CN209976479U - 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 - Google Patents
一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209976479U CN209976479U CN201920433288.XU CN201920433288U CN209976479U CN 209976479 U CN209976479 U CN 209976479U CN 201920433288 U CN201920433288 U CN 201920433288U CN 209976479 U CN209976479 U CN 209976479U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- support beam
- telescopic
- lifting support
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 41
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 14
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，包括移动滚轮、伸缩横梁、底部升降支撑梁、顶部升降支撑梁、凿岩系统、支撑液压伸缩臂、液压杆、支顶液压伸缩臂、伸缩吊臂、钢拱架小台车和液压系统。与现有技术相比较，1)本实用新型能够实现隧道纵向径向任意角的凿岩钻孔。2)底部升降支撑梁、顶部升降支撑梁之前的位置能够调整，以适应隧道不同施工的需要。3)加装移动小台车实现钢拱架吊装调节固定。4)液压系统为整个装置的液压件进行驱动控制，保证控制稳定，控制集中，操作方便。5)多个工种能够协调同时作业，保证了施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可通用于隧道开挖凿岩钻孔锚杆钻孔和钢拱架安装的大型机电液台车装置，该装置属于隧道开挖爆破凿岩和前期支护施工专用设备领域。
背景技术
台车是用于隧道某项结构施工的总称，隧道开挖掘进首先进行掌子面岩石钻孔装药爆破，出碴完后再钻打锚固杆安装钢拱架喷射混凝土前期支护。目前岩石钻孔多采用人工风枪或多臂凿(2-3臂)岩台车须多次定位和固定；钢拱架安装多采用简易台架人工安装速度较慢。一种可通用于隧道全断面开挖爆破钻孔锚杆钻孔和钢拱架安装的大型机电液台车装置可及大的提高施工速度和操作安装便利性。
台车具有机动行走；水平自动保持机系统；一次固定坐标定位钻机钻孔；遥控操作执行机构；门架内可通过峒内施工车辆设备。
台车前端门架上挂设升降横梁2排，每排横梁安装2-3付液压凿岩钻机。
横梁在门架上可升降调节索固；液压凿岩钻机在横梁上可左右横移调节索固；每支液压凿岩钻机可实现轴向径向角度调节索固从而覆盖隧道轴向全断面任意角钻爆破孔和全径向任意角钻锚杆孔；液压掘进风动进给水压出钻孔岩碴灰。
台车上设有钢拱架安装小台车且具有机电液三维移动调节索固功能；设有伸缩吊臂起吊夹持钢拱架。
小型背持式智能化遥控执行机构；显示各种控制信息数据，目前国内图际没有此种台车和类似产品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计了一种对隧道掘进施工的爆破钻孔锚杆钻孔、钢拱架安装一体的创新型大型设备，以达施工机械化智能化快速化，提高隧道施工综合效能和功能组成。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，包括移动滚轮1、伸缩横梁2、底部升降支撑梁3、顶部升降支撑梁4、凿岩系统5、支撑液压伸缩臂6、液压杆7、支顶液压伸缩臂8、伸缩吊臂9、钢拱架小台车10和液压系统11。
底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4平行布设，底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4之间设有液压缸，通过液压缸调节底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4之间的距离。伸缩横梁2设有两组，一组伸缩横梁2设置在底部升降支撑梁3的底部，另一组伸缩横梁2设置在顶部升降支撑梁4的顶部。底部升降支撑梁3的底部设有移动滚轮1。
凿岩系统5设置在伸缩横梁2端部；顶部升降支撑梁4的顶部两侧设有支撑立柱，支撑立柱的侧部设有支撑液压伸缩臂6、液压杆7和支顶液压伸缩臂8，支撑液压伸缩臂6、液压杆7和支顶液压伸缩臂8连接组成钢拱架支撑系统；支撑液压伸缩臂6和支顶液压伸缩臂8平行布设，液压杆7的底部固定在支撑液压伸缩臂6上，液压杆7的顶部安装在支顶液压伸缩臂8的底部；支撑液压伸缩臂6用以支撑固定已安装好的钢拱架，液压杆7的顶部为液压伸缩部分。
支撑桁架通过螺栓连接固定在支撑立柱上，支撑桁架设置在隧道开挖的顶部，钢拱架小台车10和伸缩吊臂9设置在支撑桁架的顶部；伸缩吊臂9用以吊装钢拱架，钢拱架小台车10用以将钢拱架进行装配施工。液压系统11通过配重安装在底部升降支撑梁3上。
移动滚轮1由驱动电机驱动，移动滚轮1能够沿隧道轴线移动。
伸缩横梁2与底部升降支撑梁3、顶部升降支撑梁4之间均通过旋转电机连接，通过旋转电机调整伸缩横梁2水平方向。
凿岩系统5由横移驱动电机12和液压凿岩机13组成，横移驱动电机12套在伸缩横梁2上，液压凿岩机13安装在横移驱动电机12上；通过横移驱动电机12调整液压凿岩机13在隧道开挖面的位置。
与现有技术相比较，1)本实用新型能够实现隧道纵向径向任意角的凿岩钻孔。2)底部升降支撑梁、顶部升降支撑梁之前的位置能够调整，以适应隧道不同施工的需要。3)加装移动小台车实现钢拱架吊装调节固定。4)液压系统为整个装置的液压件进行驱动控制，保证控制稳定，控制集中，操作方便。5)多个工种能够协调同时作业，保证了施工效率。
附图说明
图1为全断面钻孔台车示意图。
图2为轴向钻爆破孔示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，包括移动滚轮1、伸缩横梁2、底部升降支撑梁3、顶部升降支撑梁4、凿岩系统5、支撑液压伸缩臂6、液压杆7、支顶液压伸缩臂8、伸缩吊臂9、钢拱架小台车10和液压系统11。
底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4平行布设，底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4之间设有液压缸，通过液压缸调节底部升降支撑梁3和顶部升降支撑梁4之间的距离。伸缩横梁2设有两组，一组伸缩横梁2设置在底部升降支撑梁3的底部，另一组伸缩横梁2设置在顶部升降支撑梁4的顶部。底部升降支撑梁3的底部设有移动滚轮1。
凿岩系统5设置在伸缩横梁2端部；顶部升降支撑梁4的顶部两侧设有支撑立柱，支撑立柱的侧部设有支撑液压伸缩臂6、液压杆7和支顶液压伸缩臂8，支撑液压伸缩臂6、液压杆7和支顶液压伸缩臂8连接组成钢拱架支撑系统；支撑液压伸缩臂6和支顶液压伸缩臂8平行布设，液压杆7的底部固定在支撑液压伸缩臂6上，液压杆7的顶部安装在支顶液压伸缩臂8的底部；支撑液压伸缩臂6用以支撑固定已安装好的钢拱架，液压杆7的顶部为液压伸缩部分。
支撑桁架通过螺栓连接固定在支撑立柱上，支撑桁架设置在隧道开挖的顶部，钢拱架小台车10和伸缩吊臂9设置在支撑桁架的顶部；伸缩吊臂9用以吊装钢拱架，钢拱架小台车10用以将钢拱架进行装配施工。液压系统11通过配重安装在底部升降支撑梁3上。
移动滚轮1由驱动电机驱动，移动滚轮1能够沿隧道轴线移动。
伸缩横梁2与底部升降支撑梁3、顶部升降支撑梁4之间均通过旋转电机连接，通过旋转电机调整伸缩横梁2水平方向。
凿岩系统5由横移驱动电机12和液压凿岩机13组成，横移驱动电机12套在伸缩横梁2上，液压凿岩机13安装在横移驱动电机12上；通过横移驱动电机12调整液压凿岩机13在隧道开挖面的位置。
如图1至图2所示，本实用新型装置在工厂内完成零部件加工组装按相关施工规范进行模拟运行初步测，然后运抵工地现场组装成台一种可通用于隧道全断面开挖爆破钻孔锚杆钻孔和钢拱架安装的大型机电液台车装置，进入全断面开挖隧道工位按施工规范要求及设备操作规程实施测试验证各岩石钻孔和钢拱架安装等各项设计功能并改进完善定型生产。
整个装置分为台车车架系统、升降横移横梁系统、移动旋转机械液压气动钻机系统、液压差速水平行走系统和液压伸缩臂卷扬启吊机构。
本装置具有显而易见的优点1)一机多用且功能齐全，2)快速高效便捷施工，3)公路铁路隧道组合通用。
Claims (4)
1.一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，其特征在于：包括移动滚轮(1)、伸缩横梁(2)、底部升降支撑梁(3)、顶部升降支撑梁(4)、凿岩系统(5)、支撑液压伸缩臂(6)、液压杆(7)、支顶液压伸缩臂(8)、伸缩吊臂(9)、钢拱架小台车(10)和液压系统(11)；底部升降支撑梁(3)和顶部升降支撑梁(4)平行布设，底部升降支撑梁(3)和顶部升降支撑梁(4)之间设有液压缸，通过液压缸调节底部升降支撑梁(3)和顶部升降支撑梁(4)之间的距离；伸缩横梁(2)设有两组，一组伸缩横梁(2)设置在底部升降支撑梁(3)的底部，另一组伸缩横梁(2)设置在顶部升降支撑梁(4)的顶部；底部升降支撑梁(3)的底部设有移动滚轮(1)；凿岩系统(5)设置在伸缩横梁(2)端部；顶部升降支撑梁(4)的顶部两侧设有支撑立柱，支撑立柱的侧部设有支撑液压伸缩臂(6)、液压杆(7)和支顶液压伸缩臂(8)，支撑液压伸缩臂(6)、液压杆(7)和支顶液压伸缩臂(8)连接组成钢拱架支撑系统；支撑液压伸缩臂(6)和支顶液压伸缩臂(8)平行布设，液压杆(7)的底部固定在支撑液压伸缩臂(6)上，液压杆(7)的顶部安装在支顶液压伸缩臂(8)的底部；支撑液压伸缩臂(6)用以支撑固定已安装好的钢拱架，液压杆(7)的顶部为液压伸缩部分；支撑桁架通过螺栓连接固定在支撑立柱上，支撑桁架设置在隧道开挖的顶部，钢拱架小台车(10)和伸缩吊臂(9)设置在支撑桁架的顶部；伸缩吊臂(9)用以吊装钢拱架，钢拱架小台车(10)用以将钢拱架进行装配施工；液压系统(11)通过配重安装在底部升降支撑梁(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，其特征在于：移动滚轮(1)由驱动电机驱动，移动滚轮(1)能够沿隧道轴线移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，其特征在于：伸缩横梁(2)与底部升降支撑梁(3)、顶部升降支撑梁(4)之间均通过旋转电机连接，通过旋转电机调整伸缩横梁(2)水平方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车，其特征在于：凿岩系统(5)由横移驱动电机(12)和液压凿岩机(13)组成，横移驱动电机(12)套在伸缩横梁(2)上，液压凿岩机(13)安装在横移驱动电机(12)上；通过横移驱动电机(12)调整液压凿岩机(13)在隧道开挖面的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920433288.XU CN209976479U (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920433288.XU CN209976479U (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209976479U true CN209976479U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69256310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920433288.XU Active CN209976479U (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209976479U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109931005A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 中交一公局集团有限公司 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
| CN111425232A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-17 | 山东交通职业学院 | 一种隧道支撑装置 |
| CN114060064A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 | 病害公路隧道数控钢带加固台车 |
-
2019
- 2019-04-02 CN CN201920433288.XU patent/CN209976479U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109931005A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 中交一公局集团有限公司 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
| CN109931005B (zh) * | 2019-04-02 | 2025-01-24 | 中交一公局集团有限公司 | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 |
| CN111425232A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-17 | 山东交通职业学院 | 一种隧道支撑装置 |
| CN111425232B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-11-19 | 山东交通职业学院 | 一种隧道支撑装置 |
| CN114060064A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 | 病害公路隧道数控钢带加固台车 |
| CN114060064B (zh) * | 2021-11-11 | 2024-04-16 | 中交特种工程有限公司 | 病害公路隧道数控钢带加固台车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109931005B (zh) | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 | |
| CN104653104B (zh) | 悬轨式凿岩钻机 | |
| CN209976479U (zh) | 一种用于隧道全断面开挖凿岩钻孔和钢拱架安装台车 | |
| CN107401418B (zh) | 一种隧道锚杆台车 | |
| CN104879061A (zh) | 自行门架式多功能凿岩台车 | |
| CN105293315B (zh) | 一种装配式建筑预制构件的吊装设备 | |
| CN110655015B (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
| CN104895578A (zh) | 环形轨道式多功能凿岩台车系统 | |
| CN205349351U (zh) | 隧道病害综合整治系统 | |
| CN110905406B (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN111794754B (zh) | 一种管片拼装井架及其施工方法 | |
| CN110552703B (zh) | 一种应用于竖井施工的管片安装系统 | |
| CN204609762U (zh) | 悬轨式凿岩钻机 | |
| CN103213905A (zh) | 井下吊装系统 | |
| CN107575235A (zh) | 巷道掘进支护机器人及其使用方法 | |
| CN113530553B (zh) | 一种基于隧道开挖支护一体式台车的三台阶法施工工艺 | |
| CN204754953U (zh) | 一种铁路隧道锚杆台车及其打钻装置 | |
| CN204716132U (zh) | 门架式多功能凿岩台车 | |
| CN113530554B (zh) | 一种基于隧道开挖支护一体式台车的全断面法施工工艺 | |
| CN102587951B (zh) | 液压式u型钢支架托装机 | |
| CN103114808B (zh) | 拱架管棚钻机 | |
| CN106368718B (zh) | 地铁深埋隧道钢筋混凝土管片拆除作业车 | |
| CN107313793A (zh) | 一种自移式巷道支护金属支架安装机 | |
| CN107701196B (zh) | 龙门架凿岩掘进车 | |
| CN207315420U (zh) | 一种自移式巷道支护金属支架安装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |