CN210160594U - 一种切割机用可移动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割技术领域内的一种切割机用可移动上料装置，包括激光切割机构，激光切割机构包括固定架，固定架的上部为支撑台，支撑台上设有激光工作台，其特征在于：在前后方向上，支撑台两端的上侧分别可移动地设有左右移动座一和左右移动座二，左右移动座一的上侧连接有移动架，移动架远离左右移动座一所在一端与左右移动座二固连，移动架连接有可在前后方向移动且可升降的激光器；在左右方向上，固定架朝外的一端设有上料机构，上料机构上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘；本实用新型上料省力，提高工作效率，激光器的高度可调，适用范围广。

Description

一种切割机用可移动上料装置

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，特别涉及一种切割机用可移动上料装置。

背景技术

激光切割是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件，在超过激光阈值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝。激光切割有以下特点，一是激光切割无接触，无工具磨损，切缝窄，热影响区小，切口表面粗糙度值小，切口平行度好，加工精度高；二是切割速度快，易于实现数控和计算机控制，自动化程度高，能切割盲槽或进行多工位操作；三是噪声低，无公害。激光切割是所有激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占到整个激光加工市场的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，最大的区别是其具有高速、高精度和高适应性的特点。

切割机用可移动上料装置在工作前，都需要先将板材放置到切割机用可移动上料装置的机架上，板材的位置很难摆正，板材位置不正时，直接影响后面的切割质量。现有技术中，公开了专利名称为“一种板管一体光纤切割机用可移动上料装置”，公告号为CN208304181 U，公告日为2018.01.01的中国实用新型专利，该切割机包括机床和切割工作台，切割工作台用于放置待切割的板材，机床上设有激光切割头，激光切割头可沿着切割工作台移动，此切割机中需要人工将板材搬运至切割工作台上，费时费力，效率低下，也无法根据板材的厚度调整切割头的高度，只能切割固定厚度的板材，无法切割厚度不同的板材，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种切割机用可移动上料装置，解决了现有技术中上料费力且激光器高度不可调的技术难题，本实用新型上料省力，提高工作效率，激光器的高度可调，适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种切割机用可移动上料装置，包括底座，所述底座上侧设有可在前后方向和左右方向上移动的上料机构，所述上料机构可在高度方向上转动，上料机构上料机构上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘。

本实用新型设置在切割机的侧边，靠近本装置的位置设置有用于放置待加工板材的放置台，放置台的放置位置在真空吸盘足以吸取到待加工板材的位置；本实用新型工作时，调整上料机构在左右方向和前后方向上的位置，使真空吸盘抵触在最上方的待加工板材上侧，外部的真空发生器动作，真空吸盘吸取住待加工的板材，待加工板材被吸取后，再调整上料机构的位置，使真空吸盘在高度方向上正对切割机的激光工作台，上料机构向下转动，当待加工板材与激光工作台接触时，外部的真空发生器关闭，待加工板材置于激光工作台上，完成上料；本实用新型可实现板材的上料工作，不需要人工将板材搬运到激光工作台上，待加工板材置于工作台上后，只需人工微调板材的位置，使其摆正即可，省时省力，提高效率；可应用于切割机待切割板材的上料工作中。

为了实现上料机构的前后移动和左右移动，所述底座上侧设有固定座，所述固定座上侧设有可前后移动的移动块，所述前后移动块的上部开有左右滑动槽，前后移动块经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台，上料机构设置在移动工作台上侧。

为了进一步实现待加工板材的上料，所述上料机构包括固定盘，所述固定盘固定设置在移动工作台上侧，所述固定盘上可转动地连接有转动台，转动台上设有倾斜向上延伸的转动臂，转动台内固连有转动电机一，所述转动电机一与转动台传动连接，所述转动臂的一侧固连有转动电机二，转动臂的另一侧可转动地连接有悬挂臂，悬挂臂的上部连接有上料臂，所述上料臂向外伸出的一侧固连有上料架，若干真空吸盘排布在上料架的下侧；转动台在固定架的左侧，真空吸盘将板材吸住时，板材平行于激光工作台；此设计中，可在靠近上料机构的位置设置用于放置待加工板材的物料台，控制转动电机一转动，使上料臂相对待加工板材设置，调整前后移动块和移动工作台的移动方向，使真空吸盘位于待加工板材的正上方，转动电机二动作，使悬挂臂向下转动，同时，使移动工作台朝着远离物料台所在方向移动，当真空吸盘抵触在板材上时，移动工作台停止移动，转动电机二停止动作，真空吸盘动作，真空吸盘将最上端的待加工板材吸住，转动电机一动作，使待加工板材相对激光工作台设置，转动电机二反向动作，悬挂臂向上转动，使待加工板材高于移动架，再次调整移动工作台的位置，当待加工板材在前后方向上的两侧基本与激光工作台对齐时，移动工作台停止移动，转动电机二动作，使悬挂臂向下转动，移动工作台向左移动，当板材与激光工作台接触时，关闭外部的真空发生器，真空吸盘停止吸持待加工板材，板材脱离真空吸盘大致落到激光工作台上， 人工将板材完整放置到激光工作台上，上料机构不需要人工将板材搬运到激光工作台上，只需要板材落到激光工作台上时，稍微调整下板材的位置即可，更加省力。

为了实现移动工作台的前后移动，所述固定座的外侧固连有上料移动电机一，所述固定座上可转动地连接有上料传动丝杆一，所述上料移动电机一与上料传动丝杆一传动连接；所述上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一，所述上料移动座一固连在前后移动块的下侧。

为了实现移动工作台的左右移动，所述移动工作台的外侧固连有上料移动电机二，移动工作台上可转动地连接有上料传动丝杆二，所述上料移动电机二与上料传动丝杆二传动连接，所述上料传动丝杆二上螺纹连接有上料移动座二，上料移动座二可经左右滑动槽沿着前后移动块在左右方向上滑动，上料移动座二固连在移动工作台的下侧；所述悬挂臂在移动工作台朝外的方向上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体图一。

图3为本实用新型的立体图二。

图4为本实用新型的立体图三。

图5为图3中A处的局部放大图。

图6为图4中B处的局部放大图。

图7为本实用新型中转动电机一与转动台传动连接的结构示意图。

其中，1上料移动电机一，2固定座，3上料传动丝杆一，4移动工作台，5上料机构，501固定盘，502转动电机二，503上料架，504真空吸盘，505上料臂，506悬挂臂，507转动臂，508转动电机一，509转动台，510输出轴，511卡簧，512限位转动轴，513连接孔，6上料移动电机二，7底座，8前后移动块，9上料移动座一，10上料传动丝杆二，11上料移动座二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图7所示的一种切割机用可移动上料装置，包括底座7，底座7上侧设有可在前后方向和左右方向上移动的上料机构5，上料机构5可在高度方向上转动，上料机构5上料机构5上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘504；底座7上侧设有固定座2，固定座2上侧设有可前后移动的前后移动块8，前后移动块8的上部开有左右滑动槽，前后移动块8经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台4，上料机构5设置在移动工作台4上侧。

实现上料的结构具体的为，上料机构5包括固定盘501，固定盘501固连在移动工作台4上侧，固定盘501上可转动地连接有转动台509，转动台509上设有倾斜向上延伸的转动臂507，转动台509内固连有转动电机一508，转动电机一508的输出轴511与转动台509连接，固定盘501的下部可转动地连接有限位转动轴512，限位转动轴512与输出轴511固连（使用紧固螺栓或紧固螺钉经连接孔513将限位转动轴512和输出轴511固连在一起），转动臂507的一侧固连有转动电机二502，转动臂507的另一侧可转动地连接有悬挂臂506，悬挂臂506的上部连接有上料臂505，上料臂505向外伸出的一侧固连有上料架503，若干真空吸盘504排布在上料架503的下侧；转动台509在固定架的左侧，真空吸盘504将板材吸住时，板材平行于激光工作台；实现转动台509的左右移动和前后移动的具体结构为，固定座2的外侧固连有上料移动电机一1，固定座2上可转动地连接有上料传动丝杆一3，上料移动电机一1与上料传动丝杆一3传动连接；上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一9，上料移动座一9固连在前后移动块8的下侧；移动工作台4的外侧固连有上料移动电机二6，移动工作台4上可转动地连接有上料传动丝杆二10，上料移动电机二6与上料传动丝杆二10传动连接，上料传动丝杆二10上螺纹连接有上料移动座二11，上料移动座二11可经左右滑动槽沿着前后移动块8在左右方向上滑动，上料移动座二11固连在移动工作台4的下侧；悬挂臂506在移动工作台4朝外的方向上。

本实用新型中，激光工作台用于放置板材（板材为矩形），可在靠近上料机构5的位置设置用于放置待加工板材的物料台；在激光切割工作前先上料，控制转动电机一508转动，使上料臂505相对待加工板材设置，调整前后移动块8和移动工作台4的移动方向（调整前后移动块8和移动工作台4位置的工作原理为，控制上料移动电机一1动作，上料移动电机一1带动上料传动丝杆一3转动，上料传动丝杆一3带动上料移动座一9移动，上料移动座一9带动前后移动块8的移动，前后移动块8带动移动工作台4的移动，调节上料移动电机一1的转动方向，就可调整移动工作台4的前后移动方向；控制上料移动电机二6动作，上料移动电机二6带动上料传动丝杆二10转动，上料传动丝杆二10带动上料移动座二11移动，上料移动座二11的移动带动移动工作台4的左右移动，调节上料移动电机二6的转动方向，就可调整移动工作台4的前后移动方向），使真空吸盘504位于待加工板材的正上方，转动电机二502动作，使悬挂臂506向下转动，同时，使移动工作台4朝着远离物料台所在方向移动，当真空吸盘504抵触在板材上时，移动工作台4停止移动，转动电机二502停止动作，打开真空发生器，真空发生器抽吸真空吸盘504，使真空吸盘504产生负压，真空吸盘504将最上端的待加工板材吸住，转动电机一508动作，使待加工板材相对激光工作台设置，转动电机二502反向动作，悬挂臂506向上转动，使待加工板材高于移动架，再次调整移动工作台4的位置，当待加工板材在前后方向上的两侧基本与激光工作台对齐时（如图1所示），移动工作台4停止移动，转动电机二502动作，使悬挂臂506向下转动，移动工作台4向左移动，当板材与激光工作台接触时，关闭外部的真空发生器，真空吸盘504停止吸持待加工板材，板材脱离真空吸盘504大致落到激光工作台上， 人工将板材完整放置到激光工作台上，不需要人工将板材搬运到激光工作台上，只需要板材落到激光工作台上时，稍微调整下板材的位置即可，更加省力；本实用新型结构合理，工作可靠，上料机构5可将板材放置到激光工作台上，省时省力，效率高；可应用于激光切割板材的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种切割机用可移动上料装置，其特征在于：包括底座，所述底座上侧设有可在前后方向和左右方向上移动的上料机构，所述上料机构可在高度方向上转动，上料机构上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘，所述底座上侧设有固定座，所述固定座上侧设有可前后移动的移动块，所述前后移动块的上部开有左右滑动槽，前后移动块经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台，上料机构设置在移动工作台上侧。

2.根据权利要求1所述的一种切割机用可移动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括固定盘，所述固定盘固定设置在移动工作台上侧，所述固定盘上可转动地连接有转动台，转动台上设有倾斜向上延伸的转动臂，转动台内固连有转动电机一，所述转动电机一与转动台传动连接，所述转动臂的一侧固连有转动电机二，转动臂的另一侧可转动地连接有悬挂臂，悬挂臂的上部连接有上料臂，所述上料臂向外伸出的一侧固连有上料架，若干真空吸盘排布在上料架的下侧；转动台在固定架的左侧，真空吸盘将板材吸住时，板材平行于激光工作台。

3.根据权利要求1或2所述的一种切割机用可移动上料装置，其特征在于：所述固定座的外侧固连有上料移动电机一，所述固定座上可转动地连接有上料传动丝杆一，所述上料移动电机一与上料传动丝杆一传动连接；所述上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一，所述上料移动座一固连在前后移动块的下侧。

4.根据权利要求2所述的一种切割机用可移动上料装置，其特征在于：所述移动工作台的外侧固连有上料移动电机二，移动工作台上可转动地连接有上料传动丝杆二，所述上料移动电机二与上料传动丝杆二传动连接，所述上料传动丝杆二上螺纹连接有上料移动座二，上料移动座二可经左右滑动槽沿着前后移动块在左右方向上滑动，上料移动座二固连在移动工作台的下侧；所述悬挂臂在移动工作台朝外的方向上。

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