CN210099138U - 齿条倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条倒角机，包括底座，在底座上设有纵向导轨，在纵向导轨上滑动设置有固定板，在底座上设有驱动固定板沿纵向导轨移动的纵移电机和纵移丝杆，在固定板上设有夹持齿条的夹具，其特征在于：在底座上还设有横向导轨，在横向导轨上活动设置有刀架立柱，在底座上设有驱动刀架立柱沿横向导轨移动的横移电机和横移丝杠；在刀架立柱上活动设置有刀架连杆，在刀架连杆一端设有刀架，刀架包括安装台，在安装台上活动设置有能转动的装刀轴，在装刀轴上安装有刀具驱动件，在刀具驱动件上设有用于倒角的砂轮，在安装台上设有对装刀轴能持续施加弹性力的施力件，施力件对装刀轴施力使砂轮与齿条保持接触。

Description

齿条倒角机

技术领域

本实用新型涉及机加设备，尤其涉及齿条的倒角设备。

背景技术

在齿轮加工中需要对齿轮的齿廓实施倒角，在齿条加工中同样需要对齿廓进行倒角，而传统的齿条齿廓倒角是通过数控机床进行倒角，而数控机床设备造价高，专用于齿条倒角不经济。

实用新型内容

为了结局现有技术中的不足，提供一种结构简单，操作方便，成本低的齿条倒角机，本实用新型所采用的技术方案是：

齿条倒角机，包括底座，在所述的底座上设有纵向导轨，在所述的纵向导轨上滑动设置有固定板，在所述的底座上设有驱动固定板沿纵向导轨移动的纵移电机和纵移丝杆，在所述的固定板上设有夹持齿条的夹具，在所述的底座上还设有横向导轨，在所述的横向导轨上活动设置有刀架立柱，在所述的底座上设有驱动刀架立柱沿横向导轨移动的横移电机和横移丝杠；在所述的刀架立柱上活动设置有刀架连杆，在所述的刀架连杆一端设有刀架，所述的刀架包括安装台，在所述的安装台上活动设置有能转动的装刀轴，在所述的装刀轴上安装有刀具驱动件，在所述的刀具驱动件上设有用于倒角的砂轮，在所述的安装台上设有对装刀轴能持续施加弹性力的施力件，所述的施力件对装刀轴施力使砂轮与齿条保持接触。

所述的刀架连杆包括活动设置在刀架立柱上的第一连杆，在所述的第一连杆远离刀架立柱一端设有能转动的第二连杆，所述的安装台转动设置在第二连杆上，所述的第一连杆能在刀架立柱上转动且能沿刀架立柱上下活动。

在所述的装刀轴上沿径向设置有限位板，所述的施力件与限位板配合对装刀轴施力。

所述的施力件为弹簧和或气缸。

所述的安装台包括转动安装在第二连杆上的调节板，在所述的调节板上设有条形孔，在所述的调节板上安装有能沿条形孔活动的安装座，在所述的安装座上设有轴孔，所述的装刀轴活动设置在轴孔内。

所述的刀具驱动件为气动马达或电机。

所述的夹具包括顶紧固定齿条两端的静夹头和动夹头，所述的动夹头包括有安装架，在所述的安装架上设有能向静夹头方向伸缩的夹持件，在所述的安装架上还设有驱动夹持件运动的夹紧驱动件；所述的夹具还包括置于固定板中部设有用于定位支撑齿条的定位架。

所述的定位架包括支架，在所述的支架上设有支撑槽，在所述的支撑槽上设有一对调节螺栓。

在所述的定位架上还固定有快速卡钳。

该齿条倒角机刀架立柱沿着齿条长度方向移动，装刀轴受到施力件的作用使砂轮始终与齿条上齿牙接触，移动砂轮随着齿牙的轮廓行走从而实现倒角，该倒角机结构简单，成本低，且倒角的大小可通过调节施力件对装刀轴的施加的力度来改变，操作方便，能够适应不同齿条倒角的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刀架连杆结构示意图；

图3为本实用新型安装台结构示意图；

图4为本实用新型家夹具结构示意图；

图5为本实用新型定位架结构示意图；

图6为本实用新型砂轮和齿条加工状态位置关系示意图。

具体实施方式

如图1所示的齿条倒角机能够实现对齿条的齿廓部位进行倒角，该倒角机包括底座1，在底座1上设有纵向导轨2，在纵向导轨2上设有固定板3，在底座1上还设有驱动固定板3沿纵向导轨2移动的纵移电机4和纵移丝杆5，在固定板3上设有固定齿条的夹具6，装夹齿条时通过通过纵移电机4和纵移丝杆5驱动固定板3远离加工位置，将齿条装夹好以后纵移电机4和纵移丝杆5驱动固定板3使齿条到达加工位置。如图4所示该夹具6包括静夹头6-1和动夹头6-2，静夹头6-1和动夹头6-2分别置于齿条两端，静夹头6-1静止不动，动夹头包括安装架6-21，在安装架上设有夹持件6-22，在安装架6-21内还设有驱动夹持件6-22伸缩的夹紧驱动件6-23图中给出实施例中夹紧驱动件采用气缸，通过夹紧驱动件6-23驱动夹持件6-22朝向静夹头6-1一侧移动从而将齿条夹紧在静夹头6-1和动夹头6-2之间固定。由于齿条A较长为避免中间部位变形，同时在装夹齿条时能够对齿条实现定位，在固定板中部还设有定位架6-3，如图5所示定位架6-3包括支架6-31在支架6-31上设有支撑槽6-32，由于齿条的规格尺寸不同，为了能够实现对不同规格尺寸的齿条进行定位，在支撑槽6-32上设置有一对调节螺栓6-33，这对调节螺栓6-33分别支撑在齿条的相邻两个面上实现对齿条的定位，通过调整调节螺栓6-33的高度对不同规格尺寸的齿条进行定位，在支架6-31上还设有快速卡钳6-34将定位好的齿条快速固定，且该定位作用是将齿条齿廓部位置于加工位置，在安装齿条时首先需要进行定位，之后在通过动夹头6-2夹紧固定齿条。

如图1所示在底座1上还设有横向导轨7，在横向导轨7上设有刀架立柱8，还设有驱动刀架立柱8沿横向导轨7移动的横移电机9和横移丝杆(本实施例刀架立柱安装在线性集成导轨上)，刀架立柱8移动的方向与齿条长度方向一致，即该横向导轨7与装夹好的齿条平行设置的。在刀架立柱8上活动设置有刀架连杆10，该刀架连杆10能沿刀架立柱8上下活动且能够转动，在刀架连杆10远离刀架立柱8一端设有刀架11，刀架11包括安装台11-1在安装台11-1上活动设置有装刀轴11-2，装刀轴11-2能在安装台11-1上旋转，在装刀轴11-2上还安装有刀具驱动件11-3，在刀具驱动件11-3上安装有砂轮11-4，刀具驱动件11-3带动砂轮11-4转动，砂轮11-4与齿条接触实现对齿条的倒角加工。为了能使砂轮11-4与齿条保持接触并保持一定的压力在安装台11-1上设有施力件11-5，该施力件11-5对装刀轴11-2施加始终向一侧转动的弹力，通过这个弹力使砂轮11-4压紧在齿条上，而砂轮11-4随着刀架立柱8运动的时候随着齿条齿廓的形状行走，整个加工过程类似仿型倒角的原理，然而该设备中不需要仿型头，仅是砂轮11-4通过装刀轴11-2受到施力件11-5的弹力和齿条齿廓的形状实现磨棱。该施力件11-5可以是弹簧和或者气缸，具体实施例这里分别做说明书，在仅是弹簧的情况下，该弹簧可以是扭簧设置在装刀轴11-2和安装台11-1之间，使装刀轴11-2保持一个转动力能够将齿轮压紧在齿条上；还可以是压簧，如图3所示的结构在装刀轴11-2上沿径向设置限位板11-21，压簧装在安装台11-1上对靠砂轮11-4一侧的限位板11-21施力，从而装刀轴11-2下压使砂轮11-4贴紧齿条，同理当选用拉簧的时候则将弹力施加在远离砂轮11-4一侧的限位板11-21上磁能使砂轮贴紧齿条。该方案中还给出一种用气缸替代弹簧的实施例，气缸的伸缩杆在受到气压的作用下相当于具有弹性的阻尼件，当气缸安装在安装台11-1上时气缸的伸缩杆作用在靠砂轮11-4一侧的限位板11-21上此时的情况与压簧的情况相同。弹簧的弹力和气缸的压力均能够更加需要倒角的大小来调节，调节后能够改变砂轮在齿条上的压力，从而控制倒角的大小。图3中给出的实施例为同时采用气缸和弹簧的情况，在这种情况下也可以分为几种不同的组合形式：1.气缸作用在靠砂轮一侧的限位板上使砂轮压紧在齿条上，同时压簧作用在远离砂轮一侧的限位板11-21上，需要调节压紧力度的时候可以分别或同时调整气压或者弹簧弹力，这种情况下气缸在工作的时候始终处于通气的状态，而在加工完成后需要抬起砂轮的时候，气缸则断开气路通过压簧施力使砂轮抬起；2.与情况1相反，将压簧和气缸对调，工作时气缸不对限位板作用仅压簧作用在限位板11-21上，砂轮的压紧力仅通过调节压簧就可以，而气缸在该方案中的作用是用于抬刀，加工完成后气缸驱动远离砂轮一侧的限位板使砂轮抬起从而方便取件或者更换砂轮。

如图2所示的刀架连杆10包括第一连杆10-1和第二连杆10-2，第一连杆10-1活动设置在刀架立柱8上，第二连杆10-2活动设置在第一连杆10-1上能够转动，在第一连杆10-1上设有将第一连杆10-1锁死在刀架立柱8上的锁死装置，同样在第二连杆10-2上也设有将第二连杆10-2锁死在第一连杆10-1上的锁死装置，由于该倒角机需要加工不同规格尺寸的齿条，故砂轮的落刀位置也有不同，为了能够加工不同规格尺寸的齿条需要对砂轮的位置进行调整，调整第一连杆10-1在刀架立柱8上的高度以及角度，调整第二连杆10-2和第一连杆10-1的角度，通过上面的调整使砂轮11-4处于加工位置。除了以上调整砂轮的位置外在安装台11-1上也设置有调节装置，如图3所示安装台11-1包括调节板11-11，调节板11-11活动设置在第二连杆10-2上能够旋转调整角度，在调节板11-11上还设有设有条形孔11-12，在调节板11-11上安装有安装座11-13，安装座11-13通过螺栓连接到条形孔11-12，松开螺栓能够将安装座11-13沿条形孔长度方向调整，安装台11-1的调整能够对砂轮11-4位置进行微调，在安装座11-13上设有轴孔11-14，装刀轴11-2活动设置在轴孔11-14内。以上刀架连杆10以及安装台11-1的调整配合定位架6-3对齿条的定位实现对不同规格齿条加工。

该方案中的刀具驱动件11-3可采用气动马达或电机。

如图6所示加工中砂轮11-4在沿着箭头方向移动，在施力件的作用下随着齿条齿廓行走对齿廓部位实施倒角。

Claims (9)

1.齿条倒角机，包括底座(1)，在所述的底座(1)上设有纵向导轨(2)，在所述的纵向导轨(2)上滑动设置有固定板(3)，在所述的底座(1)上设有驱动固定板(3)沿纵向导轨(2)移动的纵移电机(4)和纵移丝杆(5)，在所述的固定板(3)上设有夹持齿条的夹具(6)，其特征在于：在所述的底座(1)上还设有横向导轨(7)，在所述的横向导轨(7)上活动设置有刀架立柱(8)，在所述的底座(1)上设有驱动刀架立柱(8)沿横向导轨(7)移动的横移电机(9)和横移丝杠；在所述的刀架立柱(8)上活动设置有刀架连杆(10)，在所述的刀架连杆(10)一端设有刀架(11)，所述的刀架(11)包括安装台(11-1)，在所述的安装台(11-1)上活动设置有能转动的装刀轴(11-2)，在所述的装刀轴(11-2)上安装有刀具驱动件(11-3)，在所述的刀具驱动件(11-3)上设有用于倒角的砂轮(11-4)，在所述的安装台(11-1)上设有对装刀轴(11-2)能持续施加弹性力的施力件(11-5)，所述的施力件(11-5)对装刀轴(11-2)施力使砂轮(11-4)与齿条保持接触。

2.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的刀架连杆(10)包括活动设置在刀架立柱(8)上的第一连杆(10-1)，在所述的第一连杆(10-1)远离刀架立柱(8)一端设有能转动的第二连杆(10-2)，所述的安装台(11-1)转动设置在第二连杆(10-2)上，所述的第一连杆(10-1)能在刀架立柱上转动且能沿刀架立柱(8)上下活动。

3.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于：在所述的装刀轴(11-2)上沿径向设置有限位板(11-21)，所述的施力件(11-5)与限位板(11-21)配合对装刀轴(11-2)施力。

4.根据权利要求1或3所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的施力件(11-5)为弹簧和或气缸。

5.根据权利要求1或3所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的安装台(11-1)包括转动安装在第二连杆(10-2)上的调节板(11-11)，在所述的调节板(11-11)上设有条形孔(11-12)，在所述的调节板(11-11)上安装有能沿条形孔活动的安装座(11-13)，在所述的安装座(11-13)上设有轴孔(11-14)，所述的装刀轴(11-2)活动设置在轴孔(11-14)内。

6.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的刀具驱动件(11-3)为气动马达或电机。

7.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的夹具(6)包括顶紧固定齿条两端的静夹头(6-1)和动夹头(6-2)，所述的动夹头(6-2)包括有安装架(6-21)，在所述的安装架(6-21)上设有能向静夹头(6-1)方向伸缩的夹持件(6-22)，在所述的安装架(6-21)上还设有驱动夹持件(6-22)运动的夹紧驱动件(6-23)；所述的夹具(6)还包括置于固定板(3)中部设有用于定位支撑齿条的定位架(6-3)。

8.根据权利要求7所述的齿条倒角机，其特征在于：所述的定位架(6-3)包括支架(6-31)，在所述的支架(6-31)上设有支撑槽(6-32)，在所述的支撑槽(6-32)上设有一对调节螺栓(6-33)。

9.根据权利要求8所述的齿条倒角机，其特征在于：在所述的定位架(6-3)上还固定有快速卡钳(6-34)。

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