CN210166652U - 一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，包括采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分，所述的采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分与集控中心电连接，集控中心设有交换机、PLC控制器、防爆显示器及本安操作箱，采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分分别通过交换机与PLC控制器连接，PLC控制器与防爆显示器、本安操作箱分别连接。该装置实现了对采煤过程中采、运、洗、充四部分的集控，全流程的实时监测、协同管控、实时预警和矿井各部门优化调度，为矿区的安全生产和高效管理以及煤炭企业的绿色转型发展提供了技术支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测控制系统，确切地说是一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统。
背景技术
目前我国煤矿行业信息技术应用水平逐步提高，许多矿井安装了井下人员定位系统、设备点检系统和无线通信系统等，但普遍存在各系统功能单一、系统间相互隔离，协同作用难以发挥，与企业实际的生产与安全管理融合度差的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，该装置实现了对采煤过程中采、运、洗、充四部分的集控，全流程的实时监测、协同管控、实时预警和矿井各部门优化调度，为矿区的安全生产和高效管理以及煤炭企业的绿色转型发展提供了技术支撑。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，包括采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分，所述的采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分与集控中心电连接，集控中心设有交换机、PLC控制器、防爆显示器及本安操作箱，采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分分别通过交换机与PLC控制器连接，PLC控制器与防爆显示器、本安操作箱分别连接。
上述采、运、洗、充四部分，分别汇集到集控中心，连接交换机，然后连接到PLC，实现PLC对上述四部分的控制，同时PLC与防爆显示器连接，显示系统运行的开停等状态，从而实现了对采煤过程中采、运、洗、充四部分的集控，全流程的实时监测、协同管控、实时预警和矿井各部门优化调度，为矿区的安全生产和高效管理以及煤炭企业的绿色转型发展提供了技术支撑。
进一步的优选技术方案如下：
所述的采煤集控部分设有采煤机、前溜、后溜及转载机，采煤机、前溜、后溜及转载机设有组合开关，组合开关通过485接口与集控中心连接。
通过上述设置，可以方便地对采煤的相关装置进行集控。
所述的原煤外运集控部分设有皮带保护控制装置，皮带保护控制装置设有控制器，控制器设置在皮带机头，沿皮带设有总线，总线上间隔设置本安型闭锁、本安型扩音电话，控制器与集控中心连接。
通过上述设置，可以方便地对原煤外运部分进行集控。
洗选跳汰集控部分设有筛分设备、破碎设备、脉动跳汰机， 筛分设备、破碎设备、脉动跳汰机分别通过开停控制器与集控中心连接。
筛分设备，是靠一个电机震动，将大小煤块分离出来，控制部件是开停控制器；破碎设备也是靠电机，连接粉碎齿轮之类的设备，将筛选出来的大煤块粉碎，也是开停控制器控制；跳汰机也是类似的电机震动，通过水将不同密度的煤和矸石分离，也是开停控制器控制。集控中心读取三个设备的开停信号，如果当皮带有煤炭运输过来时，发送一个开启信号，有一定的延迟时间，将设备开启，进行选煤，当皮带停止时，发送一个关闭信号，延时关闭。
所述的矸石充填集控部分设有边眼皮带机和风道运矸皮带机，边眼皮带机设有皮带秤，皮带秤通过通讯接口与集控中心电连接，风道运矸皮带机的配电开关设有开停传感器，开停传感器检测皮带系统的启停状态，开停传感器接入运矸区域交换机，运矸区域交换机中内置MODBUS-TCP开关量采集模块，通过工作面局域网将信号传送到溜子道皮带PLC控制器及集控中心。
溜子道皮带PLC控制器是与集控中心连接，利用PLC就地控制或通过交换机上传地面实现系统远程自动控制。当监测到自动控制不当时，就可以通过PLC就地控制实现纠错，避免出现故障造成整个系统无法正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的框架结构示意图。
图2是本实用新型的一种具体实施方式的电路图。
附图标记说明：1-防爆显示器；2- PLC控制器；3-本安操作箱；4-集控中心；5-交换机；6-组合开关； 7-采煤机；8 -前溜；9-后溜；10-转载机；11-控制器；12-皮带机；13-开停控制器；14-筛分设备；15-破碎设备；16-脉动跳汰机；17-通信接口；18-皮带秤；19-边眼皮带机；20-区域交换机；21-开停传感器；22-风道运矸皮带机。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1、图2可知，本实用新型的 一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，由采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分组成；采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分与集控中心4电连接，集控中心4设有交换机5、 PLC控制器2、防爆显示器1及本安操作箱3，采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分分别通过交换机5与 PLC控制器2连接， PLC控制器2与防爆显示器1、本安操作箱3分别连接。
上述采、运、洗、充四部分，分别汇集到集控中心4，连接交换机5，然后连接到PLC，实现PLC对上述四部分的控制，同时PLC与防爆显示器1连接，显示系统运行的开停等状态，从而实现了对采煤过程中采、运、洗、充四部分的集控，全流程的实时监测、协同管控、实时预警和矿井各部门优化调度，为矿区的安全生产和高效管理以及煤炭企业的绿色转型发展提供了技术支撑。
所述的采煤集控部分设有采煤机7、前溜8、后溜9及转载机10，采煤机7、前溜8、后溜9及转载机10设有组合开关6，组合开关6通过485接口与集控中心4连接。
通过上述设置，可以方便地对采煤的相关装置进行集控。
所述的原煤外运集控部分设有皮带保护控制装置，皮带保护控制装置设有控制器11，控制器11设置在皮带机12头，沿皮带设有总线，总线上间隔设置本安型闭锁、本安型扩音电话，控制器11与集控中心4连接。
通过上述设置，可以方便地对原煤外运部分进行集控。
洗选跳汰集控部分设有筛分设备14、破碎设备15、脉动跳汰机16， 筛分设备14、破碎设备15、脉动跳汰机16分别通过开停控制器13与集控中心4连接。
筛分设备14，是靠一个电机震动，将大小煤块分离出来，控制部件是开停控制器13；破碎设备15也是靠电机，连接粉碎齿轮之类的设备，将筛选出来的大煤块粉碎，也是开停控制器13控制；跳汰机也是类似的电机震动，通过水将不同密度的煤和矸石分离，也是开停控制器13控制。集控中心4读取三个设备的开停信号，如果当皮带有煤炭运输过来时，发送一个开启信号，有一定的延迟时间，将设备开启，进行选煤，当皮带停止时，发送一个关闭信号，延时关闭。
所述的矸石充填集控部分设有边眼皮带机19和风道运矸皮带机22，边眼皮带机19设有皮带秤18，皮带秤18通过通讯接口与集控中心4电连接，风道运矸皮带机22的配电开关设有开停传感器21，开停传感器21检测皮带系统的启停状态，开停传感器21接入运矸区域交换机20，运矸区域交换机20中内置MODBUS-TCP开关量采集模块，通过工作面局域网将信号传送到溜子道皮带 PLC控制器。
溜子道皮带 PLC控制器是与集控中心4连接，利用PLC就地控制或通过交换机5上传地面实现系统远程自动控制。当监测到自动控制不当时，就可以通过PLC就地控制实现纠错，避免出现故障造成整个系统无法正常运行。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，包括采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分，其特征在于：所述的采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分与集控中心电连接，集控中心设有交换机、PLC控制器、防爆显示器及本安操作箱，采煤集控部分、原煤外运集控部分、洗选跳汰集控部分、矸石充填集控部分分别通过交换机与PLC控制器连接，PLC控制器与防爆显示器、本安操作箱分别连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，其特征在于：所述的采煤集控部分设有采煤机、前溜、后溜及转载机，采煤机、前溜、后溜及转载机设有组合开关，组合开关通过485接口与集控中心连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，其特征在于：所述的原煤外运集控部分设有皮带保护控制装置，皮带保护控制装置设有控制器，控制器设置在皮带机头，沿皮带设有总线，总线上间隔设置本安型闭锁、本安型扩音电话，控制器与集控中心连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，其特征在于：洗选跳汰集控部分设有筛分设备、破碎设备、脉动跳汰机，筛分设备、破碎设备、脉动跳汰机分别通过开停控制器与集控中心连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿采、运、洗、充一体化协同系统，其特征在于：所述的矸石充填集控部分设有边眼皮带机和风道运矸皮带机，边眼皮带机设有皮带秤，皮带秤通过通讯接口与集控中心电连接，风道运矸皮带机的配电开关设有开停传感器，开停传感器检测皮带系统的启停状态，开停传感器接入运矸区域交换机，运矸区域交换机中内置MODBUS-TCP开关量采集模块，通过工作面局域网将信号分别传送到溜子道皮带PLC控制器及集控中心。
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