CN209915874U - 一种滚刷装置及扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种滚刷装置及扫地机器人，该滚刷装置包括动力装置、第一滚筒、第二滚筒和套设于第一滚筒和第二滚筒外围的清洁部件；第一滚筒和第二滚筒相互平行且呈间距设置；第一滚筒和第二滚筒上分别设置有转动轴，所述动力装置连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转，清洁部件包括位于第一滚筒和第二滚筒之间的平面清洁部。本实用新型实施例提供的一种滚刷装置，在对地面进行清扫时，通过平面清洁部与地面的接触形成为面与面的接触，这样，增大了清扫过程中的接触面，地面上同一个位置被清扫的次数增加，从而提高了扫地机器人的一次性清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种滚刷装置及扫地机器人。
背景技术
近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，扫地机器人正在逐步取代人工成为家庭清洁的主要参与者。
目前，扫地机器人的清扫方式有单滚刷和双滚刷清扫，但是，无论是采用单滚刷清扫方式或者双滚刷清扫方式，在清扫的过程中滚刷毛条与地面接触方式是线面接触，此方式滚刷毛条与地面的接触面积小，一次性清扫率低。
实用新型内容
为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种清扫效率更高的滚刷装置和扫地机器人。
为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种滚刷装置，包括动力装置、第一滚筒、第二滚筒和套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的清洁部件；所述第一滚筒和所述第二滚筒相互平行且呈间距设置；所述第一滚筒和所述第二滚筒上分别设置有转动轴，所述动力装置连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转，所述清洁部件包括位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的平面清洁部。
其中，所述清洁部件包括套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的传动带和装设于所述传动带上的安装带，所述安装带包括面向所述传动带的第一面和相对的第二面；所述平面清洁部位于所述第一面上；所述第二面上设置有卡合部；所述安装带通过所述卡合部可拆卸式地设置于所述传动带上。
其中，所述传动带上设置有与所述卡合部对应的卡接部；所述安装带和所述传动带之间通过所述卡合部和所述卡接部可拆卸式连接。
其中，所述平面清洁部包括交替设置的第一毛刷部和第二毛刷部，所述第一毛刷部的硬度大于所述第二毛刷部的硬度。
其中，所述第一滚筒和所述第二滚筒为圆筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间还设置有至少一个与所述传动带啮合的第三滚筒，所述第三滚筒用于辅助带动所述传动带旋转。
一种扫地机器人，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个滚刷装置，所述滚刷装置为本申请任一实施例所述的滚刷装置，所述机体上设置有驱动电机，所述驱动电机连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转。
其中，所述机体内还设置有水箱，所述水箱用于盛清洗液；所述水箱上设置有与所述水箱内腔贯通的出水口，所述出水口正对所述清洁部件设置，所述出水口通过控制阀来控制所述出水口的开合以向所述传动带上的所述清洁部件上输出清洗液。
其中，所述机体内还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口正对所述清洁部件；所述吸尘装置通过所述吸尘口吸收所述清洁部件上的异物。
其中，所述机体上设置有防尘挡板，所述防尘挡板位于所述传动带外侧。
其中，所述机体上设置有多个所述滚刷装置，所述多个滚刷装置在沿垂直于所述扫地机器人的行进方向上呈错开设置。
本实用新型上述实施例所提供一种滚刷装置，包括动力装置、第一滚筒、第二滚筒和套设于第一滚筒和第二滚筒外围的清洁部件；第一滚筒和第二滚筒相互平行且呈间距设置；第一滚筒和第二滚筒上分别设置有转动轴，所述动力装置连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转，清洁部件包括位于第一滚筒和第二滚筒之间的平面清洁部。本实用新型实施例提供的滚刷装置，动力装置通过转动轴带动第一滚筒和第二滚筒旋转对地面进行清扫时，由于第一滚筒和第二滚筒相互平行且呈间距设置，清洁部件的毛刷部与地面的接触为面与面的接触，这样，增大了清扫过程中的接触面，地面上同一个位置被清扫的次数增加，从而提高了扫地机器人的一次性清洁效率。
附图说明
图1为提供的一种现有的滚刷装置的结构示意图；
图2为提供的另一种现有的滚刷装置的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的滚刷装置的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的清洁部件的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例提供的安装带可拆卸安装的结构示意图；
图6为本实用新型另一实施例提供的安装带可拆卸安装的结构示意图；
图7为本实用新型一实施例提供的毛刷部的结构示意图；
图8为本实用新型一实施例提供的具有第三滚筒的结构示意图；
图9为本实用新型一实施例提供的啮合结构的结构示意图；
图10为本实用新型一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
图11为本实用新型另一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
图12为本实用新型另一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
图13为本实用新型一实施例提供的防尘挡板的结构示意图；
图14为本实用新型一实施例提供的包含多个滚刷装置的结构示意图；
图15为本实用新型另一实施例提供的包含多个滚刷装置的结构示意图；
图16为本实用新型另一实施例提供的包含多个滚刷装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1，为提供的一种现有的滚刷装置的结构示意图。包括一个圆筒滚刷1、机体3、驱动轮2和动力装置，所述圆筒滚刷1、所述驱动轮2和所述动力装置设置在所述机体3上，在清扫目标面4时，所述动力装置驱动所述圆筒滚刷1旋转。由于圆筒滚刷1与目标面4的接触为线面接触，清扫过程中，滚刷装置每经过一次，所述圆筒滚刷1只会对目标面4上的任一点进行单次清扫，清洁效率低下。
为提高清洁效率，现有技术还多采用增加滚刷的方式，请参见图2，为提供的另一种现有的滚刷装置的结构示意图。包括多个圆筒滚刷1、机体3、驱动轮2和动力装置，所述圆筒滚刷1、所述驱动轮2和所述动力装置设置在所述机体3上，在清扫目标面4时，所述动力装置驱动所述圆筒滚刷1旋转。虽然这种方式圆筒滚刷1与目标面4的接触仍为线面接触，但由于包含多个圆筒滚刷1，清扫过程中，滚刷装置每经过一次，多个所述圆筒滚刷1会对目标面4上的任一点进行多次清扫，其中，清扫的具体次数与滚筒滚刷数量相对应，这种方式虽然增加了清扫次数，但是，由于只是通过增加滚轮的方式提高清洁效率，清洁效率提高有限，且使得滚刷装置结构更加复杂，成本更加高昂。
请参见图3，为本申请一种实施例提供的滚刷结构示意图，包括动力装置5、第一滚筒11、第二滚筒12和套设于所述第一滚筒11和所述第二滚筒12外围的清洁部件6；所述第一滚筒11和所述第二滚筒12相互平行且呈间距设置；所述第一滚筒11和所述第二滚筒12上分别设置有转动轴7，所述动力装置5连接至少一个所述转动轴7并驱动所述第一滚筒11和/或所述第二滚筒12旋转，所述清洁部件7包括位于所述第一滚筒11和所述第二滚筒12之间的平面清洁部8。
作为一种实施方式，所述动力装置5通过传动带带动所述转动轴7旋转，驱动所述第一滚筒11和所述第二滚筒12上的清洁部件7对目标面4进行清扫。
作为一种实施方式，所述第一滚筒11和所述第二滚筒12为圆筒；所述第一滚筒11和所述第二滚筒12的材质可以选用密度较小的铝合金。
作为一种实施方式，所述动力装置5为驱动电机，所述驱动电机可以带动所述第一滚筒11和所述第二滚筒12正向旋转或反向旋转。
作为一种实施方式，所述第一滚筒11和所述第二滚筒中心轴线之间的间距可以为10CM～20CM。
本实用新型实施例提供的滚刷装置，所述动力装置5通过所述转动轴7带动所述第一滚筒11和所述第二滚筒12旋转对目标面进行清扫时，由于所述第一滚筒11和所述第二滚筒12相互平行且呈间距设置，平面刷毛部8与目标面4接触面积的长度等于所述第一滚筒11和所述第二滚筒12之间的间隔距离，清洁部件的所述平面清洁部8与目标面的接触为面与面的接触，这样，增大了清扫过程中的接触面，地面上同一个位置被清扫的次数增加，从而提高了滚刷装置的一次性清洁效率。
请参见图4，所述清洁部件7包括套设于所述第一滚筒11和所述第二滚筒12外围的传动带41和装设于所述传动带41上的安装带42，所述安装带42包括面向所述传动带41的第一面43和相对的第二面44；所述平面清洁部8位于所述第一面43上；所述第二面44上设置有卡合部；所述安装带通过所述卡合部可拆卸式地设置于所述传动带41上。这样，在毛刷部8出现磨损后，可以进行快速更换。
作为一种实施方式，请参见图5，所述安装条42上设置的卡合部包括通孔53，所述传动带41上设置有螺纹孔52，所述安装带42通过螺钉51穿过所述通孔53并通过螺纹孔52固定在所述安装条41上。
请参见图6，作为另一种实施方式，所述卡合部还包括设置于所述安装条42上的卡齿62，所述传动带41上设置有与所述卡齿62对应的卡接部61；所述安装带42和所述传动带41之间通过所述卡齿62和所述卡接部61可拆卸式连接。
请参见图7，所述平面清洁部8包括交替设置的第一毛刷部71和第二毛刷部72，所述第一毛刷部71的硬度大于所述第二毛刷部72的硬度。这样，可以适应目标面清扫时不同力度的需求。
作为一种实施方式，所述第一毛刷部71为软毛扫帚，所述第二毛刷部72为胶刷，所述软毛扫帚可以清扫目标面散落的杂物，所述胶刷可以清扫目标面上顽固的污渍，具有更好的清扫效果。
请参见图8，所述第一滚筒11和所述第二滚筒12为圆筒，所述第一滚筒11和所述第二滚筒12之间还设置有至少一个与所述传动带41啮合的第三滚筒81，所述第三滚筒81用于辅助带动所述传动带41旋转。
作为一种实施例，所述第一滚筒11、所述第二滚筒12、所述第三滚筒13的外表面分别与所述传送带41内表面相互啮合以实现所述传动带41旋转。
作为一种实施例，请参见图9，啮合结构包括第一啮合部91和第二啮合部92。
请参见图10，为本申请实施例提供的一种扫地机器人，包括机体3、设置于所述机体3下方的驱动轮102和设置于所述机体3下方的至少一个滚刷装置103，所述滚刷装置103为本申请任一实施例所述的滚刷装置103(如本申请实施例图3～图9所示的滚刷装置)，所述机体3上设置有驱动电机，所述驱动电机连接至少一个所述转动轴7并驱动所述第一滚筒11和/或所述第二滚筒12旋转。
其中，所述滚刷装置103可以设置于所述机体的底面、顶面和侧面，这样，扫地机器人可以适应清扫室内空间不同位置的情况，例如顶面、墙壁、底面等。
作为一种实施方式，所述第一滚筒11和第二滚筒12安装在旋转支架上，所述第一滚筒11和第二滚筒12的轴线可以通过支架灵活调整，这样，可以使得滚刷装置103适应更多的清扫场合，例如，楔形墙角。
请参见图10，所述机体3内还设置有水箱111，所述水箱111用于盛清洗液；所述水箱111上设置有与所述水箱内腔贯通的出水口113，所述出水口113正对所述清洁部件设置，所述出水口113通过控制阀112来控制所述出水口113的开合以向所述传动带41上的所述清洁部件上输出清洗液。
请参见图12，所述机体内还设置有吸尘装置121，所述吸尘装置121的吸尘口122正对所述清洁部件；所述吸尘装置121通过所述吸尘口122吸收所述清洁部件上的异物。
请参见图13，所述机体3上设置有防尘挡板131，所述防尘挡板131位于所述传动带6外侧，如防尘挡板131位于所述传动带6面向机体3的一侧。
请参见图14，所述机体3上设置有多个所述滚刷装置103，所述多个滚刷装置103在沿垂直于所述扫地机器人的行进方向上呈错开设置。这样，所述滚刷装置103能够行进过程中能够对底面进行无间隙的清扫。
请参见图15和图16，其中，针对所述机体3上设置有多个所述滚刷装置103的情况，所述滚刷装置103中所述第一滚筒11和第二滚筒12可以根据扫地机器人的异物收纳需求设置成与行进方向呈任一角度设置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种滚刷装置，其特征在于，包括动力装置、第一滚筒、第二滚筒和套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的清洁部件；所述第一滚筒和所述第二滚筒相互平行且呈间距设置；所述第一滚筒和所述第二滚筒上分别设置有转动轴，所述动力装置连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转，所述清洁部件包括位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的平面清洁部。
2.如权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述清洁部件包括套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的传动带和装设于所述传动带上的安装带，所述安装带包括面向所述传动带的第一面和相对的第二面；所述平面清洁部位于所述第一面上；所述第二面上设置有卡合部；所述安装带通过所述卡合部可拆卸式地设置于所述传动带上。
3.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述传动带上设置有与所述卡合部对应的卡接部；所述安装带和所述传动带之间通过所述卡合部和所述卡接部可拆卸式连接。
4.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述平面清洁部包括交替设置的第一毛刷部和第二毛刷部，所述第一毛刷部的硬度大于所述第二毛刷部的硬度。
5.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一滚筒和所述第二滚筒为圆筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间还设置有至少一个与所述传动带啮合的第三滚筒，所述第三滚筒用于辅助带动所述传动带旋转。
6.一种扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求1至5任一所述的滚刷装置，所述机体上设置有驱动电机，所述驱动电机连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转。
7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求2至5任一所述的滚刷装置；所述机体内还设置有水箱，所述水箱用于盛清洗液；所述水箱上设置有与所述水箱内腔贯通的出水口，所述出水口正对所述清洁部件设置，所述出水口通过控制阀来控制所述出水口的开合以向所述传动带上的所述清洁部件上输出清洗液。
8.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体内还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口正对所述清洁部件；所述吸尘装置通过所述吸尘口吸收所述清洁部件上的异物。
9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求2至5任一所述的滚刷装置；所述机体上设置有防尘挡板，所述防尘挡板位于所述传动带外侧。
10.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体上设置有多个所述滚刷装置，所述多个滚刷装置在沿垂直于所述扫地机器人的行进方向上呈错开设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN115886649A (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-04 | 深圳市博宝特机器人有限公司 | 一种具有多个清洁器的清洁头 |
| CN116269076A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-06-23 | 九阳股份有限公司 | 一种高效的表面清洁机 |
| WO2026031813A1 (zh) * | 2024-08-07 | 2026-02-12 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 滚刷组件、清扫设备及清洁系统 |
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