CN209935953U - 带刀库高速雕铣机 - Google Patents

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徐景滔
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Abstract

本实用新型涉及精加工设备领域,具体公开了一种带刀库高速雕铣机,包括床身基座,所述的床身基座上设有竖直横梁,所述竖直横梁的下方设有工作台,对应的上方设有横梁,所述的工作台对应的一侧设有给其提供刀具的旋转式刀库,其特征在于:所述的旋转式刀库包括旋转刀架和传递刀架,所述的旋转刀架包括具有镂空框架结构的旋转盘,环绕旋转盘的外周设有第一传递抓手若干,所述的旋转盘的旋转中心连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴连接有驱动其转动的第一驱动装置。结构简单轻便,安装容易,通过伞形旋转盘设计,刚性足,承载能力强,有利于保证高速机和刀具库的定位精度和稳性能。

Description

带刀库高速雕铣机
技术领域
本实用新型涉及精密加工设备领域,尤其是一种带刀库高速雕铣机。
背景技术
高速雕铣机广泛应用于各类精密,高速,高光加工领域,数控高速机是雕铣机的一个发展方向,一般认为数控高速机应该具有一下特点:数控高速机的主轴转速很快,主轴最低转速也在30000r/min;进给速度很高,市面上80m/min的高速机已经很普遍了,120m/min的也已经出现。
带刀库的高速机作为雕铣机的继承和发展,其优势也是不言而喻的,但是为保证机床的定位精度和稳性能,刀库的换刀设计结构对于现有的高速机而言,依然有较大的改进空间,高速机在加工不同产品时,需要多种不同规格的刀具以便于高速机进行换刀工作,由于高速机对加工精度有较高的要求,而刀具库定位精度和稳性能,对高速机整体的加工效率和加工精度同样存在较大的影响。
实用新型内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足,本实用新型的目的是提供一种能够更好保证刀具库定位精度和稳性能的结构的带刀库高速雕铣机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本实用新型的一种带刀库高速雕铣机,包括床身基座,所述的床身基座上设有竖直横梁,所述竖直横梁的下方设有工作台,对应的上方设有横梁,所述的工作台对应的一侧设有给其提供刀具的旋转式刀库,所述的旋转式刀库包括旋转刀架和传递刀架,所述的旋转刀架包括具有镂空框架结构的旋转盘,环绕旋转盘的外周设有第一传递抓手若干,所述的旋转盘的旋转中心连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴连接有驱动其转动的第一驱动装置,所述的旋转盘上还设有推动刀具向传递刀架方向移动的气缸;
所述的传递刀架包括传递转盘,环绕传递转盘的外周设有与所述第一传递抓手对应设置的第二传递抓手,所述的传递转盘的旋转中心连接有第二旋转轴,所述的第二旋转轴连接有驱动其转动的第二驱动装置;
所述的第一传递抓手包括第一夹持体,第一夹持体具有与刀架外形对应的开口状夹持部,夹持部的开口端两侧的内壁面上分别镶嵌的设有伸缩式夹紧块;
所述的第二传递抓手包括第二夹持体,所述的第二夹持体具有与刀架外形对应的开口状夹持部,所述夹持部的开口端两侧的内壁面上分别设有伸缩式夹紧块。
作为优选的,所述的第一驱动装置包括伺服驱动电机和与伺服驱动电机连接的行星减速机,所述的行星减速机通过第一旋转轴与旋转盘相连。
作为优选的,所述的第二驱动装置包括伺服驱动电机和与伺服驱动电机连接的行星减速机,所述的行星减速机通过第二旋转轴与传递转盘相连。
作为优选的,所述的夹持部的前端为开口为水平直向的开口。
作为优选的,所述的伸缩式夹紧块的一端具有相对突出的斜坡状凸起部,其整体镶嵌在夹持部开口端两侧的内壁面内,伸缩式夹紧块与夹持部之间设有复位弹簧和限制伸缩式夹紧块随意移动的限位块。
作为优选的,所述的凸起部朝外,与其对应的凸起部方向朝内设置。
本实用新型的有益效果是:结构简单轻便,通过伞形旋转盘设计,刚性足,承载能力强,有利于保证高速机和刀具库的定位精度和稳性能。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型旋转式刀库主视图方向的结构示意图。
图3是本实用新型旋转式刀库俯视图方向的结构示意图。
图4是本实用新型第一传递抓手和第二传递抓手局部结构放大图。
图中:1.床身基座 2.竖直横梁 3.工作台 4.横梁 5.刀具 6.旋转式刀库 7.旋转刀架 8.旋转盘 9.第一传递抓手 10.第一夹持体 11.第一旋转轴 12.第一驱动装置 13.伺服驱动电机 14.行星减速机 15.传递刀架 16.传递转盘 17.第二传递抓手 18.第二夹持体 19.第二旋转轴 20.第二驱动装置 21.夹持部 22.伸缩式夹紧块 23.斜坡状凸起部24.复位弹簧 25.限位块 26气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图与实施例,对本实用新型作进一步的阐述。应当理解,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型公开的一种带刀库高速雕铣机,包括床身基座1,床身基座1上设有竖直横梁42,竖直横梁42的下方设有工作台3,对应的上方设有横梁4,工作台3对应的一侧设有给其提供刀具5的旋转式刀库6,旋转式刀库6包括旋转刀架7和传递刀架15,旋转刀架7包括具有镂空框架结构的旋转盘8,环绕旋转盘8的外周设有第一传递抓手9若干,旋转盘8的旋转中心连接有第一旋转轴11,第一旋转轴11连接有驱动其转动的第一驱动装置12,旋转盘8上还设有推动刀具5向传递刀架15方向移动的气缸26,实现刀具5的传递切换工作,镂空的框架结构旋转盘8能够保证强度的同时,整体结构也更加轻便。
传递刀架15包括传递转盘16,环绕传递转盘16的外周设有与第一传递抓手9对应设置的第二传递抓手17,传递转盘16的旋转中心连接有第二旋转轴19,第二旋转轴19连接有驱动其转动的第二驱动装置20;
第一传递抓手9包括第一夹持体10,第一夹持体10具有与刀架外形对应的开口状夹持部21,夹持部21的开口端两侧的内壁面上分别镶嵌的设有伸缩式夹紧块22;
第二传递抓手17包括第二夹持体18,第二夹持体18具有与刀架外形对应的开口状夹持部21,夹持部21的开口端两侧的内壁面上分别设有伸缩式夹紧块22。
第一驱动装置12包括伺服驱动电机13和与伺服驱动电机13连接的行星减速机14,行星减速机14通过第一旋转轴11与旋转盘8相连,通过行星减速机14可以有效降低电机的转速,同时增大输出转矩,理论上,其减速比可以精确到0.1转-0.5转/分钟。
第二驱动装置20包括伺服驱动电机13和与伺服驱动电机13连接的行星减速机14,行星减速机14通过第二旋转轴19与传递转盘16相连。
夹持部21的前端为开口为水平直向的开口,能够有效解决刀具5传递过程中可能出现的偏移,保证刀具5始终保持直线状态进行传递动作。
伸缩式夹紧块22的一端具有相对突出的斜坡状凸起部23,其整体镶嵌在夹持部21开口端两侧的内壁面内,伸缩式夹紧块22与夹持部21之间设有复位弹簧24和限制伸缩式夹紧块22随意移动的限位块25,凸起部朝外,与其对应的凸起部方向朝内设置,即能够更好的避免刀具5在相互交接时候可能出现的过大的阻碍的问题。
本方案结构简单,通过紧固件即可悬挂固定,安装容易,精度容易保证,通过大扭力减速电机,定位精度高,伞形刀盘设计,刚性足,承载能力强,不易变形传动芯轴经调质处理,抗弯性好,换刀效率高,可控性能较好,刀具5首先安置在旋转盘8上的第一传递抓手9,通过第一夹持体10固定夹持,换刀时,通过传递转盘16的作用使刀具5向前移动到对应的第二传递抓手17上的第二夹持体18,刀具5推入第二传递抓手17上的第二夹持体18中后,第二夹持体18的伸缩式夹紧块22同样发挥其作用,直到刀具5完全夹持完成之后,第二驱动装置20驱动传递转盘16旋转,以实现换刀过程,方案中的控制方式可以采用PLC或其他现有的数控CNC控制系统来实现,
本实用新型方案结构简单轻便,安装容易,通过伞形旋转盘8设计,刚性足,承载能力强,有利于保证高速机和刀具5库的定位精度和稳性能。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.带刀库高速雕铣机,包括床身基座,所述的床身基座上设有竖直横梁,所述竖直横梁的下方设有工作台,对应的上方设有横梁,所述的工作台对应的一侧设有给其提供刀具的旋转式刀库,其特征在于:所述的旋转式刀库包括旋转刀架和传递刀架,所述的旋转刀架包括具有镂空框架结构的旋转盘,环绕旋转盘的外周设有第一传递抓手若干,所述的旋转盘的旋转中心连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴连接有驱动其转动的第一驱动装置,传递转盘上还设有;
所述的传递刀架包括传递转盘,环绕传递转盘的外周设有与所述第一传递抓手对应设置的第二传递抓手,所述的传递转盘的旋转中心连接有第二旋转轴,所述的第二旋转轴连接有驱动其转动的第二驱动装置,所述的旋转盘上还设有推动刀具向传递刀架方向移动的气缸;
所述的第一传递抓手包括第一夹持体,第一夹持体具有与刀架外形对应的开口状夹持部,夹持部的开口端两侧的内壁面上分别镶嵌的设有伸缩式夹紧块;
所述的第二传递抓手包括第二夹持体,所述的第二夹持体具有与刀架外形对应的开口状夹持部,所述夹持部的开口端两侧的内壁面上分别设有伸缩式夹紧块。
2.根据权利要求1所述的带刀库高速雕铣机,其特征在于:所述的第一驱动装置包括伺服驱动电机和与伺服驱动电机连接的行星减速机,所述的行星减速机通过第一旋转轴与旋转盘相连。
3.根据权利要求1所述的带刀库高速雕铣机,其特征在于:所述的第二驱动装置包括伺服驱动电机和与伺服驱动电机连接的行星减速机,所述的行星减速机通过第二旋转轴与传递转盘相连。
4.根据权利要求1所述的带刀库高速雕铣机,其特征在于:所述的夹持部的前端为开口为水平直向的开口。
5.根据权利要求1所述的带刀库高速雕铣机,其特征在于:所述的伸缩式夹紧块的一端具有相对突出的斜坡状凸起部,其整体镶嵌在夹持部开口端两侧的内壁面内,伸缩式夹紧块与夹持部之间设有复位弹簧和限制伸缩式夹紧块随意移动的限位块。
6.根据权利要求5所述的带刀库高速雕铣机,其特征在于:所述的斜坡状凸起部朝外,与其对应的斜坡状凸起部方向朝内设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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