CN209977615U - 一种高压变电站红外线巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压变电站红外线巡检系统，包括：驱动组件，其包括传动箱，所述传动箱的前后端转动连接两个驱动轮；热红外相机，其设置于所述传动箱的上表面，所述热红外相机的电性输入端与内部电源通过导线连接；天线，其设置于所述传动箱的上表面，所述天线的电性输入端与内部电源通过导线连接；第一调节组件，其设置于所述传动箱的上表面；用户在需要拍摄变电站内的仪表盘时，通过控制第一调节组件，使摄像头的高度与仪表盘高度相同，并使第二调节组件旋转，旋转至摄像头大致贴近仪表盘，然后通过控制第二调节组件，使摄像头滑动至仪表盘附近，最后通过第三电机带动摄像头转动，使摄像头对准仪表盘，从而便于用户拍摄仪表盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站巡检技术领域，具体为一种高压变电站红外线巡检系统。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站是电力系统中接受电能及分配电能的场所，由于其内部含有大量的仪器、仪表、油位计等设备，需要定期对这些设备进行检测和维护。变电站巡检就是定期检测和记录变电站内部仪器仪表等设备的参数，观察和判断设备有无工作异常。由于变电站巡检工作量大和存在安全问题，变电站巡检机器人已经逐步取代人工巡检。
现有技术存在以下问题：
在对变电站仪表巡检过程中，当需要巡检机器人对仪表进行近距离观测时，摄像头不便于靠近并对准仪表盘，导致拍摄的画面有误。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高压变电站红外线巡检系统，以解决上述背景技术中提出在对变电站仪表巡检过程中，当需要巡检机器人对仪表进行近距离观测时，摄像头不便于靠近并对准仪表盘，导致拍摄的画面有误的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压变电站红外线巡检系统，包括：
驱动组件，其包括传动箱，所述传动箱的前后端转动连接两个驱动轮；
热红外相机，其设置于所述传动箱的上表面，所述热红外相机的电性输入端与内部电源通过导线连接；
天线，其设置于所述传动箱的上表面，所述天线的电性输入端与内部电源通过导线连接；
第一调节组件，其设置于所述传动箱的上表面；
第二调节组件，其设置于所述第一调节组件的上表面，所述第二调节组件包括固定座，所述固定座的一侧固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接螺杆，所述固定座的上表面螺栓固定滑座，所述螺杆的外侧壁转动连接滑块，所述滑块滑动于所述滑座上，所述第二电机的电性输入端与外部电源通过导线连接；
拍摄组件，其固定于所述滑块上。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一调节组件包括底座，所述底座的前表面开设有第一滑槽，所述底座的内侧壁焊接有挡板，所述挡板的一侧固定连接液压缸，所述底座的内侧壁转动连接伸缩架，所述液压缸的输出轴固定连接所述伸缩架，所述液压缸的电性输入端与内部电源通过导线连接，所述伸缩架的顶部转动连接有顶座，所述顶座的前表面开设有第二滑槽。
作为本技术方案的进一步优选的：所述顶座的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述固定座，所述第一电机的电性输入端与内部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述拍摄组件包括盒体，所述盒体的两侧壁转动连接支撑架，所述盒体的内侧壁固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接所述支撑架，所述支撑架的内侧壁固定连接摄像头，所述第三电机和所述摄像头的电性输入端与内部电源通过导线连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述传动箱的一侧设置有防撞组件。
作为本技术方案的进一步优选的：所述防撞组件包括支撑杆，所述支撑杆的两侧壁分别焊接有固定板和防撞栏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用户在需要拍摄变电站内的仪表盘时，通过控制第一调节组件，使摄像头的高度与仪表盘高度相同，并使第二调节组件旋转，旋转至摄像头大致贴近仪表盘，然后通过控制第二调节组件，使摄像头滑动至仪表盘附近，最后通过第三电机带动摄像头转动，使摄像头对准仪表盘，从而便于用户拍摄仪表盘。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的底座俯视结构示意图；
图3为本实用新型中的拍摄组件放大结构示意图；
图4为本实用新型中的防撞组件俯视结构示意图。
图中：10、驱动组件；11、传动箱；12、驱动轮；20、热红外相机；30、天线；40、第一调节组件；41、底座；411、第一滑槽；42、伸缩架；43、顶座；431、第二滑槽；44、第一电机；45、液压缸；46、挡板；50、第二调节组件；51、固定座；52、第二电机；53、螺杆；54、滑座；55、滑块；60、拍摄组件；61、盒体；62、支撑架；63、摄像头；64、第三电机；70、防撞组件；71、支撑杆；72、固定板；73、防撞栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高压变电站红外线巡检系统，包括：
驱动组件10，其包括传动箱11，所述传动箱11的前后端转动连接两个驱动轮12；
热红外相机20，其设置于所述传动箱11的上表面，所述热红外相机20的电性输入端与内部电源通过导线连接；
天线30，其设置于所述传动箱11的上表面，所述天线30的电性输入端与内部电源通过导线连接；
第一调节组件40，其设置于所述传动箱11的上表面；
第二调节组件50，其设置于所述第一调节组件40的上表面，所述第二调节组件50包括固定座51，所述固定座51的一侧固定连接第二电机52，所述第二电机52的输出轴固定连接螺杆53，所述固定座51的上表面螺栓固定滑座54，所述螺杆53的外侧壁转动连接滑块55，所述滑块55滑动于所述滑座54上，所述第二电机52的电性输入端与外部电源通过导线连接；
拍摄组件60，其固定于所述滑块55上。
本实施例中，具体的：所述第一调节组件40包括底座41，所述底座41的前表面开设有第一滑槽411，所述底座41的内侧壁焊接有挡板46，所述挡板46的一侧固定连接液压缸45，所述底座41的内侧壁转动连接伸缩架42，所述液压缸45的输出轴固定连接所述伸缩架42，所述液压缸45的电性输入端与内部电源通过导线连接，所述伸缩架42的顶部转动连接有顶座43，所述顶座43的前表面开设有第二滑槽431；在液压缸45推动伸缩架42时，伸缩架42的底端则会在第一滑槽411内滑动，顶端则会在第二滑槽431内滑动，从而限制了伸缩架42的滑动位置。
本实施例中，具体的：所述顶座43的上表面固定连接有第一电机44，所述第一电机44的输出轴固定连接所述固定座51，所述第一电机44的电性输入端与内部电源通过导线连接；由第一电机44的设置，便于改变固定座51的角度，从而便于改变摄像头63的位置。
本实施例中，具体的：所述拍摄组件60包括盒体61，所述盒体61的两侧壁转动连接支撑架62，所述盒体61的内侧壁固定连接第三电机64，所述第三电机64的输出轴固定连接所述支撑架62，所述支撑架62的内侧壁固定连接摄像头63，所述第三电机64和所述摄像头63的电性输入端与内部电源通过导线连接；在第三电机64工作时，第三电机64带动支撑架62转动，改变了支撑架62上的摄像头63，从而便于摄像头63对准仪表盘。
本实施例中，具体的：所述传动箱11的一侧设置有防撞组件70；由防撞组件70的设置，减小了巡检装置撞击外界物体时造成的损伤。
本实施例中，具体的：所述防撞组件70包括支撑杆71，所述支撑杆71的两侧壁分别焊接有固定板72和防撞栏73；由防撞栏73保护了巡检装置的前部，然后由支撑杆71将防撞栏73连接传动箱11，由固定板72的设置，便于将支撑杆71安装到传动箱11上。
本实施例中，第一电机44、第二电机52和第三电机64的型号均为YL，液压缸45的型号为MOB100。
工作原理或者结构原理：用户在使用巡检机器人时，控制遥控器，遥控器未在说明书附图中体现，使驱动轮12转动，并带动传动箱11上的部件移动，在移动过程中，由热红外相机20观察高压变电站设备是否存在高温的情况，由摄像头63拍摄高压变电站设备现场情况，然后由天线30将信号传输到终端设备中，用户通过观察终端设备得知是否需要维护高压变电站内的设备，用户需要观察仪表盘时，首先，控制液压缸45工作，由液压缸45输出轴伸长，使伸缩架42升高至与仪表盘高度齐平，然后控制第一电机44工作，由第一电机44带动整个第二调节组件50转动，将摄像头63朝向仪表盘，其次，控制第二电机52工作，使固定座51内的螺杆53转动，由螺杆53在滑块55内转动，使滑块55在滑座54上滑动，此时摄像头63靠近仪表盘，最后通过控制第三电机64，使摄像头63的角度发生变化，摄像头63将拍摄的画面传输到终端设备内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于，包括：
驱动组件(10)，其包括传动箱(11)，所述传动箱(11)的前后端转动连接两个驱动轮(12)；
热红外相机(20)，其设置于所述传动箱(11)的上表面，所述热红外相机(20)的电性输入端与内部电源通过导线连接；
天线(30)，其设置于所述传动箱(11)的上表面，所述天线(30)的电性输入端与内部电源通过导线连接；
第一调节组件(40)，其设置于所述传动箱(11)的上表面；
第二调节组件(50)，其设置于所述第一调节组件(40)的上表面，所述第二调节组件(50)包括固定座(51)，所述固定座(51)的一侧固定连接第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴固定连接螺杆(53)，所述固定座(51)的上表面螺栓固定滑座(54)，所述螺杆(53)的外侧壁转动连接滑块(55)，所述滑块(55)滑动于所述滑座(54)上，所述第二电机(52)的电性输入端与外部电源通过导线连接；
拍摄组件(60)，其固定于所述滑块(55)上。
2.根据权利要求1所述的一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于：所述第一调节组件(40)包括底座(41)，所述底座(41)的前表面开设有第一滑槽(411)，所述底座(41)的内侧壁焊接有挡板(46)，所述挡板(46)的一侧固定连接液压缸(45)，所述底座(41)的内侧壁转动连接伸缩架(42)，所述液压缸(45)的输出轴固定连接所述伸缩架(42)，所述液压缸(45)的电性输入端与内部电源通过导线连接，所述伸缩架(42)的顶部转动连接有顶座(43)，所述顶座(43)的前表面开设有第二滑槽(431)。
3.根据权利要求2所述的一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于：所述顶座(43)的上表面固定连接有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出轴固定连接所述固定座(51)，所述第一电机(44)的电性输入端与内部电源通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于：所述拍摄组件(60)包括盒体(61)，所述盒体(61)的两侧壁转动连接支撑架(62)，所述盒体(61)的内侧壁固定连接第三电机(64)，所述第三电机(64)的输出轴固定连接所述支撑架(62)，所述支撑架(62)的内侧壁固定连接摄像头(63)，所述第三电机(64)和所述摄像头(63)的电性输入端与内部电源通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于：所述传动箱(11)的一侧设置有防撞组件(70)。
6.根据权利要求5所述的一种高压变电站红外线巡检系统，其特征在于：所述防撞组件(70)包括支撑杆(71)，所述支撑杆(71)的两侧壁分别焊接有固定板(72)和防撞栏(73)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113021293A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 北京玄马知能科技有限公司 | 一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人 |
| CN116345117A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 江苏兰格特自动化设备有限公司 | 一种智能巡检机器人用遥控天线 |
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