CN209939571U - 一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括压桶、挂桶，左驱动油缸、右驱动油缸、摇臂、拉杆、左导轨和右导轨，左导轨和右导轨包括直线段导轨、圆弧段导轨及水平段导轨，水平段导轨设有下止点，圆弧段导轨设有上止点，左导轨和右导轨上部设有摇臂，摇臂上有摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点，摇臂下铰点与拉杆一端连接，拉杆的另一端与挂桶连接，摇臂下铰点与拉杆之间安装称重装置，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，压桶上装有上滚轮，挂桶上安装下滚轮，上滚轮和下滚轮沿对应侧的导轨滑动，左导轨和右导轨外侧加装导向板，挂桶上固定有导向轮。本实用新型结构简单、维护方便、工作效率高。

Description

一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车

技术领域

本实用新型涉及环卫机械设备领域，具体涉及一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车。

背景技术

餐厨垃圾车主要用于餐厨垃圾的收集、存放、运输，提桶机构是餐厨垃圾车作业使用频率最高的机构之一。传统餐厨垃圾车的提桶机构大多数采用提升油缸侧置驱动链轮、链条机构带动挂桶机构和压桶机构提升垃圾桶。液压油缸伸长时活塞杆受弯变形，易损坏，链条受压易与箱体干涉；且链条暴露在外，上面的润滑油脂容易粘染垃圾，磨损加快，不易清洁保养，影响餐厨垃圾车的整体美观。

餐厨垃圾车连杆式式提桶机构能有效解决以上问题。现有餐厨车称重方法传感器基本上采用应力应变式，加装安装座固定于挂桶机构上，该方式结构复杂，成本高，挂桶机构笨重。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆连接实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，能克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮进入上部圆弧段导轨上轨道并绕上滚轮旋转达到倾倒角度，完成进料口顶盖开启、垃圾桶提升、垃圾桶卸料、回位等全套动作，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高，压桶与挂桶之间用弹簧连接，避免制造或长期使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆之间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，有效解决现有链条式提桶机构的弊端及应力应变式传感器结构复杂、成本高等缺点，操作简单，维修方便，提桶机构轻便，经济效率高，通用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括设置于垃圾车上的垃圾箱、底盘、垃圾桶、压桶和挂桶，还包括左驱动油缸、右驱动油缸、摇臂和拉杆，所述垃圾箱上、位于垃圾桶两侧对称焊接双导轨结构型式的左导轨和右导轨，实现双导轨旋转卸料，左导轨和右导轨均包括下部的直线段导轨、上部的圆弧段导轨及上部的水平段导轨，上部的水平段导轨中的下止点决定垃圾桶的倾倒位置，使其投料容易，上部圆弧段导轨中的上止点位置使垃圾桶倾翻角度达到50°，上部圆弧段导轨处焊接防飞溅全密封接料装置，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门、接料斗和若干块围板，用于将接料斗四周连接封闭，使垃圾不飞溅外流，左导轨和右导轨上部的摇臂为箱型结构，摇臂上有摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点，摇臂下铰点与拉杆一端连接，拉杆的另一端与挂桶连接，摇臂下铰点与拉杆之间安装用于称重垃圾桶的称重装置，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，通过拉杆升降对挂桶机构进行高度调节，左驱动油缸和右驱动油缸驱动摇臂，推动摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点转动，摇臂下铰点升高，摇臂通过带动拉杆带动挂桶及压桶提升，压桶与挂桶相对滑动，无相对旋转，顶门与摇臂通过连杆连接实现联动，随摇臂提升一起开启，压桶上装有上滚轮，挂桶上安装下滚轮，上滚轮和下滚轮沿对应侧的导轨滑动，左导轨和右导轨外侧加装导向板，挂桶上固定有导向轮，导向板将上滚轮导入下轨道中，提桶作业时，挂桶上升，导向轮与导向板接触，导向轮沿导向板轮廓轨迹运动，上滚轮进入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮绕上滚轮旋转，进入对应的上部圆弧段导轨上轨道，达到翻转角度卸料，挂桶与压桶连接，使挂桶机构在上升时，压桶能压紧挂桶、垃圾桶，挂桶及压桶翻转卸料后下降时，两者能同步下降，不会卡滞相对滑动分开。

进一步的，所述围板共三块，包括围板Ⅰ、围板Ⅱ和围板Ⅲ，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门、接料斗、围板Ⅰ、围板Ⅱ和围板Ⅲ，将箱体接料斗四周连接封闭，垃圾不飞溅外流。

进一步的，所述压桶左右侧对称装有上滚轮，左右侧的上滚轮分别在对应侧的左导轨和右导轨内侧滚动，挂桶左右侧对称安装下滚轮，左右侧的下滚轮分别在对应侧的左导轨和右导轨内侧滚动。

进一步的，所述称重装置包括拉力式传感器和防断裂保护盒，提桶作业时，拉力式传感器与提桶机构连接，通过拉力式传感器对垃圾桶进行称重计重，当拉力式传感器连接断裂时，防断裂保护盒连接上提桶机构，提桶机构是一个总成，包括摇臂、拉杆、压桶和挂桶。

进一步的，所述挂桶上设置左右对称的伸缩导杆的套筒，所述压桶上的导杆在挂桶上的套筒中上下移动，实现挂桶和压桶的相对运动和压紧垃圾桶，挂桶上装配橡胶挡块，减少对垃圾桶的摩损，压桶和挂桶可采用常规、现有结构。

进一步的，所述左驱动油缸和右驱动油缸分别设置于左导轨和右导轨一侧。

进一步的，所述挂桶与压桶机构之间同步运动，包括但不限于弹簧连接。

进一步的，所述挂桶与压桶之间通过弹簧连接，目的是使挂桶在上升时，压桶上的导杆能进入挂桶上的套筒中，使压桶能压紧垃圾桶、挂桶；挂桶及压桶机构翻转卸料后下降时，两者能一起下降，不会卡滞分开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1）、双导轨旋转，旋转角度可根据需求延长/缩短上部圆弧段导轨的圆弧长度，实现翻转角度增加/减小，挂桶及压桶机构不用改变，为防止上滚轮进入上轨道而发生卡滞无法提桶作业，本实用新型直接在箱体左右导轨外侧加装导向板，该导向板将上滚轮导入下轨道中，提桶作业时，上滚轮在导向板辅助作用下进入下轨道，下滚轮进入上轨道，下滚轮相对于上滚轮旋转达到倾翻角度卸料；

2）、设有防飞溅全密封接料装置，防止垃圾桶中垃圾飞溅外流，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆连接实现联动，随摇臂提升一起开启，设计合理连杆长度，使顶门开启角度在要求范围，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，完成进料口顶盖开启、垃圾桶提升、垃圾桶卸料、回位等全套动作，整套动作平稳，减少了顶门油缸动作控制，提高工作效率；挂桶与压桶只相对滑动，无相当旋转，结构简单可靠；

3）、拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，能克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节；

4）、提桶机构连接拉力式传感器，能实现提桶作业时对垃圾桶称重计量功能，附带传感器断裂保护功能，称重作用时是传感器连接，当传感器连接断裂时，保护盒就连接上，防止挂桶机构下落带来安全隐患。

5）、挂桶与压桶之间连接了弹簧，使挂桶上升时，弹簧力能将压桶向下拉，压桶压紧挂桶后两者再同时向上运动；翻转卸料后，压桶与挂桶在弹簧垃圾作用下，一起下降，克服了压桶不能压紧挂桶、不能同步上升和下降的问题。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的称重连杆式提桶机构主视图；

图3为本实用新型的称重连杆式提桶机构左视图；

图4为本实用新型的防断裂保护盒的截面示意图；

图5位本实用新型的防断裂保护盒的结构示意图；

图6为本实用新型的提桶作业时上滚轮进入下轨道示意图；

图7为本实用新型的左右导轨的结构示意图。

其中：1、垃圾箱；2、提桶机构；3、底盘；4、左导轨；5、右导轨；6、左提升油缸；7、侧围板Ⅰ；8、侧围板Ⅱ；9、顶门；10、接料斗；11、侧围板Ⅲ；12、右提升油缸；13、垃圾桶；14、摇臂油缸铰点；15、摇臂旋转铰点；16、摇臂；17、称重装置；18、拉杆；19、压桶；20、挂桶；21、橡胶挡块；22、下滚轮；23、上滚轮；24、拉力式传感器；25、防断裂保护盒；26、导向板；27、导向轮；28、套筒；29、弹簧；30、上止点；31、下止点；32、连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-7所示，一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括设置于垃圾车上的垃圾箱1、底盘3、左驱动油缸6、右驱动油缸12、垃圾桶13、摇臂16、拉杆18、压桶19和挂桶20，所述垃圾箱1上、位于垃圾桶13两侧对称焊接双导轨结构型式的左导轨4和右导轨5，实现双导轨旋转卸料，左导轨4和右导轨5均包括下部的直线段导轨、上部的圆弧段导轨及上部的水平段导轨，上部的水平段导轨中的下止点31决定垃圾桶13的倾倒位置，使其投料容易，上部圆弧段导轨中的上止点30位置使垃圾桶13倾翻角度达到50°，上部圆弧段导轨处焊接防飞溅全密封接料装置，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门9、接料斗10和三块围板，三块围板为围板Ⅰ 7、围板Ⅱ 8和围板Ⅲ 11，用于将接料斗10四周连接封闭，使垃圾不飞溅外流，左驱动油缸6和右驱动油缸12分别设置于左导轨4和右导轨5一侧，压桶19上装有上滚轮23，挂桶20上安装下滚轮22，上滚轮23和下滚轮22沿对应侧的导轨滑动，左导轨4和右导轨5外侧加装导向板26，挂桶20上固定有导向轮27，导向板26将上滚轮23导入下轨道中，提桶作业时，挂桶20上升，导向轮27与导向板26接触，导向轮27沿导向板26轮廓轨迹运动，上滚轮23进入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮22绕上滚轮23旋转，进入对应的上部圆弧段导轨上轨道，达到翻转角度卸料，挂桶20与压桶19连接，使挂桶20在上升时，压桶19能压紧垃圾桶13，挂桶20及压桶19翻转卸料后下降时，两者能同步下降，不会卡滞相对滑动分开。

具体的，压桶19左右侧对称装有上滚轮23，左右侧的上滚轮23分别在对应侧的左导轨4和右导轨5内侧滚动，挂桶20左右侧对称安装下滚轮22，左右侧的下滚轮22分别在对应侧的左导轨4和右导轨5内侧滚动，挂桶20与压桶19之间同步运动，挂桶20与压桶19之间通过弹簧29连接，目的是使挂桶20在上升时，压桶19上的导杆能进入挂桶20上的套筒28中，使压桶19能压紧挂桶20、垃圾桶13；挂桶20与压桶19翻转卸料后下降时，两者能一起下降，不会卡滞分开。

左导轨4和右导轨5上部的摇臂16为箱型结构，刚度强，不易变形，摇臂上有摇臂油缸铰点14和旋转铰点15，摇臂16下铰点与拉杆18一端连接，拉杆18的另一端与挂桶20连接，摇臂16下铰点与拉杆18之间安装用于称重垃圾桶13的称重装置17，拉杆18中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，能克服制造误差，通过拉杆18升降对挂桶20进行高度调节，通过左驱动油缸6和右驱动油缸12驱动摇臂16，推动摇臂油缸铰点14绕摇臂旋转铰点15转动，摇臂16下铰点升高，摇臂16通过带动拉杆18带动挂桶20及压桶19提升，压桶19与挂桶20相对滑动，无相对旋转，箱体顶门9与摇臂16通过连杆32连接实现联动，随摇臂16提升一起开启，设计合理连杆长度，使顶门开启角度在要求范围。

挂桶20包括挂桶和左右对称的伸缩导杆的套筒28，挂桶20上装配橡胶挡块21，减少对垃圾桶13的摩损，压桶19上的导杆在挂桶20的套筒28中上下移动，实现挂桶20和压桶19的相对运动和压紧垃圾桶13，提桶作业时，挂桶20上升，导向轮27与导向板26接触，导向轮27沿导向板26轮廓轨迹运动，上滚轮23进入下轨道，下滚轮24绕上滚轮23旋转，进入上轨道，达到翻转角度卸料。

摇臂16下铰点与拉杆18之间安装称重装置17，称重装置17包括拉力式传感器24和防断裂保护盒25，称重作用时是拉力式传感器24与提桶机构2连接，通过拉力式传感器24对垃圾桶13进行称重计重，当拉力式传感器24连接断裂时，防断裂保护盒25就连接上提桶机构2，提桶机构2是一个总成，包括摇臂16、拉杆18、压桶19和挂桶20。

上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括设置于垃圾车上的垃圾箱（1）、底盘（3）、垃圾桶（13）、压桶（19）和挂桶（20），其特征在于，还包括左驱动油缸（6）、右驱动油缸（12）、摇臂（16）和拉杆（18），所述垃圾箱（1）上、位于垃圾桶（13）两侧对称焊接双导轨结构型式的左导轨（4）和右导轨（5），实现双导轨旋转卸料，左导轨（4）和右导轨（5）均包括下部的直线段导轨、上部的圆弧段导轨及上部的水平段导轨，上部的水平段导轨中的下止点（31）决定垃圾桶（13）的倾倒位置，使其投料容易，上部圆弧段导轨中的上止点（30）位置使垃圾桶（13）倾翻角度达到50°，上部圆弧段导轨处焊接防飞溅全密封接料装置，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门（9）、接料斗（10）和若干块围板，用于将接料斗（10）四周连接封闭，使垃圾不飞溅外流，左导轨（4）和右导轨（5）上部的摇臂（16）为箱型结构，摇臂（16）上有摇臂油缸铰点（14）和摇臂旋转铰点（15），摇臂（16）下铰点与拉杆（18）一端连接，拉杆（18）的另一端与挂桶（20）连接，摇臂（16）下铰点与拉杆（18）之间安装用于称重垃圾桶（13）的称重装置（17），拉杆（18）中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，通过拉杆（18）升降对挂桶（20）进行高度调节，左驱动油缸（6）和右驱动油缸（12）驱动摇臂（16），推动摇臂油缸铰点（14）和摇臂旋转铰点（15）转动，摇臂（16）下铰点升高，摇臂（16）通过带动拉杆（18）带动挂桶（20）及压桶（19）提升，压桶（19）与挂桶（20）相对滑动，无相对旋转，顶门（9）与摇臂（16）通过连杆（32）连接实现联动，随摇臂（16）提升一起开启，压桶（19）上装有上滚轮（23），挂桶（20）上安装下滚轮（22），上滚轮（23）和下滚轮（22）沿对应侧的导轨滑动，左导轨（4）和右导轨（5）外侧加装导向板（26），挂桶（20）上固定有导向轮（27），导向板（26）将上滚轮（23）导入下轨道中，提桶作业时，挂桶（20）上升，导向轮（27）与导向板（26）接触，导向轮（27）沿导向板（26）轮廓轨迹运动，上滚轮（23）进入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮（22）绕上滚轮（23）旋转，进入对应的上部圆弧段导轨上轨道，达到翻转角度卸料，挂桶（20）与压桶（19）连接，使挂桶（20）在上升时，压桶（19）能压紧垃圾桶（13），挂桶（20）及压桶（19）翻转卸料后下降时，两者能同步下降，不会卡滞相对滑动分开。

2.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述围板共三块，包括围板Ⅰ（7）、围板Ⅱ（8）和围板Ⅲ（11），防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门（9）、接料斗（10）、围板Ⅰ（7）、围板Ⅱ（8）和围板Ⅲ（11），将箱体接料斗（10）四周连接封闭，垃圾不飞溅外流。

3.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述压桶（19）左右侧对称装有上滚轮（23），左右侧的上滚轮（23）分别在对应侧的左导轨（4）和右导轨（5）内侧滚动，挂桶（20）左右侧对称安装下滚轮（22），左右侧的下滚轮（22）分别在对应侧的左导轨（4）和右导轨（5）内侧滚动。

4.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述称重装置（17）包括拉力式传感器（24）和防断裂保护盒（25），提桶作业时，拉力式传感器（24）与提桶机构（2）连接，通过拉力式传感器（24）对垃圾桶（13）进行称重计重，当拉力式传感器（24）连接断裂时，防断裂保护盒（25）连接上提桶机构（2），提桶机构（2）是一个总成，包括摇臂（16）、拉杆（18）、压桶（19）和挂桶（20）。

5.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述挂桶（20）上设置左右对称的伸缩导杆的套筒（28），所述压桶（19）上的导杆在挂桶（20）上的套筒（28）中上下移动，实现挂桶（20）和压桶（19）的相对运动和压紧垃圾桶（13），挂桶（20）上装配橡胶挡块（21），减少对垃圾桶（13）的摩损。

6.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述左驱动油缸（6）和右驱动油缸（12）分别设置于左导轨（4）和右导轨（5）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述挂桶（20）与压桶（19）之间同步运动。

8.根据权利要求1所述的一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，其特征在于，所述挂桶（20）与压桶（19）之间通过弹簧（29）连接，目的是使挂桶（20）在上升时，压桶（19）上的导杆能进入挂桶（20）上的套筒（28）中，使压桶（19）能压紧垃圾桶（13）；挂桶（20）及压桶（19）翻转卸料后下降时，两者能一起下降，不会卡滞分开。

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