CN210007345U - 输变电线路除冰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输变电线路除冰机器人，属于高压输电线除冰领域，包括机架，所述机架上设置有进给机构和除冰机构，所述进给机构包括多个进给轮，所述除冰机构包括两个除冰夹和驱动除冰夹摆动的驱动组件，所述机架上且位于除冰机构的下方设置有接料机构，所述接料机构包括接料盒，所述接料盒的顶部设置有进料槽，所述接料盒内沿接料盒的长度方向设置有碎冰机构；本实用新型具有便于收集除下的冰块的优点。

Description

输变电线路除冰机器人

技术领域

本实用新型涉及高压输电线除冰技术领域，尤其是涉及一种输变电线路除冰机器人。

背景技术

随着我国经济的高速发展，高压大容量输电线路越建越多，线路穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。严重的输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络、以及因不均匀覆冰和不同期脱冰所引起的导线摆动等现象，并由此引起线路跳闸，供电中断等事故。抢修十分困难，因而造成系统长时间的停电，给工农业生产和人们生活造成严重影响。

现有的授权公告号为CN202602224U的中国专利公开了一种高杆除冰机器人，机器人主体左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板，机器人主体两侧分别固定装有侧翼，右端用两个合页分别连接两个仿生鳄鱼嘴，每个仿生鳄鱼嘴上从右至左分别设有除冰门齿、破冰辗压、除冰嚼齿，仿生鳄鱼嘴左侧机器人主体上面装一个刮冰舌，刮冰舌上装有多个钢刷，高杆除冰机器人结构简单，使用方便，完全可以替代人工清除高压线路的上的冰冻，既省时又省力，除冰效率可以提高数十倍，而且安全可靠，杜绝了人身伤害事故的隐患，大大降低了高压线路除冰成本，尽可能减小冻雨对高压线的伤害，延长高压电线的使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案在机器人除冰后，除下的冰块一部分体积较大，直接掉落到地上，给地面上的人或物造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输变电线路除冰机器人，具有便于收集除下的冰块的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种输变电线路除冰机器人，包括机架，所述机架上设置有进给机构和除冰机构，所述进给机构包括多个进给轮，所述除冰机构包括两个除冰夹和驱动除冰夹摆动的驱动组件，所述机架上且位于除冰机构的下方设置有接料机构，所述接料机构包括接料盒，所述接料盒的顶部设置有进料槽，所述接料盒内沿接料盒的长度方向设置有碎冰机构。

通过采用上述技术方案，除冰机器人的除冰夹将输变电线上凝结的冰块夹碎，冰块从输变电线上落下，通过进料槽进入接料盒，再由碎冰机构将接料盒内的冰块进一步击碎，相比于现有技术夹碎的冰块直接掉落在地面，方便了收集除下的冰块，提高了安全性。

本实用新型进一步设置为：所述碎冰机构包括碎冰轴和驱动碎冰轴旋转的伺服电机，所述碎冰轴穿设在接料盒内，所述伺服电机设置在接料盒的外部且位于碎冰轴的一端，伺服电机的输出轴与碎冰轴固定连接。

通过采用上述技术方案，碎冰轴在伺服电机的驱动下旋转，从而将接料盒内的冰块击碎，加快冰块的融化。

本实用新型进一步设置为：所述碎冰轴包括转轴和沿转轴的长度方向固定在转轴上的多组旋转叶片。

通过采用上述技术方案，伺服电机旋转带动转轴旋转，设置在转轴上的旋转叶片在转动的过程中持续击打接料盒内的冰块，将冰块击碎，通过设置多组旋转叶片，在一定程度上提高了对冰块的击碎效率。

本实用新型进一步设置为：所述接料盒倾斜设置，所述接料盒靠近除冰夹的一侧高于接料盒远离除冰夹的一侧。

通过采用上述技术方案，通过将接料盒倾斜设置，冰块在进入接料盒内在重力作用下向接料盒较低的一端移动，移动过程中经过旋转叶片的击打而成为冰屑；同时，将接料盒倾斜设置在一定程度上避免了冰块堆积在进料槽的下方，造成接料盒堵塞。

本实用新型进一步设置为：所述接料盒的侧壁上均开设有通孔。

通过采用上述技术方案，冰块经过碎冰轴击碎后部分融化为冰水，从通孔排出；击碎的冰块一部分成为尺寸小于通孔的冰屑，从通孔排出，一部分冰块的尺寸仍大于通孔，在接料盒内经碎冰轴进一步击打，直至击碎后的尺寸小于通孔。

本实用新型进一步设置为：所述进料槽的底部转动设置有挡板，所述进料槽上远离挡板自由端的一侧固定设置有止转块。

通过采用上述技术方案，挡板上的转动轴与进料槽上开设的安装孔间隙配合，当输变电线路除冰机器人处于正常除冰状态时，挡板在重力作用下呈竖直状态，除下的冰块通过进料槽进入接料盒，当输变电线路除冰机器人在行进过程中翻转时，挡板向靠近进料槽的方向转动，当转动至挡板与止转块相抵触时，停止转动，此时挡板将进料槽的底部封堵，在一定程度上防止了接料盒内的冰块在输变电线路除冰机器人翻转时从进料槽落出。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机为防水电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机选用防水电机，在一定程度上防止除冰时冰水进入伺服电机而造成损坏。

本实用新型进一步设置为：两个所述除冰夹相靠近的一侧均设置有除冰钉。

通过采用上述技术方案，在除冰夹击打冰块时，除冰钉的尖锐部与冰块发生碰撞，将冰块击碎，通过设置除冰钉提高了除冰效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置接料机构对输变电线路除冰机器人除下的冰块进行收集，防止冰块直接掉落到地上，给地面上的人或物造成安全隐患；

2、本实用新型通过设置碎冰机构，将落入接料机构的冰块进一步击碎为冰屑，以便于排出接料机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的接料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的进料槽的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的碎冰轴的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、进给轮；3、除冰机构；31、除冰夹；311、除冰钉；4、接料机构；41、接料盒；411、通孔；42、进料槽；421、挡板；422、止转块；5、碎冰机构；51、碎冰轴；511、转轴；512、旋转叶片；52、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种输变电线路除冰机器人，包括机架1，机架1上设置有进给机构和除冰机构3，进给机构包括多个进给轮2，除冰机构3包括两个除冰夹31和驱动除冰夹31摆动的驱动组件，两个除冰夹31相靠近的一侧均设置有除冰钉311，在除冰夹31击打冰块时，除冰钉311的尖锐部与冰块发生碰撞，将冰块击碎。

如图1所示，机架1上且位于除冰机构3的下方设置有接料机构4，接料机构4包括接料盒41和位于接料盒41的顶部的进料槽42，除冰机器人的除冰夹31将输变电线上凝结的冰块夹碎后，冰块从输变电线上落下，通过进料槽42进入接料盒41，相比于现有技术夹碎的冰块直接掉落在地面，方便了收集除下的冰块，提高了安全性。

如图2、3所示，进料槽42的底部转动设置有挡板421，进料槽42上远离挡板421自由端的一侧固定设置有止转块422，挡板421上的转动轴与进料槽42上开设的安装孔间隙配合，当输变电线路除冰机器人处于正常除冰状态时，挡板421在重力作用下呈竖直状态，除下的冰块通过进料槽42进入接料盒41，当输变电线路除冰机器人在行进过程中翻转时，挡板421向靠近进料槽42的方向转动，当转动至挡板421与止转块422相抵触时，停止转动，此时挡板421将进料槽42的底部封堵，在一定程度上防止了接料盒41内的冰块在输变电线路除冰机器人翻转时从进料槽42落出。

如图2、4所示，接料盒41内沿接料盒41的长度方向设置有碎冰机构5，碎冰机构5包括碎冰轴51和驱动碎冰轴51旋转的伺服电机52，碎冰轴51穿设在接料盒41内，伺服电机52设置在接料盒41的外部且位于碎冰轴51的一端，伺服电机52的输出轴与碎冰轴51固定连接，碎冰轴51在伺服电机52的驱动下旋转，从而将接料盒41内的冰块击碎，加快冰块的融化，通过设置碎冰机构5，便于将接料盒41内的冰块进一步击碎，在本实施例中，伺服电机52选用AM8800型防水电机，在一定程度上防止除冰时冰水进入伺服电机52而造成损坏。

如图4所示，碎冰轴51包括转轴511和沿转轴511的长度方向固定在转轴511上的多组旋转叶片512，伺服电机52旋转带动转轴511旋转，设置在转轴511上的旋转叶片512在转动的过程中持续击打接料盒41内的冰块，将冰块击碎，通过设置多组旋转叶片512，在一定程度上提高了对冰块的击碎效率。

如图1、2所示，接料盒41倾斜设置，接料盒41的侧壁上均开设有通孔411且接料盒41靠近除冰夹31的一侧高于接料盒41远离除冰夹31的一侧，冰块在进入接料盒41内在重力作用下向接料盒41较低的一端移动，移动过程中经过旋转叶片512的击打而成为冰屑；同时，将接料盒41倾斜设置在一定程度上避免了冰块堆积在进料槽42的下方，造成接料盒41堵塞，冰块经过碎冰轴51击碎后部分融化为冰水，从通孔411排出；击碎的冰块一部分成为尺寸小于通孔411的冰屑，从通孔411排出，一部分冰块的尺寸仍大于通孔411，在接料盒41内经碎冰轴51进一步击打，直至击碎后冰屑的尺寸小于通孔411，从通孔411内排出。

具体工作过程：除冰机器人的除冰夹31将输变电线上凝结的冰块夹碎，冰块从输变电线上落下，通过进料槽42进入接料盒41，再由碎冰机构5将接料盒41内的冰块进一步击碎，相比于现有技术夹碎的冰块直接掉落在地面，方便了收集除下的冰块，提高了安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输变电线路除冰机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进给机构和除冰机构(3)，所述进给机构包括多个进给轮(2)，所述除冰机构(3)包括两个除冰夹(31)和驱动除冰夹(31)摆动的驱动组件，其特征在于：所述机架(1)上且位于除冰机构(3)的下方设置有接料机构(4)，所述接料机构(4)包括接料盒(41)，所述接料盒(41)的顶部设置有进料槽(42)，所述接料盒(41)内沿接料盒(41)的长度方向设置有碎冰机构(5)。

2.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述碎冰机构(5)包括碎冰轴(51)和驱动碎冰轴(51)旋转的伺服电机(52)，所述碎冰轴(51)穿设在接料盒(41)内，所述伺服电机(52)设置在接料盒(41)的外部且位于碎冰轴(51)的一端，伺服电机(52)的输出轴与碎冰轴(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述碎冰轴(51)包括转轴(511)和沿转轴(511)的长度方向固定在转轴(511)上的多组旋转叶片(512)。

4.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述接料盒(41)倾斜设置，所述接料盒(41)靠近除冰夹(31)的一侧高于接料盒(41)远离除冰夹(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述接料盒(41)的侧壁上均开设有通孔(411)。

6.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述进料槽(42)的底部转动设置有挡板(421)，所述进料槽(42)上远离挡板(421)自由端的一侧固定设置有止转块(422)。

7.根据权利要求2所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述伺服电机(52)为防水电机。

8.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：两个所述除冰夹(31)相靠近的一侧均设置有除冰钉(311)。

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