定柱(81)；所述调节压块的一端设有可抵靠在工件(6)后端的仿形面。
8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括对称分布在工件(6)两侧的夹紧座(41)，所述夹紧座(41)上设有二号螺纹通孔，所述二号螺纹通孔内设有与之匹配的顶杆(42)，所述顶杆(42)的一端设有可压紧在工件(6)侧面的顶紧部(421)，另一端设有便于转动所述顶杆(42)的手持柄(422)。
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| CN115229407A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-25 | 湖南中钢智能装备有限公司 | 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置 |
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