CN210061737U - 一种鞋垫加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋垫加工线，包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱；所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。本实用新型提供的一种鞋垫加工线，其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计，可自动实现开模、合模，并可自动喷涂脱模剂及注料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量；而且，还可确保鞋垫的质量。

Description

一种鞋垫加工线

技术领域

本实用新型涉及加工线领域，尤其涉及一种鞋垫加工线。

背景技术

目前，常通过将料体（例如聚氨酯等）喷入模具内并经成型而形成鞋垫，而在实际操作过程中，一般先通过操作人员手动将模具开模，然后往模具型腔内喷涂脱模剂，再在模具的上模上挂布，然后在模具的型腔内注入料体，再手动将模具合模，而待料体在模具内成型，便可制得鞋垫。但在量产过程中，造成操作人员的工作量较大，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种鞋垫加工线，其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计，可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种鞋垫加工线，包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱；所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述模具包括下模、枢接在下模上的上模。

所述开模装置包括第一支撑架、用于顶推上模的第一顶推板、用于带动第一顶推板升降的第一链条组件；所述第一链条组件包括第一主动链轮、用于带动第一主动链轮转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮、以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条；所述第一顶推板与第一链条连接。

所述第一链条包括第一连接部，所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第一顶推板与该第一连接部连接；所述第一动力部件包括第一电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述开模装置还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮，所述第一转轮的顶部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并脱离下模；所述第一转轮、第一顶推板沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述合模装置包括第二支撑架、用于顶推上模的第二顶推板、用于带动第二顶推板升降的第二链条组件；所述第二链条组件包括第二主动链轮、用于带动第二主动链轮转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动链轮、以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条；所述第二顶推板与第二链条连接。

所述第二链条包括第二连接部，所述第二连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第二顶推板与该第二连接部连接；所述第二动力部件包括第二电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述合模装置还包括可转动地安装在第二支撑架上的第二转轮，所述第二转轮的底部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并扣合于下模上；所述第二顶推板、第二转轮沿着输送装置的输送方向依次排布。

所述开模装置与脱模剂喷涂装置之间形成有下料工位，所述脱模剂喷涂装置与注料机械手之间形成有挂布工位。

所述输送装置包括支撑座、第三主动链轮、用于带动第三主动链轮转动的第三动力部件、可转动地安装在支撑座上的第三从动链轮、绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三链条上连接有承载座，所述模具设置在承载座上。

所述第三链条上连接有沿着第三链条延伸方向依次排列的多个承载座，所述承载座上均设置有模具；所述第三动力部件包括第三电机。

所述输送装置还包括内轨道、位于内轨道外侧的外轨道，所述内轨道上枢接有沿着内轨道延伸方向依次排列并用于与承载座其中一端滚动配合的多个第一滚轮，所述外轨道上枢接有沿着外轨道延伸方向依次排列并用于与承载座另一端滚动配合的第二滚轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种鞋垫加工线，其通过采用模具、输送装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、开模装置、合模装置、以及烤箱的结合设计，可自动实现开模、合模，并可自动喷涂脱模剂及注料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量；而且，还可确保鞋垫的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为开模装置的结构示意图；

图3为合模装置的结构示意图；

图4为输送装置的结构示意图；

图5为内轨道、外轨道的配合示意图；

图6为模具的结构示意图；

图中：10、模具；11、下模；12、上模；13、卡扣；14、承压杆；20、输送装置；21、支撑座；22、第三从动链轮；23、第三主动链轮；24、第三链条；25、第三动力部件；26、承载座；30、脱模剂喷涂装置；40、注料机械手；50、开模装置；52、第一顶推板；53、第一主动链轮；54、第一从动链轮；55、第一链条；56、第一转轮；60、合模装置；62、第二顶推板；63、第二主动链轮；64、第二从动链轮；65、第二链条；66、第二转轮；70、烤箱； 81、下料工位；82、挂布工位； 91、内轨道；92、外轨道；93、第一滚轮；94、第二滚轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，一种鞋垫加工线，包括模具10、用于输送模具10的输送装置20、用于将脱模剂喷涂于模具10型腔内的脱模剂喷涂装置30、用于将料体喷入模具10型腔内的注料机械手40、用于促使模具10开模的开模装置50、用于促使模具10合模的合模装置60、以及烤箱70；所述开模装置50、脱模剂喷涂装置30、注料机械手40、合模装置60、烤箱70沿着输送装置20的输送方向依次排布。

在使用时，输送装置20工作，输送模具10，而在模具10经过对应开模装置50的位置时，开模装置50作用于模具10上使模具10开模，而在模具10经过对应脱模剂喷涂装置30的位置时，脱模剂喷涂装置30往模具10型腔内喷涂脱模剂，之后，再在模具10的上模12上挂布，而在模具10经过对应注料机械手40的位置，注料机械手40将料体喷入模具10型腔内，而在模具10经过对应合模装置60的位置，合模装置60作用于模具10上以促使模具10合模，此时，料体可在模具10内成型为鞋垫，之后，随着输送装置20的输送，模具10经过烤箱70的加温烘烤后，可使鞋垫的质量更为稳定，如此，便可完成鞋垫的制作。因而，本实用新型提供的一种鞋垫加工线，其通过采用模具10、输送装置20、脱模剂喷涂装置30、注料机械手40、开模装置50、合模装置60、以及烤箱70的结合设计，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量。

其中，脱模剂喷涂装置30可采用市面上现有的任意一种喷涂装置，只要可用于将脱模剂喷涂于模具10型腔内即可，注料机械手40可采用市面上现有的任意一种机械手，只要可将料体喷入模具10型腔内即可。

所述模具10包括下模11、枢接在下模11上的上模12。

优选的，所述开模装置50包括第一支撑架、用于顶推上模12的第一顶推板52、用于带动第一顶推板52升降的第一链条组件；所述第一链条组件包括第一主动链轮53、用于带动第一主动链轮53转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮54、以及绕设于第一主动链轮53和第一从动链轮54上的第一链条55；所述第一顶推板52与第一链条55连接。在使用时，通过第一动力部件带动第一主动链轮53正向转动，从而可通过第一主动链轮53带动第一链条55运动，以利用第一链条55带动第一顶推板52向上运动，从而可利用第一顶推板52将上模12向上顶推，以实现开模。

具体的，所述第一链条55包括第一连接部，所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第一顶推板52与该第一连接部连接，以在开模时，第一顶推板52可随着第一连接部沿着呈弧线的运动路径移动，更方便于顶推上模12使上模12相对下模11向上翻转。

优选的，所述第一动力部件包括第一电机。其中，所述第一电机可直接与第一主动链轮53连接，以方便于通过第一电机为第一主动链轮53提供旋转动力。当然，所述第一电机还可通过齿轮组件、传送带装置等传动装置与第一主动链轮53传动连接，以带动第一主动链轮53转动。

所述开模装置50包括第二支撑架、用于顶推上模12的第二顶推板62、用于带动第二顶推板62升降的第二链条组件；所述第二链条组件包括第二主动链轮63、用于带动第二主动链轮63转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动链轮64、以及绕设于第二主动链轮63和第二从动链轮64上的第二链条65；所述第二顶推板62与第二链条65连接。在使用时，第二动力部件工作，可带动第二主动链轮63转动，从而可通过第二主动链轮63带动第二链条65运动，以利用第二链条65带动第二顶推板62向下运动，从而通过第二顶推板62将上模12向下顶推，以使模具10合模。

具体的，所述第二链条65包括第二连接部，所述第二连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第二顶推板62与该第二连接部连接，以在合模时，第二顶推板62可随着第二连接部沿着呈弧线的运动路径移动，更方便于顶推上模12使上模12相对下模11向下翻转。

优选的，所述第二动力部件包括第二电机。其中，所述第二电机可直接与第二主动链轮63连接，以方便于通过第二电机为第二主动链轮63提供旋转动力。当然，所述第二电机还可通过齿轮组件、传送带装置等传动装置与第二主动链轮63传动连接，以带动第二主动链轮63转动。

所述上模12上还枢接有用于扣合于下模11上的卡扣13，所述卡扣13上还连接有承压杆14。

优选的，所述开模装置50还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮56，所述第一转轮56、第一顶推板52沿着输送装置20的输送方向依次排布；所述第一转轮56的顶部用于供承压杆14抵靠以使卡扣13发生转动并脱离下模11。在输送装置20输送过程中，而当模具10经过对应第一转轮56的位置时，承压杆14与第一转轮56相抵靠，此时，模具10随着输送装置20仍继续移动，第一转轮56在承压杆14的抵推作用下发生转动，而随着第一转轮56的转动，承压杆14被抬升至第一转轮56的顶部，并促使卡扣13发生转动脱离下模11，而之后，模具10经过对应第一顶推板52的位置，并通过第一顶推板52将上模12向上顶推，可实现模具10的开模。

所述合模装置60还包括可转动地安装在第二支撑架上的第二转轮66，所述第二顶推板62、第二转轮66沿着输送装置20的输送方向依次排布；所述第二转轮66的底部用于供承压杆14抵靠以使卡扣13发生转动并扣合于下模11上。而在第二顶推板62将上模12向下顶推后，随着输送装置20的继续输送，而当模具10经过对应第二转轮66的位置时，承压杆14与第二转轮66相抵靠，此时，模具10仍随着输送装置20仍继续移动，第二转轮66在承压杆14的抵推作用下发生转动，而随着第二转轮66的转动，承压杆14被第二转轮66的底部向下顶压，促使卡扣13发生转动并扣合于下模11上。而通过采用采用卡扣13，可提高模具10合模的稳定性，而通过将开模装置50采用第一转轮56，将合模装置60采用第二转轮66，从而无需操作人员手动打开、扣合卡扣13，可进一步减轻操作人员的工作量。

所述开模装置50与脱模剂喷涂装置30之间形成有下料工位81，从而方便于在下料工位81将成型好的鞋垫从模具10内取出，而鞋垫可通过操作人员或取料机械手取出。所述脱模剂喷涂装置30与注料机械手40之间形成有挂布工位82，从而方便于操作人员或者挂布机械手在挂布工位82将布挂于模具10的上模12上。

所述输送装置20包括支撑座21、第三主动链轮23、用于带动第三主动链轮23转动的第三动力部件25、可转动地安装在支撑座21上的第三从动链轮22、绕设于第三主动链轮23和第三从动链轮22上的第三链条24，所述第三链条24上连接有承载座26，所述模具10设置在承载座26上。而在使用时，第三动力部件25工作，带动第三主动链轮23转动，从而可通过第三主动链轮23带动第三链条24运动，以通过第三链条24带动承载座26移动，以实现模具10的输送。

具体的，所述第三动力部件25包括第三电机，所述第三电机可直接与第三主动链轮23连接，以方便于通过第三电机为第三主动链轮23提供旋转动力。当然，所述第三电机还可通过齿轮组件、传送带装置等传动装置与第三主动链轮23传动连接，以带动第三主动链轮23转动。

所述输送装置20还包括内轨道91、位于内轨道91外侧的外轨道92，所述内轨道91上枢接有沿着内轨道91延伸方向依次排列并用于与承载座26的其中一端滚动配合的多个第一滚轮93，所述外轨道92上枢接有沿着外轨道92延伸方向依次排列并用于与承载座26另一端滚动配合的第二滚轮94，从而在承载座26随着第三链条24移动时，与第一滚轮93、第二滚轮94相配合，而通过利用第一滚轮93、第二滚轮94可提高对承载座26的支撑作用，并使得承载座26移动更为平稳、顺畅。

优选的，所述第三链条24上连接有沿着第三链条24延伸方向依次排列的多个承载座26，所述承载座26上均设置有模具10，从而可提高效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种鞋垫加工线，其特征在于：包括模具、用于输送模具的输送装置、用于将脱模剂喷涂于模具型腔内的脱模剂喷涂装置、用于将料体喷入模具型腔内的注料机械手、用于促使模具开模的开模装置、用于促使模具合模的合模装置、以及烤箱；所述开模装置、脱模剂喷涂装置、注料机械手、合模装置、烤箱沿着输送装置的输送方向依次排布。

2.如权利要求1所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述模具包括下模、枢接在下模上的上模。

3.如权利要求2所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述开模装置包括第一支撑架、用于顶推上模的第一顶推板、用于带动第一顶推板升降的第一链条组件；所述第一链条组件包括第一主动链轮、用于带动第一主动链轮转动的第一动力部件、枢接在第一支撑架上的第一从动链轮、以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条；所述第一顶推板与第一链条连接。

4.如权利要求3所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述第一链条包括第一连接部，所述第一连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第一顶推板与该第一连接部连接；所述第一动力部件包括第一电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述开模装置还包括可转动地安装在第一支撑架上的第一转轮，所述第一转轮的顶部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并脱离下模；所述第一转轮、第一顶推板沿着输送装置的输送方向依次排布。

5.如权利要求2所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述合模装置包括第二支撑架、用于顶推上模的第二顶推板、用于带动第二顶推板升降的第二链条组件；所述第二链条组件包括第二主动链轮、用于带动第二主动链轮转动的第二动力部件、枢接在第二支撑架上的第二从动链轮、以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条；所述第二顶推板与第二链条连接。

6.如权利要求5所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述第二链条包括第二连接部，所述第二连接部的运动轨迹至少有一段呈弧线状，所述第二顶推板与该第二连接部连接；所述第二动力部件包括第二电机；所述上模上还枢接有用于扣合于下模上的卡扣，所述卡扣上连接有承压杆；所述合模装置还包括可转动地安装在第二支撑架上的第二转轮，所述第二转轮的底部用于供承压杆抵靠以使卡扣发生转动并扣合于下模上；所述第二顶推板、第二转轮沿着输送装置的输送方向依次排布。

7.如权利要求1所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述开模装置与脱模剂喷涂装置之间形成有下料工位，所述脱模剂喷涂装置与注料机械手之间形成有挂布工位。

8.如权利要求1所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述输送装置包括支撑座、第三主动链轮、用于带动第三主动链轮转动的第三动力部件、可转动地安装在支撑座上的第三从动链轮、绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三链条上连接有承载座，所述模具设置在承载座上。

9.如权利要求8所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述第三链条上连接有沿着第三链条延伸方向依次排列的多个承载座，所述承载座上均设置有模具；所述第三动力部件包括第三电机。

10.如权利要求1所述的鞋垫加工线，其特征在于：所述输送装置还包括内轨道、位于内轨道外侧的外轨道，所述内轨道上枢接有沿着内轨道延伸方向依次排列并用于与承载座其中一端滚动配合的多个第一滚轮，所述外轨道上枢接有沿着外轨道延伸方向依次排列并用于与承载座另一端滚动配合的第二滚轮。