CN209914232U - 一种pcb板贴装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于PCB板贴装技术领域，提供了一种PCB板贴装装置，其特征在于，包括工作台面，所述工作台面中间设置有凹槽，所述工作台面的凹槽两端上设置有移动横梁，所述移动横梁中间设置有贴装头，所述贴装头中设置有真空吸嘴，所述贴装头下方设置有所述运输带，所述真空吸嘴垂直于所述运输带设置，所述运输带输入端下方设置有所述真空吸附台，所述真空吸附台为长方体结构，所述真空吸附台表面设置有吸附洞，所述工作台右侧设置有控制器，所述控制器与所述贴装头电连接。本实用新型通过在贴片机中设置一种真空吸附台来解决对PCB板进行贴片时因贴片位置固定不好而导致贴装率不良的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板贴装技术领域，尤其涉及一种PCB板贴装装置。
背景技术
PCB板贴装技术，是指利用PCB板贴装装置是将一些微小型的零件贴装到PCB板上，其随着科技的发展，PCB板贴装装置也可以进行一些大尺寸零件的贴装。PCB板贴装装置贴装时对定位及零件的尺寸很敏感，纵观贴片机的整个贴片装置，影响贴片机贴装率的主要因素是取件位置，根据设备统计的生产信息情报，其影响占整个影响因素的80％以上。而造成取件位置误差的原因有：一方面是吸嘴的位置误差，一方面则是器件贮运装置上的PCB板的位置误差，两者中PCB板的位置因素占60％左右，40％左右是由于真空吸嘴污染所造成。因此PCB板的固定对于贴装率的高低有着重要意义。目前市面上对于PCB板件进行吸附的设备大多数是通过对PCB板件进行限位设计，但因为PCB板还是必须沿进出口方向移动，因此不可避免的因为PCB板件的惯性及机械震动的因素使得PCB板件位置出现偏差。
实用新型内容
本实用新型提供一种PCB板贴装装置，旨在解对PCB板进行贴片时因PCB板贴片位置出现偏差而导致贴装率不良的问题的问题。
本实用新型是这样实现的，一种PCB板贴装装置，其特征在于，PCB板贴装装置包括工作台面，工作台面中间设置有凹槽，工作台面的凹槽两端上设置有移动横梁，移动横梁为长方体机构，移动横梁中间设置有贴装头，贴装头中设置有真空吸嘴，贴装头下方设置有运输带，运输带两端分别为运输带输入端与运输带输出端，运输带输入端下方设置有真空吸附台，真空吸附台为长方体结构，真空吸附台表面设置有吸附洞，工作台右侧设置有控制器，控制器与贴装头电连接。
更进一步地，工作台面凹槽两端设置有导轨，导轨与移动横梁相配合，两条导轨两端均设置有步进电机，当步进电机进行工作时，带动移动横梁沿导轨在工作台面的凹槽两端前后移动，以便于调节移动横梁的位置使贴装头上的真空吸嘴对准PCB板上要进行贴装的位置。
更进一步地，由于运输带由密度板切割而成，密度板具有良好的通气性，所以通常设置在吸附装置表面，在中间装置有密度板的情况下，吸附装置吸附物件的吸力要大于未装置密度板时的吸力，通过设置密度板可以使真空吸附台工作效果更优异。
更进一步地，由于运输带下方设置有PCB板识别相机，PCB板识别相机与控制器电性连接，所以PCB板识别相机可以对PCB板的位置进行拍照后将相片信息传输给控制器。
更进一步地，因为真空吸附台正面长度设置为工作台面正面长度的四分之三，所以当PCB板由运输带输入端进入时，真空吸附台可以对上方的PCB板进行吸附固定，而当PCB板从运输带输出端输出时，因为此时PCB板已经离开了真空吸附台的吸附工作面，因此PCB板不再被吸附在运输带上，以便与将贴装完成后的PCB板取下。
更进一步地，吸附洞沿真空吸附台前后方向设置有两排，分别对应PCB板的两端，使得真空吸附台吸附PCB板件的效果更明显。
更进一步地，真空吸附台侧面设置有开关，真空吸附台内部设置有挡板，开关与挡板相连，当按下开关时，挡板将阻挡或开启开关对应的吸附洞，以决定吸附洞是否再对上产生吸附力，从而使贴装装置操作更加方便。
更进一步地，真空泵设置于工作台面左边，因为真空泵设置于工作台面左边，因此当真空泵损坏时，对真空泵进行维修更加方便，也防止了真空泵设置在工作台面内时因真空泵的震动给板贴工作带来不良影响。
更进一步地，因为真空吸附台通过真空管与真空泵相连，而真空泵与控制器电连接，所以通过控制器可对真空泵进行开关命令，从而使贴装装置操作更加方便。
本实用新型达到的有益效果：通过在工作台面内部设置有真空吸附台，在进行PCB板贴片时，真空吸附台开启，对运输带上的OCB板件进行吸附，以固定上方的PCB板件位置，从而减少PCB板件的位置误差，提高PCB板的贴装率。通过密度板切割而成的运输带具有良好的通气性，当设置在吸附装置表面时，吸附装置吸附物件的吸力要大于未装置密度板时的吸力，所以通过密度板切割而成的运输带可以使真空吸附台工作效果更优异。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种PCB板贴装装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种PCB板贴装装置的真空吸附台的结构示意图。
图中：1-工作台面；2-导轨；3-移动横梁；4-贴装头；5-真空吸嘴；6-PCB板识别相机；7-运输带；71-运输带输入端；72-运输带输出端；8-真空管；9-真空吸附台；91-吸附洞；92-开关；93-挡板；10-真空泵；11-控制器；12-步进电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，一种PCB板贴装装置，其特征在于，PCB板贴装装置包括工作台面1，工作台面1中间设置为凹槽结构，工作台面1的凹槽两端上设置有移动横梁3，工作台面1凹槽两端设置上设置有导轨2，导轨与移动横梁相配合，两条导轨两端均设置有步进电机，当步进电机进行工作时，带动移动横梁沿导轨在工作台面的凹槽两端前后移动，以便于调节移动横梁的位置使贴装头上的真空吸嘴对准PCB板上要进行贴装的位置。，移动横梁3可以通过导轨2在工作台面1的凹槽两端前后移动，移动横梁3为长方体机构，移动横梁3中间设置有贴装头4，贴装头4电连接外部的控制器11，贴装头4可接受控制器11的命令沿移动横梁3上下左右移动，贴装头4下方设置有真空吸嘴5，真空吸嘴5可吸取电子元件，贴装头4下方设置有运输带7，运输带7由密度板切割而成，运输带7两端分别运输带输入端71与运输带输出端71，运输带输入端71为PCB板进入的端口，运输带输出端为PCB板贴片之后输出的端口，运输带7通过不断移动带动放置在运输带7上的PCB板移动至贴装头4下方，运输带7下方设置有PCB板识别相机6，PCB板识别相机6与控制器11电性连接，PCB板识别相机6在PCB板位置偏离程序预设位置时将发送误差信息到外部的控制器11上，运输带输入端71下方设置有真空吸附台9，真空吸附台9为长方体结构，真空吸附台9长度设置为工作台面1长度的四分之三，真空吸附台9上设置有两排吸附洞91，真空吸附台9侧面设置有开关92，开关92与挡板93相连，挡板93可对吸附洞91进行开启或者关闭操作，所以通过开关92可对吸附洞91进行开关操作，以决定吸附洞是否再对上产生吸附力，真空吸附台9通过真空管8与真空泵10相连，真空泵10与控制器11电性连接，通过在控制器11上输入命令可对真空泵10进行开关操作，控制器11设置于工作台面1左侧与贴装头4电连接。
本实用新型的具体工作原理：当PCB板通过运输带输入端71进入后，PCB板将受到下方真空吸附台9的吸附作用，当PCB板通过运输带7移动到贴装头4下方时，贴装头4沿移动横梁3向下移动带动真空吸嘴5对PCB板进行穿孔，真空吸嘴5上装置有电子元件，当电子元件插入到PCB板后，真空吸嘴5松开，此时贴装头4沿横梁向上移动，PCB板通过运输带通过运输带继续向运输带输出端8移动，因为真空吸附台9长度设置为工作台面1长度的四分之三，当PCB板要从运输带输出端8输出时，因为此时PCB板以及离开了了真空吸附台9的吸附工作面，因此PCB板不再被吸附在运输带上，PCB板识别相机6与控制器11电性连接，所以PCB板识别相机6可以对PCB板的位置进行拍照后将相片信息传输给控制器11，当PCB板的贴片位置与贴装头4位置未对齐时，控制器11发送命令给贴装头4，使其沿横梁左右移动以对准PCB板的贴片位置，真空泵10与控制器11相连，所以通过控制器11可对真空泵10进行开关等命令，当要停止工作时，通过控制器11对真空泵10发送命令关闭真空吸附台9。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种PCB板贴装装置，其特征在于，包括真空泵和工作台面，所述工作台面中间设置有凹槽，所述工作台面的凹槽两端上设置有移动横梁，所述移动横梁为长方体机构，所述移动横梁中间设置有贴装头，所述贴装头中设置有真空吸嘴，所述贴装头下方设置有运输带，所述真空吸嘴垂直于所述运输带设置，所述运输带两端分别为运输带输入端与运输带输出端，所述运输带输入端位于运输带输出端的右侧，所述运输带输入端下方设置有真空吸附台，所述真空吸附台为长方体结构，所述真空吸附台表面设置有吸附洞，所述工作台右侧设置有控制器，所述控制器与所述贴装头电连接。
2.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述工作台面凹槽两端设置有导轨，导轨与移动横梁相配合，所述两条导轨两端均设置有步进电机。
3.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述运输带由密度板切割而成。
4.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述运输带下方设置有PCB板识别相机，所述PCB板识别相机与控制器电性连接。
5.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述真空吸附台正面长度设置为工作台面正面长度的四分之三。
6.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述吸附洞沿所述真空吸附台前后方向设置有两排。
7.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述真空吸附台侧面设置有开关，所述真空吸附台内部设置有挡板，所述开关与挡板连接。
8.如权利要求1所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述真空泵设置于工作台面右边。
9.如权利要求1或8所述的PCB板贴装装置，其特征在于，所述真空吸附台通过真空管与所述真空泵相连，所述真空泵与控制器电连接。
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