CN210005609U - 一种智能变电站本地继电保护试验装置 - Google Patents
一种智能变电站本地继电保护试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210005609U CN210005609U CN201920559876.8U CN201920559876U CN210005609U CN 210005609 U CN210005609 U CN 210005609U CN 201920559876 U CN201920559876 U CN 201920559876U CN 210005609 U CN210005609 U CN 210005609U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent substation
- base
- relay protection
- protection test
- local relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电力设施技术领域,提供了一种智能变电站本地继电保护试验装置,包括实验计算机、智能变电站本体以及用于搁置所述实验室计算机和所述智能变电站本体的底座,还包括用于提供防尘布以罩盖所述实验计算机和所述智能变电站本体的防尘机构,所述底座的侧面上均安设有挂钩,所述防尘布的边沿具有可挂在所述挂钩上的通孔。本实用新型的一种智能变电站本地继电保护试验装置,通过防尘机构提供的防尘布克服了现有装置无法解决试验装置的保养问题的缺陷,延长了试验装置的使用寿命,且通过挂钩和通孔的配合,可以维持防尘状态,提升防尘效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设施技术领域,具体为一种智能变电站本地继电保护试验装置。
背景技术
智能变电站是采用先进、可靠、集成和环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能,同时,具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能的变电站。由于智能变电站的自动化程度非常高,但是正是由于智能变电站的自动化和科技化程度非常高,就导致维修起来非常麻烦,而且也非常危险,所以需要操作者具有一定的经验才能才使用,于是就需要一种智能变电站本地继电保护试验装置解决上述问题
例如中国专利申请号为CN201721879909.4一种智能变电站本地继电保护试验装置,包括基座,所述基座的内部嵌设有电源模块,所述基座上表面的左侧固定连接有智能变电站本体,所述基座上表面的右侧固定连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有空腔,所述空腔的内部的底部固定连接有信息采集器,所述空腔的内部且位于信息采集器的上方固定连接有转换器。可以使工作人员能够更清晰的了解到自己的薄弱环节,也能更方便的进行下一次的实验练习,减少了多次练习可能会重复的情况,节约了时间,整个装置结构简单,操作便捷,能快速积累工作人员的操作经验,使工作人员能尽快的适应工作。
但是上述装置是对上岗前的工作人员进行培训,在培训完成后,距离下一批新手培训有一段较长的时间间隔,长时间不使用会使试验装置沾满灰尘,降低试验装置使用寿命。而且上述装置的智能变电站本体的高度、实验计算机的高度、智能变电站本体的角度以及实验计算机的角度均固定,在对试验装置进行维护时不方便对它们的各个方向进行维护,增加维护难度,例如当智能变电站本体和实验计算机均处于不合适维护人员的高度和操作角度时,无疑会增加维护难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能变电站本地继电保护试验装置,通过防尘机构提供的防尘布克服了现有装置无法解决试验装置的保养问题的缺陷,延长了试验装置的使用寿命,且通过挂钩和通孔的配合,可以维持防尘状态,提升防尘效果。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种智能变电站本地继电保护试验装置,包括实验计算机、智能变电站本体以及用于搁置所述实验室计算机和所述智能变电站本体的底座,还包括用于提供防尘布以罩盖所述实验计算机和所述智能变电站本体的防尘机构,所述底座的侧面上均安设有挂钩,所述防尘布的边沿具有可挂在所述挂钩上的通孔。
进一步,所述防尘机构包括可收卷所述防尘布的卷轮、用于驱使所述卷轮转动以卷起所述防尘布的电机以及用于容纳所述卷轮和所述防尘布的箱体,所述箱体具有开口,所述防尘布具有安装在所述卷轮上的连接端以及可由所述开口穿出至所述箱体外的移动端,所述移动端安装有手持部。
进一步,所述防尘机构还包括正对设置的两个压辊,两个所述压辊之间具有供所述防尘布穿过的间隙,所述间隙竖直设置,且所述间隙与所述开口连通;两个所述压辊均安装在所述箱体内靠近开口处。
进一步,还包括用于驱使所述智能变电站本体升降的第一升降机构。
进一步,所述第一升降机构包括第一连杆、第二连杆以及供所述智能变电站本体安装的基体,所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置,且以交叉点为铰接点通过连接杆铰接;所述基体下表面具有向内凹陷的第一凹槽,所述第一凹槽内安设有水平设置的调节丝杆,所述调节丝杆一端可转动地接触所述第一凹槽的第一侧壁,另一端贯穿所述第一凹槽的第二侧壁,且与所述第二侧壁螺纹连接,所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置;所述调节丝杆螺纹套设有上移动座;所述底座的上表面具有向内凹陷的第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置,所述第二凹槽内滑动设置有下移动座;所述第一连杆的下端铰接在所述底座上,上端铰接在所述上移动座上,所述第二连杆的下端铰接在所述下移动座上,上端铰接在所述基座上。
进一步,还包括用于驱使所述智能变电站本体水平旋转的旋转机构。
进一步,所述旋转机构包括顶座以及竖直安装在所述顶座上的两个支撑板,两个所述支撑板相对设置,所述顶座以及两个所述支撑板围合形成供所述智能变电站本体安置的旋转区间,两个所述支撑板均具有水平设置的贯通孔,两个所述贯通孔中均可转动地安设有横柱,两个所述横柱相对的一端分别连接在所述智能变电站本体的相对两侧上,其中一个所述横柱穿出所述旋转区间的一端安装有涡轮,所述涡轮的转动轴与所述横柱的转动轴同轴设置,所述涡轮的下端安装有调节蜗杆。
进一步,还包括用于驱使所述实验计算机升降的第二升降机构。
进一步,所述第二升降机构包括竖直安装在所述底座上的套筒、竖向滑动且可转动设置于所述套筒内的升降柱以及用于锁紧所述升降柱的螺栓,所述螺栓的端部螺纹贯穿所述套筒至所述套筒内且抵接所述升降柱,所述实验计算机安置在所述升降柱的顶端上。
进一步,还包括设于所述底座下方的若干万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过防尘机构提供的防尘布克服了现有装置无法解决试验装置的保养问题的缺陷,延长了试验装置的使用寿命,且通过挂钩和通孔的配合,可以维持防尘状态,提升防尘效果。
2、通过第一升降机构可以调整智能变电站本体的高度,以使其适合于维护人员的操作高度。
3、通过旋转机构可以调整智能变电站本体的朝向,以使其适合于维护人员的操作角度。
4、通过第二升降机构可以调整实验计算机的高度,以使其适合于维护人员的操作高度,而且还可以使其绕其自身旋转轴旋转,以调整实验计算机的朝向,以使其适合于维护人员的操作角度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种智能变电站本地继电保护试验装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种智能变电站本地继电保护试验装置的防尘机构的结构示意图;
附图标记中:1-底座,2-万向轮,3-挂钩,4-套筒,5-升降柱,6-实验计算机,7-螺栓,8-防尘机构,81-箱体,82-电机,83-卷轮,84-传动组件,85-防尘布,86-压辊,87-套环,9-第一升降机构,91-第一连杆,92-第二连杆,93-连接杆,94-上移动座,95-调节丝杆,96-下移动座,14-基体,15-顶座,16-支撑板,17-智能变电站本体,18-横柱,19-涡轮,20-支撑座,21-调节蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和2,本实用新型实施例提供一种智能变电站本地继电保护试验装置,包括实验计算机6、智能变电站本体17以及用于搁置所述实验室计算机和所述智能变电站本体17的底座1,本装置还包括用于提供防尘布85以罩盖所述实验计算机6和所述智能变电站本体17的防尘机构8,所述底座1的侧面上均安设有挂钩3,所述防尘布85的边沿具有可挂在所述挂钩3上的通孔。在本实施例中,实验计算机6和智能变电站本体17均为现有技术,它属于实验装置的重要组成部分,实验人员通过它们来进行培训,具体的,该实验计算机6包括计算机本体、信息采集器、和报警器,信息采集器采集工作人员的操作状态到计算机本体中,不仅可以使工作人员能够更清晰的了解到自己的薄弱环节,也能更方便的进行下一次的实验练习,减少了多次练习可能会重复的情况,节约了时间,报警器在操作出错时提示工作人员,在使用时,先通过实验计算机6配合专业硬件测试设备,通过对智能变电站本体17搭载不同类型的故障量,可实现种类多、范围全的故障测试闭环平台,仿真系统可以实时的反馈故障测试设备发出的数据,受训人员可以根据故障的不同类型进行及时有效的故障处理,工作人员可以随心所欲对该装置进行正常操作以及故障设置,从而帮助工作人员提高智能变电站工作技能,积累智能变电站的工作经验,报警器在操作出错时提示工作人员。而当实验结束,等待下一次实验时,中途可能会间隔很长一段时间,若直接将本装置暴露在实验室内,有可能会落灰而导致实验计算机6和智能变电站本体17的故障。因此通过防尘机构8,提供防尘布85来罩盖实验计算机6和智能变电站本体17,以提高本装置的使用寿命,另外,通过挂钩3和通孔的配合,可以维持防尘状态,提升防尘效果。
以下为具体实施例:
优化上述防尘机构8,请参阅图1和2,所述防尘机构8包括可收卷所述防尘布85的卷轮83、用于驱使所述卷轮83转动以卷起所述防尘布85的电机82以及用于容纳所述卷轮83和所述防尘布85的箱体81,所述箱体81具有开口,所述防尘布85具有安装在所述卷轮83上的连接端以及可由所述开口穿出至所述箱体81外的移动端,所述移动端安装有手持部。在本实施例中,电机82安装在箱体81的外侧,通过传动组件84将转动力传递给卷轮83以驱使其旋转,具体的该传动组件84可以是传动杆组件,该传动部分为现有技术,此处就不再详述。当卷轮83被驱动后,就能够将连接端固定在卷轮83上的防尘布85收卷起来,并收纳在箱体81内,而当需要使用防尘布85时,断开传动组件84,工作人员通过手握手持部将防尘布85的移动端通过开口从箱体81中拉出,然后顺势罩盖在实验计算机6和智能变电站本体17上,以起到防尘的作用,而不需要罩盖时,则采用上述的收卷方式收卷即可。优选的,该手持部可以是拉手,也可以是套环87。
继续优化上述防尘机构8,请参阅图1和2,所述防尘机构8还包括正对设置的两个压辊86,两个所述压辊86之间具有供所述防尘布85穿过的间隙,所述间隙竖直设置,且所述间隙与所述开口连通;两个所述压辊86均安装在所述箱体81内靠近开口处。在本实施例中,通过两个压辊86可以防止防尘布85皱起,间隙与开口连通,便于防尘布85穿过该间隙然后通过该开口,优选的,开口位于间隙的正上方,可保证防尘布85在箱体81内不弯曲。
作为本实用新型实施例的优化方案,本装置还包括用于驱使所述智能变电站本体17升降的第一升降机构9。在本实施例中,通过第一升降机构9可以调整智能变电站本体17的高度,以使其适合于维护人员的操作高度。
优化上述第一升降机构9,请参阅图1,所述第一升降机构9包括第一连杆91、第二连杆92以及供所述智能变电站本体17安装的基体14,所述第一连杆91和所述第二连杆92交叉设置,且以交叉点为铰接点通过连接杆93铰接;所述基体14下表面具有向内凹陷的第一凹槽,所述第一凹槽内安设有水平设置的调节丝杆95,所述调节丝杆95一端可转动地接触所述第一凹槽的第一侧壁,另一端贯穿所述第一凹槽的第二侧壁,且与所述第二侧壁螺纹连接,所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置;所述调节丝杆95螺纹套设有上移动座94;所述底座1的上表面具有向内凹陷的第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置,所述第二凹槽内滑动设置有下移动座96;所述第一连杆91的下端铰接在所述底座1上,上端铰接在所述上移动座94上,所述第二连杆92的下端铰接在所述下移动座96上,上端铰接在所述基座上。在本实施例中,升降的方式是通过丝杆传动的原理驱动上移动座94,具体的,是通过调节丝杆95的转动,使得上移动座94开始移动,例如当驱使上移动座94朝图1中的右边移动时,位于第二凹槽中的下移动座96也会跟着滑动,从而使互相铰接的第一连杆91和第二连杆92的倾斜角度发生变化,此时第一连杆91和第二连杆92的高度会增大,从而升起智能变电站本体17,反之当上移动座94朝图1中的左边移动时,则可以降低智能变电站本体17的高度。当然,除此以外,还可以通过电动推杆或者是气缸等方式来实现升降,它们均为现有技术,此处就不再扩展。
作为本实用新型实施例的优化方案,本装置还包括用于驱使所述智能变电站本体17水平旋转的旋转机构。在本实施例中,通过旋转机构可以调整智能变电站本体17的朝向,以使其适合于维护人员的操作角度。
优化上述旋转机构,请参阅图1,所述旋转机构包括顶座15以及竖直安装在所述顶座15上的两个支撑板16,两个所述支撑板16相对设置,所述顶座15以及两个所述支撑板16围合形成供所述智能变电站本体17安置的旋转区间,两个所述支撑板16均具有水平设置的贯通孔,两个所述贯通孔中均可转动地安设有横柱18,两个所述横柱18相对的一端分别连接在所述智能变电站本体17的相对两侧上,其中一个所述横柱18穿出所述旋转区间的一端安装有涡轮19,所述涡轮19的转动轴与所述横柱18的转动轴同轴设置,所述涡轮19的下端安装有调节蜗杆21。在本实施例中,图1中左侧的支撑板16的左侧壁平行固接有两组支撑座20,两组支撑座20之间连接有和涡轮19啮合的调节蜗杆21,通过调节蜗杆21和涡轮19的配合驱使横柱18转动,从而带动智能变电站本体17水平旋转,以此来调整智能变电站本体17的朝向,以使工作人员能够操作智能变电站本体17的多个面。当然除此以外,也还可以通过具有更多维度的机械手来驱使智能变电站本体17的转动,该技术也是现有技术,此处就不再详述。
5、作为本实用新型实施例的优化方案,本装置还包括用于驱使所述实验计算机6升降的第二升降机构。在本实施例中,通过第二升降机构可以调整实验计算机6的高度,以使其适合于维护人员的操作高度,而且还可以使其绕其自身旋转轴旋转,以调整实验计算机6的朝向,以使其适合于维护人员的操作角度。
优化上述第二升降机构,请参阅图1,所述第二升降机构包括竖直安装在所述底座1上的套筒4、竖向滑动且可转动设置于所述套筒4内的升降柱5以及用于锁紧所述升降柱5的螺栓7,所述螺栓7的端部螺纹贯穿所述套筒4至所述套筒4内且抵接所述升降柱5,所述实验计算机6安置在所述升降柱5的顶端上。在本实施例中,由于升降柱5可以在套筒4内竖向滑动,因此可以调整安装在升降柱5上的实验计算机6的高度,然后再通过旋动螺栓7,以使其配合套筒4内壁抵住升降柱5,以锁定住升降柱5,使其不会下滑,而且还由于升降柱5可以在套筒4内转动,因此可以调整实验计算机6的显示屏的朝向,以便于操作人员的操作。当然,除此以外,其升降也可以采用上述第一升降机构9的升降方式来实现。
作为本实用新型实施例的优化方案,请参阅图1,本装置还包括设于所述底座1下方的若干万向轮2。在本实施例中,通过这些万向轮2,可以便于将本装置转移地点,使其更为便携。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能变电站本地继电保护试验装置,包括实验计算机、智能变电站本体以及用于搁置所述实验计算机和所述智能变电站本体的底座,其特征在于:还包括用于提供防尘布以罩盖所述实验计算机和所述智能变电站本体的防尘机构,所述底座的侧面上均安设有挂钩,所述防尘布的边沿具有可挂在所述挂钩上的通孔。
2.如权利要求1所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:所述防尘机构包括可收卷所述防尘布的卷轮、用于驱使所述卷轮转动以卷起所述防尘布的电机以及用于容纳所述卷轮和所述防尘布的箱体,所述箱体具有开口,所述防尘布具有安装在所述卷轮上的连接端以及可由所述开口穿出至所述箱体外的移动端,所述移动端安装有手持部。
3.如权利要求2所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:所述防尘机构还包括正对设置的两个压辊,两个所述压辊之间具有供所述防尘布穿过的间隙,所述间隙竖直设置,且所述间隙与所述开口连通;两个所述压辊均安装在所述箱体内靠近开口处。
4.如权利要求1所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:还包括用于驱使所述智能变电站本体升降的第一升降机构。
5.如权利要求4所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:所述第一升降机构包括第一连杆、第二连杆以及供所述智能变电站本体安装的基体,所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置,且以交叉点为铰接点通过连接杆铰接;所述基体下表面具有向内凹陷的第一凹槽,所述第一凹槽内安设有水平设置的调节丝杆,所述调节丝杆一端可转动地接触所述第一凹槽的第一侧壁,另一端贯穿所述第一凹槽的第二侧壁,且与所述第二侧壁螺纹连接,所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置;所述调节丝杆螺纹套设有上移动座;所述底座的上表面具有向内凹陷的第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置,所述第二凹槽内滑动设置有下移动座;所述第一连杆的下端铰接在所述底座上,上端铰接在所述上移动座上,所述第二连杆的下端铰接在所述下移动座上,上端铰接在所述基体上。
6.如权利要求1所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:还包括用于驱使所述智能变电站本体水平旋转的旋转机构。
7.如权利要求6所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:所述旋转机构包括顶座以及竖直安装在所述顶座上的两个支撑板,两个所述支撑板相对设置,所述顶座以及两个所述支撑板围合形成供所述智能变电站本体安置的旋转区间,两个所述支撑板均具有水平设置的贯通孔,两个所述贯通孔中均可转动地安设有横柱,两个所述横柱相对的一端分别连接在所述智能变电站本体的相对两侧上,其中一个所述横柱穿出所述旋转区间的一端安装有涡轮,所述涡轮的转动轴与所述横柱的转动轴同轴设置,所述涡轮的下端安装有调节蜗杆。
8.如权利要求1所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:还包括用于驱使所述实验计算机升降的第二升降机构。
9.如权利要求8所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:所述第二升降机构包括竖直安装在所述底座上的套筒、竖向滑动且可转动设置于所述套筒内的升降柱以及用于锁紧所述升降柱的螺栓,所述螺栓的端部螺纹贯穿所述套筒至所述套筒内且抵接所述升降柱,所述实验计算机安置在所述升降柱的顶端上。
10.如权利要求1所述的一种智能变电站本地继电保护试验装置,其特征在于:还包括设于所述底座下方的若干万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920559876.8U CN210005609U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种智能变电站本地继电保护试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920559876.8U CN210005609U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种智能变电站本地继电保护试验装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210005609U true CN210005609U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69304555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920559876.8U Active CN210005609U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种智能变电站本地继电保护试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210005609U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113820423A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-21 | 浙江工商大学 | 乌鳢不同部位挥发性成分提取、检测方法及检测装置 |
| CN114087474A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 周铄 | 一种建筑消防摄像监控设备 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201920559876.8U patent/CN210005609U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113820423A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-21 | 浙江工商大学 | 乌鳢不同部位挥发性成分提取、检测方法及检测装置 |
| CN114087474A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 周铄 | 一种建筑消防摄像监控设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210005609U (zh) | 一种智能变电站本地继电保护试验装置 | |
| CN203471507U (zh) | 一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手 | |
| CN106629032A (zh) | 全自动agv小车电池更换系统 | |
| CN110425403B (zh) | 一种农场用摄像头巡检装置 | |
| CN207472553U (zh) | 一种机械打标式检测台 | |
| CN214243646U (zh) | 一种便于配电柜安装的支撑装置 | |
| CN114488664A (zh) | 一种电子信息工程图像采集处理装置 | |
| CN207368542U (zh) | 一种开关柜电流互感器的拆装平台 | |
| CN110155915B (zh) | 一种电力机器维修人员专用安全断电装置 | |
| CN211289244U (zh) | 一种气象梯度观察支架 | |
| CN216927714U (zh) | 一种易于安装与维修的自动售货机 | |
| CN202594655U (zh) | 移动式泵类设备安装支架 | |
| CN206288045U (zh) | 一种工装搬运车 | |
| CN219498793U (zh) | 一种电缆敷设架 | |
| CN205754634U (zh) | 一种变电站监控系统 | |
| CN218378404U (zh) | 一种基于bim的建筑施工管理设备 | |
| CN217205188U (zh) | 一种建筑设备脚手架 | |
| CN219971655U (zh) | 一种车间内吊装作业支架 | |
| CN220098192U (zh) | 一种职工健康安全监测仪 | |
| CN221380208U (zh) | 一种电力工程用电力安装设备 | |
| CN221343695U (zh) | 行吊支架 | |
| CN106394636B (zh) | 一种工装搬运车 | |
| CN221020338U (zh) | 用于风力发电机转子滑环打磨检测的工作台 | |
| CN217402222U (zh) | 一种用于交通设备的智能监测设备 | |
| CN218775836U (zh) | 一种攻丝机的攻丝机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |