CN210153147U - 一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,包括机壳,所述机壳的内部转动连接有蜗轮,所述蜗轮外表面的顶部啮合有蜗杆,蜗杆的左端固定连接有套杆,套杆的外表面固定连接有滑筒,且滑筒的外表面与机壳的内壁滑动连接,机壳的左侧固定连接有扭力箱,扭力箱内部的上下两侧均固定连接有滑杆,本实用新型涉及减速机技术领域。该扭力可调蜗轮蜗杆减速机,通过蜗杆在高速运动时出现横向窜动,从而带动套杆向左运动,利用滑盘、滑杆和弹簧对蜗杆起到缓冲作用,窜动幅度过大时配合触碰开关关闭电源,不仅能有效缓解蜗杆高速运动时的横向窜动,结构相对简单,还能及时断开驱动机械的电源,有效的保护了电机和蜗轮蜗杆减速机。

Description

一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
现有的扭力可调蜗轮蜗杆减速机,结构相对复杂,蜗杆在高速运动的过程中会产生横向窜动,窜动幅度过大会对减速机造成损坏,并且在蜗轮蜗杆减速机进行工作时需要人工打开机壳上油,操作过程繁琐,人工的劳动强度大,工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,解决了现有的扭力可调蜗轮蜗杆减速机,结构相对复杂,蜗杆在高速运动的过程中会产生横向窜动,并且需要人工打开机壳上油的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,包括机壳,所述机壳的内部转动连接有蜗轮,所述蜗轮外表面的顶部啮合有蜗杆,所述蜗杆的左端固定连接有套杆,所述套杆的外表面固定连接有滑筒,且滑筒的外表面与机壳的内壁滑动连接,所述机壳的左侧固定连接有扭力箱,所述扭力箱内部的上下两侧均固定连接有滑杆,所述扭力箱的内部且位于两个滑杆的外表面滑动连接有滑盘,两个所述滑杆的外表面均套设有弹簧,且弹簧的一端与滑盘的左侧固定连接,所述扭力箱的左侧固定连接有开关箱,所述开关箱内壁的左侧固定连接有触碰开关,所述套杆的左端依次贯穿扭力箱和开关箱并延伸至开关箱的内部,所述套杆的外表面与滑盘的内表面固定连接,所述蜗杆的右端贯穿机壳并延伸至机壳的外部,所述蜗杆的右端固定连接有动力轴。
优选的,所述机壳的顶部固定连接有油箱,所述油箱的内壁固定连接有环形套,所述环形套内壁的两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内表面均滑动连接有滑块。
优选的,两个所述滑块之间固定连接有滑板,所述油箱内腔的顶部固定连接有弹性连接件,且弹性连接件的底端与滑板的顶部固定连接。
优选的,所述油箱内部的下方固定连接有过渡板,所述过渡板底部的两侧均连通有上油管,两个所述上油管的底端均依次贯穿油箱和机壳并延伸至机壳的内部。
优选的,所述滑板顶部的两侧均固定连接有支撑柱,两个所述支撑柱的顶端均贯穿油箱并延伸至油箱的外部。
优选的,两个所述支撑柱的顶端之间固定连接有按板。
有益效果
本实用新型提供了一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该扭力可调蜗轮蜗杆减速机,通过在蜗杆的左端固定连接有套杆,套杆的外表面固定连接有滑筒,且滑筒的外表面与机壳的内壁滑动连接,机壳的左侧固定连接有扭力箱,扭力箱内部的上下两侧均固定连接有滑杆,扭力箱的内部且位于两个滑杆的外表面滑动连接有滑盘,两个滑杆的外表面均套设有弹簧,且弹簧的一端与滑盘的左侧固定连接,扭力箱的左侧固定连接有开关箱,开关箱内壁的左侧固定连接有触碰开关,套杆的左端依次贯穿扭力箱和开关箱并延伸至开关箱的内部,套杆的外表面与滑盘的内表面固定连接,蜗杆的右端贯穿机壳并延伸至机壳的外部,蜗杆的右端固定连接有动力轴,通过蜗杆在高速运动时出现横向窜动,从而带动套杆向左运动,利用滑盘、滑杆和弹簧对蜗杆起到缓冲作用,窜动幅度过大时配合触碰开关关闭电源,不仅能有效缓解蜗杆高速运动时的横向窜动,结构相对简单,还能及时断开驱动机械的电源,有效的保护了电机和蜗轮蜗杆减速机。
(2)、该扭力可调蜗轮蜗杆减速机,通过在机壳的顶部固定连接有油箱,油箱的内壁固定连接有环形套,环形套内壁的两侧均开设有滑槽,两个滑槽的内表面均滑动连接有滑块,两个滑块之间固定连接有滑板,油箱内腔的顶部固定连接有弹性连接件,且弹性连接件的底端与滑板的顶部固定连接,油箱内部的下方固定连接有过渡板,过渡板底部的两侧均连通有上油管,两个上油管的底端均依次贯穿油箱和机壳并延伸至机壳的内部,滑板顶部的两侧均固定连接有支撑柱,两个支撑柱的顶端均贯穿油箱并延伸至油箱的外部,两个支撑柱的顶端之间固定连接有按板,通过按动按板,利用支撑柱带动滑板下滑,配合滑块和滑槽适配进行上油,并利用弹性连接件的弹性快速恢复初始状态,不仅操作简单、操作方便、无需要人工打开机壳上油,有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构主视图;
图2为本实用新型的内部结构主视图;
图3为本实用新型油箱的内部结构主视图;
图4为本实用新型油箱的内部结构俯视图。
图中:1-机壳、2-蜗轮、3-蜗杆、4-套杆、5-滑筒、6-扭力箱、7-滑杆、8-滑盘、9-弹簧、10-开关箱、11-触碰开关、12-动力轴、13-油箱、14-环形套、15-滑槽、16-滑块、17-滑板、18-弹性连接件、19-过渡板、20-上油管、21-支撑柱、22-按板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,包括机壳1,机壳1的顶部固定连接有油箱13,油箱13内事先上油,油箱13内部的下方固定连接有过渡板19,过渡板19底部的两侧均连通有上油管20,两个上油管20的底端均依次贯穿油箱13和机壳1并延伸至机壳1的内部,油箱13的内壁固定连接有环形套14,环形套14内壁的两侧均开设有滑槽15,两个滑槽15的内表面均滑动连接有滑块16,两个滑块16之间固定连接有滑板17,滑板17顶部的两侧均固定连接有支撑柱21,两个支撑柱21的顶端之间固定连接有按板22,通过按动按板22,利用支撑柱21带动滑板17下滑,配合滑块16和滑槽15适配进行上油,并利用弹性连接件18的弹性快速恢复初始状态,不仅操作简单、操作方便、无需要人工打开机壳1上油,有效的提高了工作效率,两个支撑柱21的顶端均贯穿油箱13并延伸至油箱13的外部,油箱13内腔的顶部固定连接有弹性连接件18,且弹性连接件18的底端与滑板17的顶部固定连接,机壳1的内部转动连接有蜗轮2,蜗轮2外表面的顶部啮合有蜗杆3,蜗杆3的左端固定连接有套杆4,套杆4的外表面固定连接有滑筒5,且滑筒5的外表面与机壳1的内壁滑动连接,机壳1的左侧固定连接有扭力箱6,扭力箱6内部的上下两侧均固定连接有滑杆7,扭力箱6的内部且位于两个滑杆7的外表面滑动连接有滑盘8,两个滑杆7的外表面均套设有弹簧9,且弹簧9的一端与滑盘8的左侧固定连接,扭力箱6的左侧固定连接有开关箱10,开关箱10内壁的左侧固定连接有触碰开关11,触碰开关11与驱动机械的电源电性连接,套杆4的左端依次贯穿扭力箱6和开关箱10并延伸至开关箱10的内部,套杆4的外表面与滑盘8的内表面固定连接,蜗杆3的右端贯穿机壳1并延伸至机壳1的外部,蜗杆3的右端固定连接有动力轴12,通过蜗杆3在高速运动时出现横向窜动,从而带动套杆4向左运动,利用滑盘8、滑杆7和弹簧9对蜗杆3起到缓冲作用,窜动幅度过大时配合触碰开关11关闭电源,不仅能有效缓解蜗杆3高速运动时的横向窜动,结构相对简单,还能及时断开驱动机械的电源,有效的保护了电机和蜗轮蜗杆减速机。
工作时,首先蜗轮2与蜗杆3啮合时,蜗杆3可以相对蜗轮2进行轴向窜动,进而带动套杆4向左运动,进一步带动滑盘8向左运动,使得滑盘8在两个滑杆7的外表面向左运动,挤压弹簧9后缓冲蜗杆3高速运动后横向窜动,幅度较大时套杆4向左运动接触触碰开关11断开电源,需要对蜗轮2与蜗杆3进行上油时,按动按板22,进而带动两个支撑柱21向下运动,进一步带动滑块16在滑槽15的内表面向下运动,当滑块16脱离滑槽15时,润滑油进入过渡板19上,通过上油管20进行上油,松开按板22在弹性连接件18的作用下恢复初始状态,即可停止上油状态。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,包括机壳(1),所述机壳(1)的内部转动连接有蜗轮(2),所述蜗轮(2)外表面的顶部啮合有蜗杆(3),其特征在于:所述蜗杆(3)的左端固定连接有套杆(4),所述套杆(4)的外表面固定连接有滑筒(5),且滑筒(5)的外表面与机壳(1)的内壁滑动连接,所述机壳(1)的左侧固定连接有扭力箱(6),所述扭力箱(6)内部的上下两侧均固定连接有滑杆(7),所述扭力箱(6)的内部且位于两个滑杆(7)的外表面滑动连接有滑盘(8),两个所述滑杆(7)的外表面均套设有弹簧(9),且弹簧(9)的一端与滑盘(8)的左侧固定连接,所述扭力箱(6)的左侧固定连接有开关箱(10),所述开关箱(10)内壁的左侧固定连接有触碰开关(11),所述套杆(4)的左端依次贯穿扭力箱(6)和开关箱(10)并延伸至开关箱(10)的内部,所述套杆(4)的外表面与滑盘(8)的内表面固定连接,所述蜗杆(3)的右端贯穿机壳(1)并延伸至机壳(1)的外部,所述蜗杆(3)的右端固定连接有动力轴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述机壳(1)的顶部固定连接有油箱(13),所述油箱(13)的内壁固定连接有环形套(14),所述环形套(14)内壁的两侧均开设有滑槽(15),两个所述滑槽(15)的内表面均滑动连接有滑块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:两个所述滑块(16)之间固定连接有滑板(17),所述油箱(13)内腔的顶部固定连接有弹性连接件(18),且弹性连接件(18)的底端与滑板(17)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述油箱(13)内部的下方固定连接有过渡板(19),所述过渡板(19)底部的两侧均连通有上油管(20),两个所述上油管(20)的底端均依次贯穿油箱(13)和机壳(1)并延伸至机壳(1)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述滑板(17)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(21),两个所述支撑柱(21)的顶端均贯穿油箱(13)并延伸至油箱(13)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:两个所述支撑柱(21)的顶端之间固定连接有按板(22)。
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