CN209978830U - 一种三维城市场景点云的实时采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集，具体涉及一种三维城市场景点云的实时采集装置，包括底座、图像采集组件和照明结构，所述底座底部设有粘附结构，所述底座上方固定有减震器，减震器顶部固定有支撑板，支撑板上设置升降结构，所述升降结构包括两组交叉的活动杆及辅助杆、伸缩杆，所述辅助杆垂直并固定连接两组交叉的活动杆中同向的活动杆，所述伸缩杆一端连接辅助杆、一端铰接于支撑板上；所述升降结构顶端设有固定板，所述固定板上设置图像采集组件；所述照明结构包括设于底座上的可拆卸安装座、照明灯、电池组件及连接安装座和照明灯的连接杆。本实用新型可安装在移动装置上，也可安装在固定机构上，满足不同工作环境的需要。

Description

一种三维城市场景点云的实时采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集，具体涉及一种三维城市场景点云的实时采集装置。

背景技术

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。但其采集装置存在局限性，对于大范围的城市场景需要频繁移动进行实时采集时，现有的设备无法满足工作需求，给采集人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种三维城市场景点云的实时采集装置。

本实用新型的技术方案：一种三维城市场景点云的实时采集装置，包括底座、图像采集组件和照明结构，所述底座底部设有粘附结构，所述底座上方固定有减震器，减震器顶部固定有支撑板，支撑板上设置升降结构，所述升降结构包括两组交叉的活动杆及辅助杆、伸缩杆，所述辅助杆垂直并固定连接两组交叉的活动杆中同向的活动杆，所述伸缩杆一端连接辅助杆、一端铰接于支撑板上；所述升降结构顶端设有固定板，所述固定板上设置图像采集组件；所述照明结构包括设于底座上的可拆卸安装座、照明灯、电池组件及连接安装座和照明灯的连接杆。

粘附结构的设置，可以将本实用新型安装在移动装置上，例如车辆灯，也可以安装在固定机构上，例如桌面；减震器，可以缓冲装置移动过程中产生的晃动等，升降结构，可以根据实时采集的需要，调整高度。照明灯的设置，可以对夜间工作等情况进行灯光辅助。

优选的，所述图像采集组件为三维激光扫描仪。

优选的，所述粘附结构为吸盘或粘合贴。

优选的，所述减震器为小型液压减震器，减震效果好。

优选的，还包括遮挡帘，底座上还设有若干插孔和插杆，插杆插入所述插孔内，所述遮挡帘可拆卸的连接于插杆顶部。在户外工作时，可以防止落叶等杂物的干扰，不工作时，罩上遮挡帘，可以防止灰尘堆积。

优选的，所述固定板上固定有旋转台，所述旋转台上固定图像采集组件，便于调整角度。

优选的，所述照明灯设有内凹型灯罩，便于聚光。

优选的，所述连接杆包括竖直的硬杆和万向杆，硬杆一端固定于安装座、一端连接万向杆，便于调节照明灯不同的方向。

优选的，所述硬杆上设有亮度调节钮。

本实用新型优点：

1、本实用新型可以安装在移动装置上，例如车辆灯，也可以安装在固定机构上，例如桌面，可以满足不同工作环境的需要，同时，减震器可以缓冲装置移动过程中产生的晃动等。

2、本实用新型的升降结构和旋转台的设计，可以根据实时采集的需要，调整不同高度及方向。

3、本实用新型使城市场景三维点云的采集更加方便，多样，突破了使用限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：底座-1，图像采集组件-2，照明结构-3，粘附结构-4，减震器-5，支撑板-6，升降结构-7，活动杆-8，辅助杆-9，伸缩杆-10，固定板-11，安装座-12，照明灯-13，电池组件14，连接杆-15，遮挡帘-16，插孔-17，插杆-18，旋转台-19，灯罩-20，硬杆-21，万向杆-22，亮度调节钮-23。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示一种三维城市场景点云的实时采集装置，包括底座1、图像采集组件2和照明结构3，所述底座1底部设有粘附结构4，所述粘附结构4为吸盘(另一种实施方式为粘合贴)，所述底座1上方固定有减震器5，所述减震器5 为小型液压减震器，减震器5顶部固定有支撑板6，支撑板6上设置升降结构7，所述升降结构7包括两组交叉的活动杆8及辅助杆9、伸缩杆10，所述辅助杆9 垂直并固定连接两组交叉的活动杆8中同向的活动杆8，所述伸缩杆10一端连接辅助杆9、一端铰接于支撑板6上；所述升降结构7顶端设有固定板11，所述固定板11上固定有旋转台19，所述旋转台19上固定图像采集组件2，所述图像采集组件2为三维激光扫描仪。

所述照明结构3包括设于底座1上的可拆卸安装座12、照明灯13、电池组件14及连接安装座12和照明灯13的连接杆15。所述连接杆15包括竖直的硬杆21和万向杆22，硬杆21一端固定于安装座12、一端连接万向杆22。所述硬杆21上设有亮度调节钮23。所述照明灯13设有内凹型灯罩20。

还包括遮挡帘16，底座1上还设有若干插孔17和插杆18，插杆18插入所述插孔17内，所述遮挡帘16可拆卸的连接于插杆18顶部。

使用时，将本实用新型通过粘附结构安装在需要的工作面上，例如桌面或者车顶，通过调节伸缩杆10来改变活动杆8的高度，从而调节升降结构7，带动其上部的图像采集组件2进行高度调节；通过转动固定板11上的旋转台19，调节需要的方向，调节好高度和方向后，若处于户外，有风沙、树叶等杂物干扰，则在插孔17内插入插杆18，并在插杆18顶部固定遮挡帘16，遮挡帘16起到保护图像采集组件2的作用；若采集工作处于夜间，则打开照明灯13，并通过万向杆22调整方向，通过亮度调节钮23调节亮度；若工作面为移动的车顶或其他可能产生振动的物体，则减震器5起到缓冲的作用，保证图像采集的质量。

Claims (9)

1.一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：包括底座(1)、图像采集组件(2)和照明结构(3)，所述底座(1)底部设有粘附结构(4)，所述底座(1)上方固定有减震器(5)，减震器(5)顶部固定有支撑板(6)，支撑板(6)上设置升降结构(7)，所述升降结构(7)包括两组交叉的活动杆(8)及辅助杆(9)、伸缩杆(10)，所述辅助杆(9)垂直并固定连接两组交叉的活动杆(8)中同向的活动杆(8)，所述伸缩杆(10)一端连接辅助杆(9)、一端铰接于支撑板(6)上；所述升降结构(7)顶端设有固定板(11)，所述固定板(11)上设置图像采集组件(2)；所述照明结构(3)包括设于底座(1)上的可拆卸安装座(12)、照明灯(13)、电池组件(14)及连接安装座(12)和照明灯(13)的连接杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述图像采集组件(2)为三维激光扫描仪。

3.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述粘附结构(4)为吸盘或粘合贴。

4.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述减震器(5)为小型液压减震器。

5.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：还包括遮挡帘(16)，底座(1)上还设有若干插孔(17)和插杆(18)，插杆(18)插入所述插孔(17)内，所述遮挡帘(16)可拆卸的连接于插杆(18)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述固定板(11)上固定有旋转台(19)，所述旋转台(19)上固定图像采集组件(2)。

7.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述照明灯(13)设有内凹型灯罩(20)。

8.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述连接杆(15)包括竖直的硬杆(21)和万向杆(22)，硬杆(21)一端固定于安装座(12)、一端连接万向杆(22)。

9.根据权利要求8所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述硬杆(21)上设有亮度调节钮(23)。

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