CN210038515U - 一种楼宇监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼宇监控装置，涉及监控设备领域，旨在解决摄像头无法调节拍摄角度，从而为工作人员环境带来了很大的不便的问题，其技术方案要点是：安装座内设有转动结构，转动结构连接有贯穿安装座顶面至外界的转轴，转轴与挡壳底面固定连接，安装架上通过连接轴转动连接有摄像头，连接轴贯穿安装架至安装架内且固定连接有传动机构，传动机构上固定连接有刹车盘，安装架内铰接有能够与刹车盘接触的刹车片，安装架内设有用于推动刹车片偏转的推动结构，控制系统分别与推动结构、传动机构和转动结构耦接。本实用新型的一种楼宇监控装置通过转动结构、传动机构来对安装架和摄像头的位置进行调整。

Description

一种楼宇监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，更具体地说，它涉及一种楼宇监控装置。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼和电子眼等，是一种视频输入设备，摄像头被广泛运用于各个领域，例如医学、建筑以及民用，对人们的生活带来了很大的方便，现有的楼宇监控装置只能对一处进行监视，当小区发生灾情事故时，一般管理监控的工作人员不能及时的发现，且摄像头无法调节拍摄角度，从而为工作人员环境带来了很大的不便。

针对上述问题，公开号为CN208656960U的中国专利公开号的一种楼宇自动化监控装置，其技术要点是：包括顶板，顶板的下表面固定连接有烟雾检测器，烟雾检测器的右侧设置有轴承，轴承卡接在顶板的下表面，轴承内套接有转轴，转轴的底端固定连接有摄像头，摄像头为倾斜设置，转轴的外表面卡接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮的右侧面与电机的输出轴固定连接，电机的上表面与顶板的下表面固定连接，烟雾检测器与信号收发器之间通过信号单向连接，且信号收发器与处理器之间通过信号单向连接，处理器的输入端与摄像头之间通过导线电性连接，处理器的输出端与蜂鸣器之间通过导线电性连接，处理器与电机之间通过驱动模块电性连接，处理器与显示模块之间通过导线电性连接，显示模块与主机显示器之间通过导线电性连接。

该方案解决了摄像头无法调节拍摄角度，从而为工作人员环境带来了很大的不便的问题，同时，本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过转动结构、传动机构来对安装架和摄像头的位置进行调整的楼宇监控装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种楼宇监控装置，包括安装座、呈U型的安装架、与安装架固定连接的挡壳以及控制系统，所述安装座内设有转动结构，所述转动结构连接有贯穿安装座顶面至外界的转轴，所述转轴与挡壳底面固定连接，所述安装架上通过连接轴转动连接有摄像头，所述连接轴贯穿安装架至安装架内且固定连接有传动机构，所述传动机构上固定连接有刹车盘，所述安装架内铰接有能够与刹车盘接触的刹车片，所述安装架内设有用于推动刹车片偏转的推动结构，所述控制系统分别与推动结构、传动机构和转动结构耦接。

通过采用上述技术方案，当人们需要控制本楼宇监控装置中的摄像头的时候，首先人们判断需要对摄像头的上下角度还是左右角度进行调整，当人们需要调整摄像头的左右角度时，人们能够通过控制系统控制转动结构，从而使得转动结构通过转轴带动挡壳发生转动，挡壳转动时安装架一同发生转动，安装架则带动连接轴发生移动，从而使得连接轴能够带动摄像头进行左右角度调节，而当人们需要调整摄像头的上下角度的时候，人们能够通过控制控制系统，从而使得控制系统控制传动机构进行传动，从而带动连接轴发生转动，连接轴则带动摄像头发生上下角度的偏转，而后人们再关闭传动机构并且开启推动结构，从而使得推动结构能够推动刹车片，从而使得刹车片能够抵住传动结构上的刹车盘，由于刹车盘与刹车片之间的摩擦系数较大，从而使得两者之间的静摩擦较大，两者不易发生脱离情况，从而使得刹车盘能够对传动机构和连接轴起到较好的制动效果，而后人们再通过控制系统关闭推动结构并且令其保持原位，从而使得推动结构一直推动刹车片挤压刹车盘。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括设在安装架底面的双轴电机一以及套设在连接轴上的从动轮，所述双轴电机一的输出端上套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接，所述刹车盘与从动轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当传动机构需要进行传动，从而调节摄像头进行上下角度调节的时候，人们能够控制双轴电机一启动，双轴电机一的两个输出端带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动时带动连接轴转动。

本实用新型进一步设置为：所述推动结构包括设在双轴电机一底面的安装板，所述安装板两端与挡壳固定连接，所述安装板顶面两侧均开设有通孔，所述安装板底面中间安装有双轴电机二，所述双轴电机二的两端套设有锥齿轮一，所述通孔内转动连接有连接杆，所述连接杆下端套设有与锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述连接杆顶面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒上固定连接有滑块，所述安装架侧壁上开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述螺纹筒用于推动刹车片。

通过采用上述技术方案，当推动结构需要进行工作的时候，人们能够通过双轴电机二启动，双轴电机二带动其两端的输出端上的锥齿轮一转动，锥齿轮一带动与其啮合连接的锥齿轮二转动，锥齿轮二则会带动连接杆在通孔内发生转动，连接杆转动时则会带动螺纹杆转动，螺纹杆上螺纹筒受到滑块和滑槽的限位，从而使得螺纹筒能够在螺纹杆的长度方向上发生位移，而后螺纹筒在上升至一定高度后对刹车片进行一定程度的接触，从而推动刹车片发生偏转，并且直至刹车片与刹车盘完全接触，令两者之间存在一定的压力为止。

本实用新型进一步设置为：所述转动结构包括设在安装座内的微型步进电机，所述转轴与微型步进电机的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，当转动结构需要工作时，人们能够通过启动微型步进电机，令微型步进电机的输出端带动转轴，从而使得转轴能够带动挡壳和安装架以及摄像头进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述双轴电机一的输出端上套设有轴承座，所述轴承座与安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置轴承座，从而使得当双轴电机一的两个输出端进行转动的时候，轴承座能够对双轴电机一的两个输出端起到较好的支撑效果，从而避免其转动时发生晃动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴远离从动轮的一端上套设有连接座，所述连接座与摄像头可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，通过设置连接座，从而使得人们能够将摄像头设置在两侧的连接座之间，并且通过螺钉连接的方式令两者进行连接，从而增强摄像头与连接座连接时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述控制系统包括信息处理模块，所述信息处理模块的输出端分别耦接有报警开关、电机控制器、存储模块和显示屏，所述信息处理模块的输入端与摄像头耦接，所述报警开关的输出端耦接有报警器，所述电机控制器分别与双轴电机一、双轴电机二和微型步进电机耦接，所述信息处理模块为单片机，所述存储模块为服务器，所述电机控制器为PLC控制器。

通过采用上述技术方案，当人们需要控制控制系统的时候，人们能够先对信息处理模块输出信号，而后信号通过信息处理模块的处理处理后传递给电机控制器，电机控制器则会对双轴电机一、双轴电机二和微型步进电机进的开闭状态以及正反转状态进行控制，并且人们能够通过摄像头将画面传递给信息处理模块，并且通过信息处理模块传递给显示屏，通过显示屏显示出来，并且摄像头传递给信息处理模块的画面信息能够通过存储模块对数据进行存储，而当有情况发生的时候，人们能够对信息处理模块输出信息，并且信息经过处理后传递给报警开关，报警开关开启，使得报警器所在电路呈通路，报警器工作进行报警。

本实用新型进一步设置为：所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块分别为信息处理模块、报警开关、电机控制器、存储模块、显示屏、报警器、微型步进电机、双轴电机一和双轴电机二供电。

通过采用上述技术方案，通过设置电源模块，从而使得其能够对信息处理模块、报警开关、电机控制器、存储模块、显示屏、报警器、微型步进电机、双轴电机一和双轴电机二进行供电，从而使得上述结构能够正常进行运行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当人们需要控制本楼宇监控装置中的摄像头位置时，人们能够通过对控制系统中的信息处理模块输出信号，而后信息处理模块给电机控制器传递信息，电机控制器控制微型步进电机进行运作，从而使得微型步进电机能够通过转轴带动挡壳和安装架进行转动，从而带动摄像头发生左右角度的偏转，而当人们需要对摄像头的上下角度进行调节的时候，电机控制器则会控制双轴电机一发生转动，并且双轴电机一带动其两端主动轮转动，主动轮则通过传动带带动从动轮转动，从动轮通过连接轴和连接座带动摄像头进行上下角度调节，而后电机控制器控制双轴电机一关闭并且控制双轴电机二开启，双轴电二机则带动输出端的锥齿轮一转动，锥齿轮一则带动与其啮合连接的锥齿轮二转动，锥齿轮二会带动连接杆在通孔内发生转动，连接杆转动时则带动螺纹杆转动，螺纹杆上螺纹连接的螺纹筒受到滑块嵌入滑槽内的限位，从而使得螺纹筒在螺纹杆长度方向上位移并且推动铰接在安装架上的刹车片，使得刹车片与刹车盘接触并且产生一定的挤压作用力，由于刹车盘与刹车片之间的摩擦系数较大，从而使得两者之间的静摩擦较大，两者不易发生脱离情况，从而使得刹车盘能够对传动机构和连接轴起到较好的制动效果，而后人们再通过控制系统关闭推动结构并且令其保持原位，从而使得推动结构一直推动刹车片挤压刹车盘，从而使得摄像头能够保持在一定的角度上。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图；

图2为本实用新型中摄像装置的结构示意图一；

图3为本实用新型中摄像装置的结构示意图二。

图中：1、安装座；2、转轴；3、挡壳；4、安装架；5、连接轴；6、连接座；7、摄像头；8、内腔；9、双轴电机一；10、轴承座；11、主动轮；12、从动轮；13、传动带；14、双轴电机二；15、锥齿轮一；16、安装板；17、通孔；18、锥齿轮二；19、连接杆；20、螺纹杆；21、限位块；22、螺纹筒；23、滑槽；24、滑块；25、刹车片；26、刹车盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种楼宇监控装置如图1至3所示，

首先人们在安装座1内安装一台微型步进电机，并且在微型步进电机的输出端焊接一根转轴2，接着人们取一个呈U型的安装架4，安装架4的两侧以及底面均向内凹陷形成内腔8，接着人们在安装架4底面中间通过螺钉连接的方式安装一个双轴电机一9，双轴电机一9的输出端上过盈配合有轴承座10，轴承座10通过螺钉连接的方式安装在安装架4上，接着人们再在双轴电机一9的输出端端头上过盈配合主动轮11，并且在安装架4的两侧内腔8侧壁上通过冲孔工艺开设一个孔，孔内转动连接一根连接轴5，连接轴5上过盈配合一个位于内腔8内的从动轮12，主动轮11与从动轮12之间通过传动带13进行传动连接，接着人们再在安装架4两侧的内腔8通过铣刀加工出滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑块24，接着人们再在安装架4下方的内腔8内壁上粘接一块安装板16，安装板16位于双轴电机一9的正下方，而后人们通过冲孔工艺在安装板16上开设两根将其竖向贯穿的通孔17，通孔17内转动连接一根连接杆19，安装板16底面中间通过螺钉连接的方式安装一个双轴电机二14，双轴电机二14的输出端过盈配合有锥齿轮一15，连接杆19的下端过盈配合有与锥齿轮一15啮合连接的锥齿轮二18，然后再在连接杆19的上端粘接一根螺纹杆20，螺纹杆20顶面粘接有一块限位块21，螺纹杆20上螺纹连接有螺纹筒22，螺纹筒22顶面设有开口，并且开口的面积大小大于限位块21的面积大小，并且螺纹筒22与滑块24进行粘接，最后人们再将挡壳3与安装架4通过螺钉进行连接，令挡壳3能够对安装架4两侧和底面向内凹陷形成的内腔8开口进行遮蔽，然后人们令挡壳3底面中间与转轴2进行粘接，并且在贯穿安装架4至外界的两根连接轴5上过盈配合连接座6，两个连接座6均与摄像头7进行螺钉连接，最后人们再通过电线令双轴电机一9、双轴电机二14、微型步进电机连接一个为PLC控制器的电机控制器，电机控制器与为单片机的信息处理模块耦接，信息处理模块的输出端通过电线耦接有为服务器的存储模块、报警开关以及显示屏，信息处理模块的输入端通过电线与摄像头7、输入键盘进行耦接，并且人们设置电源模块，电源模块分别为信息处理模块、报警开关、电机控制器、存储模块、显示屏、报警器、微型步进电机、双轴电机一9和双轴电机二14供电。

当人们使用本楼宇监控装置的时候，摄像头7能够对环境情况进行监控，并且通过摄像头7将画面传递给信息处理模块，信息处理模块将数据通过存储模块进行存储，也能够通过显示屏进行显示，方便人们进行观察，一旦出现异常情况的时候，人们能够通过显示屏进行观察，并且通过输入键盘对信息处理模块进行信息输入，信息处理模块则会将信息传递给报警开关，报警开关开启报警器所在电路，从而使得报警器进行报警，而当人们需要控制本楼宇监控装置中的摄像头7位置时，人们能够通过输入键盘对控制系统中的信息处理模块输出信号，而后信息处理模块给电机控制器传递信息，电机控制器控制微型步进电机进行运作，从而使得微型步进电机能够通过转轴2带动挡壳3和安装架4进行转动，安装架4转动时带动连接轴5发生转动，连接轴5则能够通过连接座6带动摄像头7发生左右角度的偏转，而当人们需要对摄像头7的上下角度进行调节的时候，们能够通过输入键盘对控制系统中的信息处理模块输出信号，而后信息处理模块给电机控制器传递信息，电机控制器则会控制双轴电机一9发生转动，并且双轴电机一9带动其两端主动轮11转动，在双轴电机一9链各个输出端转动时轴承座10能够对其输出端起到较好的支撑效果，避免其发输出端发生晃动的情况，主动轮11则通过传动带13带动从动轮12转动，从动轮12通过连接轴5和连接座6带动摄像头7进行上下角度调节，当摄像头7转动时人们觉得合适的角度时，人们通过输入键盘对信息处理模块输入信息，信息处理模块对电机控制器传递信号，电机控制器控制双轴电机一9关闭并且控制双轴电机二14开启，双轴电机二14则带动输出端的锥齿轮一15转动，锥齿轮一15则带动与其啮合连接的锥齿轮二18转动，锥齿轮二18会带动连接杆19在通孔17内发生转动，连接杆19转动时则带动螺纹杆20转动，螺纹杆20上螺纹连接的螺纹筒22受到滑块24嵌入滑槽23内的限位，从而使得螺纹筒22在螺纹杆20长度方向上位移，并且螺纹筒22带动滑块24在滑槽23内发生位移，同时螺纹筒22在上升过程中推动铰接在安装架4上的刹车片25，并且随着螺纹筒22与刹车片25的接触面积不断增大，刹车片25偏转的角度更大，使得刹车片25与刹车盘26之间的接触面积不断增大，同时使得刹车片25与刹车盘26接触并且产生一定的挤压作用力，由于刹车盘26与刹车片25之间的摩擦系数较大，从而使得两者之间的静摩擦较大，两者不易发生脱离情况，从而使得刹车盘26能够对传动机构和连接轴5起到较好的制动效果，而后人们再通过控制系统关闭推动结构并且令其保持原位，从而使得推动结构一直推动刹车片25挤压刹车盘26，从而使得摄像头7能够保持在一定的角度上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种楼宇监控装置，包括安装座(1)、呈U型的安装架(4)、与安装架(4)固定连接的挡壳(3)以及控制系统，其特征在于：所述安装座(1)内设有转动结构，所述转动结构连接有贯穿安装座(1)顶面至外界的转轴(2)，所述转轴(2)与挡壳(3)底面固定连接，所述安装架(4)上通过连接轴(5)转动连接有摄像头(7)，所述连接轴(5)贯穿安装架(4)至安装架(4)内且固定连接有传动机构，所述传动机构上固定连接有刹车盘(26)，所述安装架(4)内铰接有能够与刹车盘(26)接触的刹车片(25)，所述安装架(4)内设有用于推动刹车片(25)偏转的推动结构，所述控制系统分别与推动结构、传动机构和转动结构耦接。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述传动机构包括设在安装架(4)底面的双轴电机一(9)以及套设在连接轴(5)上的从动轮(12)，所述双轴电机一(9)的输出端上套设有主动轮(11)，所述主动轮(11)与从动轮(12)通过传动带(13)传动连接，所述刹车盘(26)与从动轮(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述推动结构包括设在双轴电机一(9)底面的安装板(16)，所述安装板(16)两端与挡壳(3)固定连接，所述安装板(16)顶面两侧均开设有通孔(17)，所述安装板(16)底面中间安装有双轴电机二(14)，所述双轴电机二(14)的两端套设有锥齿轮一(15)，所述通孔(17)内转动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)下端套设有与锥齿轮一(15)啮合连接的锥齿轮二(18)，所述连接杆(19)顶面固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)上螺纹连接有螺纹筒(22)，所述螺纹筒(22)上固定连接有滑块(24)，所述安装架(4)侧壁上开设有与滑块(24)滑动连接的滑槽(23)，所述螺纹筒(22)用于推动刹车片(25)。

4.根据权利要求3所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述转动结构包括设在安装座(1)内的微型步进电机，所述转轴(2)与微型步进电机的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述双轴电机一(9)的输出端上套设有轴承座(10)，所述轴承座(10)与安装架(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述连接轴(5)远离从动轮(12)的一端上套设有连接座(6)，所述连接座(6)与摄像头(7)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述控制系统包括信息处理模块，所述信息处理模块的输出端分别耦接有报警开关、电机控制器、存储模块和显示屏，所述信息处理模块的输入端与摄像头(7)耦接，所述报警开关的输出端耦接有报警器，所述电机控制器分别与双轴电机一(9)、双轴电机二(14)和微型步进电机耦接，所述信息处理模块为单片机，所述存储模块为服务器，所述电机控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的一种楼宇监控装置，其特征在于：所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块分别为信息处理模块、报警开关、电机控制器、存储模块、显示屏、报警器、微型步进电机、双轴电机一(9)和双轴电机二(14)供电。

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