CN209998715U - 一种气管接头自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气管接头自动装配机,解决了气管接头的装配大多都是通过人工或半自动进行上料,在装配过程中需要投入较大人工成本的问题,其技术方案要点是:进料工位,将主体进行分个运输;定料夹头,所述定料夹头上具有供主体卡入的定位孔;顶料工位,所述顶料工位包括位于进料工位后方的定位台以及设置在定位台下方的顶料气缸;移动工位,带动定料夹头向后运输,所述移动工位包括移动转盘以及带动移动转盘进行转动的转动装置;装配工位,所述装配工位依次设置有四个,四个所述装配工位依次将密封圈、压环、芯套和直通按钮自动装配在主体上;下料工位,将装配完毕后的产品送出,能够实现气管接头的自动组装,省时省力。

Description

一种气管接头自动装配机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别涉及一种气管接头自动装配机。
背景技术
气管接头是气动阀门领域很常见的一个部件。
如附图5和附图6所示的气管接头包括一个主体5以及依次设置在主体5上密封圈51、压环52、芯套53和直通按钮54。
目前气管接头的装配大多都是通过人工或半自动进行上料,在装配过程中需要投入较大的人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气管接头自动装配机,能够实现气管接头的自动组装,省时省力。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种气管接头自动装配机,包括:
进料工位,将主体进行分个运输;
定料夹头,所述定料夹头上具有供主体卡入的定位孔;
顶料工位,所述顶料工位包括位于进料工位后方的定位台以及设置在定位台下方的顶料气缸;
移动工位,带动定料夹头向后运输,所述移动工位包括移动转盘以及带动移动转盘进行转动的转动装置;
装配工位,所述装配工位依次设置有四个,四个所述装配工位依次将密封圈、压环、芯套和直通按钮自动装配在主体上;
下料工位,将装配完毕后的产品送出;
其中,所述装配工位均包括有依次设置的进料组件、措料组件和装配组件,所述措料机构包括措料柱以及驱动措料柱进行移动的措料气缸,所述措料柱具有供一个装配部件进入的缺口,所述装配组件包括上下分布的定位气缸和装配气缸,所述装配气缸的活塞杆带动装配部件安装进入主体内。
通过采用上述技术方案,进料工位将主体送至定位板上,通过顶料气缸将主体顶入定料夹头的定位孔内,随后通过转动装置带动移动转盘及定料夹头进行转动并带动主体移动至芯套装配工位进行芯套装配,芯套装配工位的定位气缸与定料夹头内主体的顶部相抵,该工位的装配气缸将芯套压紧在主体内实现装配,随后转动装置继续带动移动转盘及定料夹头进行旋转并带动装配完毕后的主体移动至直通按钮装配工位进行直通按钮装配,其装配方式等同于芯套装配方式,故不继续赘述,待直通按钮装配完毕后,转动装置带动移动转盘送至下料工位进行下料。
本实用新型进一步设置为:所述定位孔的孔径比主体的最大直径小0.5-1mm。
通过采用上述技术方案,主体在安装进入定位孔时,能够更好地卡入定位孔内,不会轻易掉出。
本实用新型进一步设置为:所述下料工位包括有下料气缸以及位于下料气缸下方的下料管。
通过采用上述技术方案,下料气缸的活塞杆将装配完毕后的产品从定位孔中顶出,并顶入下料管内,下料管可以外接接料桶进行接料。
本实用新型进一步设置为:所述进料组件可以为振动料桶或进料皮带的任意一种。
通过采用上述技术方案,通过将进料组件设置为振动料桶或进料皮带的任意一种,振动料桶或进料皮带均能对零件进行运输,且能够与措料组件配合进行单一零件的传送。
本实用新型进一步设置为:所述定料夹头上间隔开设有至少两个定位孔。
通过采用上述技术方案,通过在定料夹头上设置多个定位孔,能够增加一次性的装配量,近一步提升整体的装配效率。
本实用新型进一步设置为:所述措料组件还包括安装板,所述装配气缸设置在安装板的下方,所述安装板上开设有供装配气缸活塞杆伸入的装配孔,在未进行装配时,所述装配气缸的活塞杆位于装配孔内,且活塞杆的前端与安装板表面平齐。
通过采用上述技术方案,通过安装板的设置,零件在通过措料板进行运输时,移动至装配孔位置,再通过装配气缸与定位气缸配合进行装配。
本实用新型进一步设置为:所述移动转盘上开设有若干镂空槽,并于镂空槽内设置有备用的定料夹头。
通过采用上述技术方案,通过在移动转盘上开设镂空槽,从而节省了整体材料的损耗,同时在镂空槽内设置备用的定料夹头,能够在使用中的定料夹头出现损坏时将其进行更换。
本实用新型进一步设置为:所述进料工位包括一个振动筛盘以及连接在振动筛盘上的输料轨道,输料轨道末端与定位台相连,且输料轨道上具有与定位孔相对应的通道。
通过采用上述技术方案,主体由振动筛盘进行分筛,并从输料轨道中送出,主体通过输料轨道的通道向后运输至定位台上,再通过顶料气缸送至定料夹头的定位孔内。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
进料工位将主体送至定位板上,通过顶料气缸将主体顶入定料夹头的定位孔内,随后通过转动装置带动移动转盘及定料夹头进行转动并带动主体移动至装配工位进行装配,定位气缸与定料夹头内主体的顶部相抵,该工位的装配气缸将待装配的部件压紧在主体内实现装配,四个装配工位的装配方式相同,待产品装配完毕后,转动装置带动移动转盘送至下料工位进行下料从而实现气动接头全自动装配。
附图说明
图1为装配机的整体结构示意图一;
图2为装配机的整体结构示意图二;
图3为定料夹头的结构示意图;
图4为装配工位的结构示意图;
图5为装配完毕后气管接头的结构示意图;
图6为气管接头的爆炸示意图。
图中,1、进料工位;11、振动筛盘;12、输料轨道;13、顶料工位;131、定位台;132、顶料气缸;2、移动工位;21、移动转盘;211、镂空槽;22、定料夹头;221、定位孔;3、装配工位;31、进料组件;311、振动料桶;312、进料皮带;32、措料组件;321、措料柱;322、措料气缸;33、装配组件;331、定位板;332、安装板;333、定位气缸;334、装配气缸;4、下料工位;41、下料气缸;42、下料管;5、主体;51、密封圈;52、压环;53、芯套;54、直通按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,本实用新型提出了一种气管接头自动装配机, 包括进料工位1、移动工位2、装配工位3和下料工位4。
参照图1和图2,进料工位1包括一个对主体5进行筛分的振动筛盘11以及连接在振动筛盘11上的输料轨道12,输料轨道12具有两个通道,两个通道分别送出一个主体1,输料轨道12的末端设置有顶料工位13,顶料工位13包括一个定位台131以及设置在定位台131下方的顶料气缸132。
参照图1和图3,移动工位2包括一个移动转盘21以及带动移动转盘21进行转动的转动装置(图中未示出),移动转盘21的周侧边沿等间距设置有八个定料夹头22,移动转盘21上还开设有若干镂空槽211,并于镂空槽211内设置有若干备用的定料夹头22。
定料夹头22上开设有两个供主体5插入的定位孔221,定位台131位于定料夹头22的下方,
顶料气缸132的活塞杆向上穿过定位台131将主体5送入定位孔221内。
定位孔221的孔径比主体5的最大直径小0.5-1mm,主体5卡入定位孔221内后能够发生轻微变形从而实现卡紧。
装配工位3沿移动转盘21的转动方向间隔设置有四个,且第一个装配工位3和第二个装配工位3之间以及第二个装配工位3与第三个装配工位3之间具有空置的等待工位,当某一装配工位3出现损坏时可以在等待工位上重新安装一个新的装配工位3。
四个装配工位3依次对密封圈51、压环52、芯套53和直通按钮54自动装配在主体5上,装配工位3包括有依次设置的进料组件31、措料组件32和装配组件33。
进料组件31可以为振动料桶311或进料皮带312的任意一种,本实施例中密封圈51和芯套53均采用进料皮带312进行运输,压环52和直通按钮54采用振动料桶311进行运输。
参照图3和图4,措料组件32包括措料柱321以及驱动措料柱321进行移动的措料气缸322,措料柱321连接有固定块,措料气缸322的活塞杆与固定块相连从而带动措料柱321进行移动,措料柱321上开设有供单一部件进入的缺口3211,措料气缸322驱动措料柱321带动部件移动至定料夹头22下方且与定位夹头22的定位孔221对准。
装配组件33包括以移动转盘2上下平行设置的定位板331和安装板332,定位板331上方固设有定位气缸333,安装板332下方固设有装配气缸334,安装板332上开设有供装配气缸334活塞杆伸入的装配孔,在未进行装配时,装配气缸334的活塞杆位于装配孔内,且活塞杆的前端与安装板332表面平齐。
参照图1,下料工位4包括由下料气缸41以及位于下料气缸41下方的下料管42,下料管42的顶部开口位于下料气缸41的下方,下料气缸41位于移动转盘2上方,且下料气缸41的活塞杆伸出后能够将定料夹头2内部的产品向下顶出,在使用过程中下料管42底部还会设置一个接料桶(图中未示出)。
使用方法:
振动筛盘11将主体5分筛,并从输料轨道12中送出,主体5通过输料轨道12的通道向后运输至定位台131上,再通过顶料气缸132送至定料夹头22的定位孔221内实现夹紧,随后移动转盘21带动定料夹头22进行转动并带动主体5移动至密封圈51的装配工位3进行密封圈51的装配,密封圈51通过进料皮带312进行运输,送入措料柱321的缺口3211内,后方的密封圈51被阻挡无法继续进入措料柱321的缺口3211,随后措料气缸322带动措料柱321进行移动,使措料柱321的密封圈51移动至定料夹头22的下方,此时密封圈51恰好处于安装板332的装配孔位置,随后装配气缸334的活塞杆向上伸出,定位气缸333的活塞杆向下伸出,两者配合将主体5进行夹紧,并将密封圈51装配进入主体5内,随后装配气缸334和定位气缸333的活塞杆复位,措料气缸322复位使后方的密封圈51再进入缺口3211内,再伸出将密封圈51送至装配孔位置,移动转盘21小角度旋转使未装配的主体5转动至装配孔对应位置进行装配,待两个主体5均装配完毕后移动转盘21继续转动带动定料夹头22及主体5依次移动至后方三个装配工位3上进行压环52、芯套53和直通按钮54的装配,其装配方式等同于密封圈51的装配方式故不多做赘述,待产品全部装配完毕后,移动转盘21带动定料夹头22移动至下料工位4,下料气缸41的活塞杆伸出将装配完毕后的产品从定位孔221中顶出,下料气缸41设置有两个能够同时将两个产品一并顶出送入下料管42内,上述所有步骤均可同时进行,从而实现气管接头的快速装配。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种气管接头自动装配机,其特征在于,包括:
进料工位(1),将主体(5)进行分个运输;
定料夹头(22),所述定料夹头(22)上具有供主体(5)卡入的定位孔(221);
顶料工位(13),所述顶料工位(13)包括位于进料工位(1)后方的定位台(131)以及设置在定位台(131)下方的顶料气缸(132);
移动工位(2),带动定料夹头(22)向后运输,所述移动工位(2)包括移动转盘(21)以及带动移动转盘(21)进行转动的转动装置;
装配工位(3),所述装配工位(3)依次设置有四个,四个所述装配工位(3)依次将密封圈(51)、压环(52)、芯套(53)和直通按钮(54)自动装配在主体(5)上;
下料工位(4),将装配完毕后的产品送出;
其中,所述装配工位(3)均包括有依次设置的进料组件(31)、措料组件(32)和装配组件(33),所述措料组件(32)包括措料柱(321)以及驱动措料柱(321)进行移动的措料气缸(322),所述措料柱(321)具有供一个装配部件进入的缺口(3211),所述装配组件(33)包括上下分布的定位气缸(333)和装配气缸(334),所述定位气缸(333)和装配气缸(334)的活塞杆投影重合,所述装配气缸(334)的活塞杆带动装配部件安装进入主体(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述定位孔(221)的孔径比主体(5)的最大直径小0.5-1mm。
3.根据权利要求1所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述下料工位(4)包括有下料气缸(41)以及位于下料气缸(41)下方的下料管(42)。
4.根据权利要求1所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述进料组件(31)可以为振动料桶(311)或进料皮带(312)的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述定料夹头(22)上间隔开设有至少两个定位孔(221)。
6.根据权利要求1所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述措料组件(32)还包括安装板(332),所述装配气缸(334)设置在安装板(332)的下方,所述安装板(332)上开设有供装配气缸(334)活塞杆伸入的装配孔,在未进行装配时,所述装配气缸(334)的活塞杆位于装配孔内,且活塞杆的前端与安装板(332)表面平齐。
7.根据权利要求6所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述移动转盘(21)上开设有若干镂空槽(211),并于镂空槽(211)内设置有备用的定料夹头(22)。
8.根据权利要求7所述的一种气管接头自动装配机,其特征在于,所述进料工位(1)包括一个振动筛盘(11)以及连接在振动筛盘(11)上的输料轨道(12),输料轨道(12)末端与定位台(131)相连,且输料轨道(12)上具有与定位孔(221)相对应的通道。
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