CN209936267U - 用于钢背打钉工艺中的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，属于钢背加工设备领域，用于钢背加工，其放料装置用于盛放钢背，一次送料装置用于将钢背转移至转接平台，转接平台用于暂时存放钢背，二次放料装置用于将转接平台的钢背放入到冲床及取放加工好的钢背，放料装置至少包括放料盘，放料盘上放置有钢背，一次送料装置至少包括一次送料气缸，一次送料气缸的伸缩端安装有一次送料电磁铁，一次送料气缸沿着送料导轨滑动至转接平台的上方；二次送料装置至少包括转轴，转轴上安装有弧形摆杆，弧形摆杆上设置有二次送料气缸，二次送料气缸的伸缩端安装有二次送料电磁铁。本申请能够代替人工进行钢背打钉工序中的进料作业，提高加工效率。

Description

用于钢背打钉工艺中的送料装置

技术领域

本申请属于钢背生产装置领域，具体地说，尤其涉及一种用于钢背打钉工艺中的送料装置。

背景技术

在钢背的打钉工艺中，传统的进料装置多采用人工进料，人工进料需要专人进行看护，并且劳动强度大、劳动效率低，且长时间的工作容易导致操作人员疲劳，在操作时容易发生危险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，其能够代替人工进行钢背打钉过程中的进料作业，提高加工效率，降低工人的劳动强度，提高安全性。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，包括放料装置、一次送料装置、转接平台、二次送料装置，其中所述的放料装置用于盛放钢背，所述的一次送料装置用于将钢背转移至转接平台，所述的转接平台用于暂时存放钢背，所述的二次送料装置用于将转接平台的钢背放入到冲床及取放加工好的钢背，所述放料装置至少包括放料盘，放料盘上放置有钢背，所述的一次送料装置至少包括一次送料气缸，一次送料气缸的伸缩端安装有一次送料电磁铁，一次送料气缸沿着送料导轨滑动至转接平台的上方；所述二次送料装置至少包括转轴，转轴上安装有弧形摆杆，弧形摆杆上设置有二次送料气缸，二次送料气缸的伸缩端安装有二次送料电磁铁。

进一步地讲，本申请中所述的放料装置包括放料底座，在放料底座上安装有角度盘，角度盘上通过支撑件安装有与之水平设置的放料盘，放料盘上安装有与放料盘垂直设置的钢背套杆，在钢背套杆上套有沿着钢背套杆滑动的顶升板，顶升板对应位置的放料盘上开有顶升孔，顶升孔供设置于放料底座上的顶升装置的伸缩端通过并与放料盘接触。

进一步地讲，本申请中所述的一次送料装置包括一次送料电机，一次送料电机的输出端与送料丝杠连接，送料丝杠的两侧设置有与之平行的送料导轨，送料导轨和送料丝杠均与一次送料气缸的安装座连接，一次送料气缸在送料丝杠的驱动下沿着送料导轨运动；所述的一次送料气缸的伸缩端固定有一次送料电磁铁。

进一步地讲，本申请中所述的转接平台上设置有限位座及与限位座配合的限位气缸。

进一步地讲，本申请中所述的二次送料装置包括通过二次送料电机驱动的转轴，转轴上安装有与之固定连接的弧形摆杆，弧形摆杆沿着弧形圆周方向分布有至少两个二次送料气缸，二次送料气缸的伸缩端均安装有与之固定的二次送料电磁铁。

进一步地讲，本申请中所述的冲床在位于弧形摆杆的运动轨迹末端安装有接料板，接料板相对于水平面倾斜设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够有效提高钢背打钉工艺中的进料速度，提高钢背打钉过程的生产效率，降低加工过程中工人的劳动强度，提高加工过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图一。

图2是本申请的整体结构示意图二。

图3是本申请的整体结构示意图三。

图4是本申请中放料装置的结构示意图。

图5是本申请中弧形摆杆的结构示意图。

图中：1、放料底座；2、角度盘；3、放料盘；4、钢背；5、一次送料电机；6、一次送料电磁铁；7、一次送料气缸；8、送料导轨；9、送料丝杠；10、限位座；11、转接平台；12、二次送料电机；13、弧形摆杆；14、转轴；15、二次送料气缸A；16、二次送料电磁铁B；15'、二次送料气缸B；16'、二次送料电磁铁B；17、接料板；18、限位气缸；19、冲床；20、顶升装置；21、钢背套杆；22、顶升板；23、顶升孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限位“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本申请保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本申请所述的技术方案。

实施例1：

一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，包括盛放钢背的放料装置，用于将放料装置中的钢背转移至转接平台的一次送料装置，用于将转接平台中的钢背送入冲床19加工工位的二次送料装置，其中所述的放料装置包括至少包括放料盘3，放料盘3上放置有钢背，所述的一次送料装置至少包括一次送料气缸7，一次送料气缸7的伸缩端安装有一次送料电磁铁6，一次送料气缸7沿着送料导轨8滑动至转接平台11的上方；所述二次送料装置至少包括转轴14，转轴14上安装有弧形摆杆13，弧形摆杆13上设置有二次送料气缸15，二次送料气缸15的伸缩端安装有二次送料电磁铁16。

实施例2

一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，其中所述的放料装置包括放料底座1，在放料底座1上安装有角度盘2，角度盘2上通过支撑件安装有与之水平设置的放料盘3，放料盘3上安装有与放料盘3垂直设置的钢背套杆21，在钢背套杆21上套有沿着钢背套杆21滑动的顶升板22，顶升板22对应位置的放料盘3上开有顶升孔23，顶升孔23供设置于放料底座1上的顶升装置20的伸缩端通过并与放料盘3接触。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例3

一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，其中所述一次送料装置包括一次送料电机5，一次送料电机5的输出端与送料丝杠9连接，送料丝杠9的两侧设置有与之平行的送料导轨8，送料导轨8和送料丝杠9均与一次送料气缸7的安装座连接，一次送料气缸7在送料丝杠9的驱动下沿着送料导轨8运动；所述的一次送料气缸7的伸缩端固定有一次送料电磁铁6；所述转接平台11上设置有限位座10及与限位座10配合的限位气缸18；所述二次送料装置包括通过二次送料电机12驱动的转轴14，转轴14上安装有与之固定连接的弧形摆杆13，弧形摆杆13沿着弧形圆周方向分布有至少两个二次送料气缸15，二次送料气缸15的伸缩端均安装有与之固定的二次送料电磁铁16；所述冲床19在位于弧形摆杆13的运动轨迹末端安装有接料板17，接料板17相对于水平面倾斜设置。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

在上述实施例的基础上，本申请继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本申请中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本申请的技术方案并且予以重现。

本申请所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其主要包括用于打钉作业的冲床19，用于盛放钢背的放料装置，用于转移钢背的一次送料装置，用于暂放钢背的转接平台，用于转移转接平台的二次送料装置。上述各个装置之间的配合及动作过程如下：

本申请中所述的放料底座1用于放置与固定角度盘2及顶升装置20，顶升装置20可为顶升气缸或者顶升油缸或直线步进电机。顶升装置20能够将位于其上方的钢背4通过放料盘3上的顶升孔23和顶升板22进行顶升，其每次顶升的高度为一个待加工钢背4的厚度。顶升装置20的顶升动作发生于一次送料电磁铁6吸取后，待顶升装置20上方的钢背4完全被转移走后，即顶升装置20到达设定的行程后，顶升装置20进行复位作业。

本申请中所述的放料盘3是通过角度盘2进行定角度水平旋转的，本申请中所述的角度盘2为角度旋转台或者称之为回转工作台，其能够以设定的旋转角度带动放料盘3进行旋转，从而将放料盘3上的顶升孔23与顶升装置20进行对正。在放料盘3上设置有与之垂直的且成对设置的钢背套杆21，钢背套杆21能够穿过钢背4上的工艺孔以实现钢背4的放置与位置的初步限定。

在钢背套杆21上还套有顶升板22，顶升板22能够与钢背套杆21相对滑动，并且能够在顶升装置20的带动下将其上堆叠的钢背4向上进行托起。

本申请中所述的一次送料装置通过通电后的一次送料电磁铁6进行钢背4的吸附，并且在钢背4吸附。所述的一次送料电磁铁6位于一次送料气缸7的伸缩端并且能够随着一次送料气缸7的动作而接近或者远离放料装置中的钢背4。具体地说，在本申请中，位于钢背4顶部的一次送料气缸7动作，带动其伸缩端连接的一次送料电磁铁6向下运动，一次送料电磁铁6通电并且吸合对应位置的钢背4。待一次送料电磁铁6吸合钢背4后，一次送料气缸7动作带动一次送料电磁铁6向上运动，直至一次送料气缸7回复到指定行程或者复位。

待一次送料气缸7回复到指定行程或者复位后，一次送料电机5动作，带动与之连接的送料丝杠9转动，送料丝杠9的转动带动与之以丝杠螺母机构连接的连接座沿着送料导轨8运动，从而使得连接座上固定的一次送料气缸7沿着送料导轨8运动至转接平台11的上方。

待一次送料气缸7运动至转接平台11的上方后，一次送料电机5停止转动。此时，一次送料气缸7开始动作，带动其伸缩端固定的一次送料电磁铁6向转接平台11的方向运动。待一次送料气缸7达到设定的行程或者极限行程后，一次送料气缸7停止动作。此时，一次送料电磁铁6断电，随之吸合的钢背4与一次送料电磁铁6断开，落入到转接平台11内。

在上述段落中，落入转接平台11中的钢背4位于转接平台11上的限位座10中。本申请中所述的限位座10为凸出于转接平台11的半包围结构，其能够对钢背4的姿态进行二次初步限位，并且通过其一端设置的限位气缸18进行精确的定位。具体讲，限位气缸18动作，对落入到限位座10中的钢背4进行摆正。

摆正完成后，二次送料装置开始动作。二次送料装置中的二次送料电机12开始动作，二次送料电机12带动与之连接的转轴14转动，转轴14带动与之连接的弧形摆杆13转动。弧形摆杆13在随着转轴14摆动的过程中经过转接平台11和冲床19的加工工位，且弧形摆杆13运动轨迹的末端位于接料板17的上方。

具体来说，本申请中所述的弧形摆杆13上分布有两个间隔一定距离设置的二次送料气缸15A和二次送料气缸B15'，二次送料气缸15A、二次送料气缸B15'的伸缩端分别固定有二次送料电磁铁A16、二次送料电磁铁B16'，二次送料电磁铁A16、二次送料电磁铁B16'能够随着气缸的动作而实现与钢背4的接触。在弧形摆杆13随着转轴14向转接平台11处转动时，二次送料气缸A15转动至转接平台11上的钢背4上方后，转轴14在二次送料电机12的带动下停止转动，二次送料气缸A15上的二次送料电磁铁A16通电并在向下运动的过程中实现钢背4的吸合。待二次送料电磁铁A16吸合完钢背4后，二次送料气缸A15复位，此时二次送料电机12带动转轴14转动，弧形摆杆13随之向冲床19的加工工位所在方向摆动。

待弧形摆杆13上的二次送料气缸B15'转动至冲床加工工位上方后，二次送料电机12停止转动，弧形摆杆13停止摆动。二次送料气缸B15'向下动作，带动其伸缩端连接的二次送料电磁铁B16'通电吸合工位上加工完成的钢背。该二次送料电磁铁B16'吸合完成后，二次送料气缸B15'复位，复位完成后二次送料电机12继续动作，直至从转接平台11吸合钢背4的二次送料电磁铁A16转至加工工位的上方，此时二次送料电机12停止动作，弧形摆杆13处于静止状态，位于加工工位上方的二次送料电磁铁A16向下运动，直至从转接平台11吸合的钢背4放入到加工工位时停止。

此时，吸合有加工后钢背工件的二次送料气缸B15'正好位于接料板17的上方，该二次送料气缸15B'对应的二次送料电磁铁B16'断电松开吸合的钢背工件，钢背工件掉落至接料板17上并沿着接料板17的斜面向下运动。

Claims (6)

1.一种用于钢背打钉工艺中的送料装置，包括放料装置、一次送料装置、转接平台、二次送料装置，其中所述的放料装置用于盛放钢背，所述的一次送料装置用于将钢背转移至转接平台，所述的转接平台用于暂时存放钢背，所述的二次送料装置用于将转接平台的钢背放入到冲床（19）及取放加工好的钢背，其特征在于：所述放料装置至少包括放料盘（3），放料盘（3）上放置有钢背，所述的一次送料装置至少包括一次送料气缸（7），一次送料气缸（7）的伸缩端安装有一次送料电磁铁（6），一次送料气缸（7）沿着送料导轨（8）滑动至转接平台（11）的上方；所述二次送料装置至少包括转轴（14），转轴（14）上安装有弧形摆杆（13），弧形摆杆（13）上设置有二次送料气缸（15），二次送料气缸（15）的伸缩端安装有二次送料电磁铁（16）。

2.根据权利要求1所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其特征在于：所述放料装置包括放料底座（1），在放料底座（1）上安装有角度盘（2），角度盘（2）上通过支撑件安装有与之水平设置的放料盘（3），放料盘（3）上安装有与放料盘（3）垂直设置的钢背套杆（21），在钢背套杆（21）上套有沿着钢背套杆（21）滑动的顶升板（22），顶升板（22）对应位置的放料盘（3）上开有顶升孔（23），顶升孔（23）供设置于放料底座（1）上的顶升装置（20）的伸缩端通过并与放料盘（3）接触。

3.根据权利要求1所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其特征在于：所述一次送料装置包括一次送料电机（5），一次送料电机（5）的输出端与送料丝杠（9）连接，送料丝杠（9）的两侧设置有与之平行的送料导轨（8），送料导轨（8）和送料丝杠（9）均与一次送料气缸（7）的安装座连接，一次送料气缸（7）在送料丝杠（9）的驱动下沿着送料导轨（8）运动；所述的一次送料气缸（7）的伸缩端固定有一次送料电磁铁（6）。

4.根据权利要求1所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其特征在于：所述转接平台（11）上设置有限位座（10）及与限位座（10）配合的限位气缸（18）。

5.根据权利要求1所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其特征在于：所述二次送料装置包括通过二次送料电机（12）驱动的转轴（14），转轴（14）上安装有与之固定连接的弧形摆杆（13），弧形摆杆（13）沿着弧形圆周方向分布有至少两个二次送料气缸（15），二次送料气缸（15）的伸缩端均安装有与之固定的二次送料电磁铁（16）。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的用于钢背打钉工艺中的送料装置，其特征在于：所述冲床（19）在位于弧形摆杆（13）的运动轨迹末端安装有接料板（17），接料板（17）相对于水平面倾斜设置。

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