CN210150705U - 一种柔性连接桁架式装车臂 - Google Patents
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Abstract
一种柔性连接桁架式装车臂，涉及一种流体装卸设备，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车固定管上端通过法兰连接有柔性连接装置，所述柔性连接装置设有一段柔性连接管体，柔性连接管体上端设有上法兰，下端设有与固定管连接的下法兰，在柔性管体外设有钢性保护管，钢性保护管的下端与下法兰固定连接，上法兰设有向下设置的传扭柱，在钢性保护管的上端部设有与上述传扭柱配合的光孔，所述上法兰通过至少两段连接管和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道，三个水平向的旋转接头设置在一个旋转工作面上。用柔性管消除转动误差，用钢性保护管传递轴向力，其结构简单，使用安全、灵活可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流体装卸设备，特别是一种柔性连接桁架式装车臂。
背景技术
现有技术中，桁架式流体装卸臂一般包括，桁架和装在桁架上移动小车，移动小车可以在桁架上前后左右移动，垂管装在移动小车上，垂管与主输油管道之间一般采用很长的软管连接，这样不安全。现有技术中，为了安全起见，垂管与主输油管道之间也采用旋转接头和连接管的连接方式，垂管与主输油管道这种硬连接虽然解决了长软管连接的不足，但是，由于移动小车在桁架上前后左右移动与连接管的旋转难免有位移差，有时会造成卡住，造成转动不灵活。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种使用安全、灵活可靠的柔性连接桁架式装车臂。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种柔性连接桁架式装车臂，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车装在一个纵向行走小车上，在纵向行走小车上设有装载移动小车的横向滑道，在纵向行走小车上设有驱动移动小车沿横向滑道移动的横向驱动气缸；在所述桁架上设有装载纵向行走小车的纵向滑道，在桁架上设有驱动纵向行走小车的纵向驱动气缸，移动小车上固定有用连接垂管组件的固定管，其特点是：固定管上端通过法兰连接有柔性连接装置，所述柔性连接装置设有一段柔性连接管体，柔性连接管体上端设有上法兰，下端设有与固定管连接的下法兰，在柔性管体外设有钢性保护管，钢性保护管的下端与下法兰固定连接，上法兰设有向下设置的传扭柱，在钢性保护管的上端部设有与上述传扭柱配合的光孔，所述上法兰通过至少两段连接管和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道，三个水平向的旋转接头设置在一个旋转工作面上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，柔性连接管体为金属软管。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，上法兰上的传扭柱至少设置两个，均匀设置在上法兰的下表面。
本实用新型与现有技术相比，设有柔性连接装置，并通过至少两段连接管和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道，用柔性管消除转动误差，用钢性保护管传递轴向力，其结构简单，使用安全、灵活可靠。
附图说明
图1为桁架式装车臂的连接图；
图2为桁架式装车臂俯视图；
图3为柔性连接装置的结构简图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
一种柔性连接桁架式装车臂，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车装在一个纵向行走小车上，在纵向行走小车上设有装载移动小车的横向滑道，在纵向行走小车上设有驱动移动小车沿横向滑道移动的横向驱动气缸；在所述桁架上设有装载纵向行走小车的纵向滑道，在桁架上设有驱动纵向行走小车的纵向驱动气缸，移动小车上固定有用连接垂管组件的固定管，其特点是：固定管上端通过法兰连接有柔性连接装置，所述柔性连接装置设有一段柔性连接管体，柔性连接管体上端设有上法兰，下端设有与固定管连接的下法兰，在柔性管体外设有钢性保护管，钢性保护管的下端与下法兰固定连接，上法兰设有向下设置的传扭柱，在钢性保护管的上端部设有与上述传扭柱配合的光孔，所述上法兰通过至少两段连接管和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道，三个水平向的旋转接头设置在一个旋转工作面上。
上法兰上的传扭柱至少设置两个，均匀设置在上法兰的下表面。
如图所示：1水平向的旋转接头、2上法兰、3传扭柱、4金属软管、5钢性保护管、6下法兰。
传扭柱与光孔的内孔壁之间设有用于消除误差的活动间隙。
柔性连接管体为金属软管。
桁架式装车臂7包括一个移动小车12，移动小车装在一个纵向行走小车上13，在纵向行走小车上设有装载移动小车的横向滑道，在纵向行走小车上设有驱动移动小车沿横向滑道移动的横向驱动气缸11；在所述桁架14上设有装载纵向行走小车的纵向滑道，在桁架上设有驱动纵向行走小车的纵向驱动气缸15。
移动小车上固定有用连接垂管组件8的固定管，柔性连接装置9的下法兰与固定管通过螺栓法兰连接，柔性连接装置的上法兰上方连接有水平向的旋转接头。桁架式装车臂通过至少两段连接管10和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道。
Claims (4)
1.一种柔性连接桁架式装车臂，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车装在一个纵向行走小车上，在纵向行走小车上设有装载移动小车的横向滑道，在纵向行走小车上设有驱动移动小车沿横向滑道移动的横向驱动气缸；在所述桁架上设有装载纵向行走小车的纵向滑道，在桁架上设有驱动纵向行走小车的纵向驱动气缸，移动小车上固定有用连接垂管组件的固定管，其特征在于：固定管上端通过法兰连接有柔性连接装置，所述柔性连接装置设有一段柔性连接管体，柔性连接管体上端设有上法兰，下端设有与固定管连接的下法兰，在柔性管体外设有钢性保护管，钢性保护管的下端与下法兰固定连接，上法兰设有向下设置的传扭柱，在钢性保护管的上端部设有与上述传扭柱配合的光孔，所述上法兰通过至少两段连接管和三个水平向的旋转接头连接至主输油管道。
2.根据权利要求1所述的柔性连接桁架式装车臂，其特征在于：三个水平向的旋转接头设置在一个旋转工作面上。
3.根据权利要求1所述的柔性连接桁架式装车臂，其特征在于：柔性连接管体为金属软管。
4.根据权利要求1所述的柔性连接桁架式装车臂，其特征在于：上法兰上的传扭柱至少设置两个，均匀设置在上法兰的下表面。
Priority Applications (1)
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| CN201920836570.2U CN210150705U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种柔性连接桁架式装车臂 |
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Publications (1)
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| CN210150705U true CN210150705U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69761735
Family Applications (1)
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| CN201920836570.2U Active CN210150705U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种柔性连接桁架式装车臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210150705U (zh) |
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920836570.2U patent/CN210150705U/zh active Active
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