CN209889793U - 一种止放分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种止放分离机构，包括两个第一条形块，两个第一条形块的下方设有两个第二条形块，两个第一条形块之间转动安装有多个第一横杆，第一横杆上固定套设有第一惰轮，对应的两个第一惰轮之间缠绕有同一个第一皮带，第一条形块与对应的第二条形块之间设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有圆杆，圆杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮，任意一个第一横杆上固定套设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮啮合，第二条形块的顶部对称固定安装有两个方形块。本实用新型，实用性强，通过电动式控制止放和分离工作，提高了工作效率，操作起来简单便捷。

Description

一种止放分离机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种止放分离机构。

背景技术

工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置，在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等，有时采用机械手完成传送装置的某些功能，经检索，授权公开号为CN206384546U的专利文件，公开了一种分离止放装置，安装在无动力重力输送线的到位端，到位端为输送线低端，工件从无动力重力输送线的高端通过自身重力滑下，包括：搬把、分离杠杆、杠杆轴、导轨、止挡和跷板；跷板设置在到位工件的后面，用于分隔到位工件与相邻的到位工件；止挡设置在工件到位位置前面，用于将工件挡止在规定的到位位置；搬把设置在输送线外侧，通过键销结构与分离杠杆连接固定；分离杠杆前端与搬把连接，并在工件到位位置固定有止挡，后端固定有跷板，其中部与杠杆轴连接；杠杆轴设置在输送线机架下部位置，固定在轨道侧板上，用于支撑分离杠杆，其采用无动力的方式，实现了自动接运分离和止放的动作。

但是，上述技术中还存在不足之处，由于无动力的方式实现分离和止放的动作，如工作量比较大或工作时间比较久时，无动力的方式会使工作人员感到劳累和疲惫的，降低了工作效率，因此，提出一种止放分离机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种止放分离机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种止放分离机构，包括两个第一条形块，两个第一条形块的下方设有两个第二条形块，两个第一条形块之间转动安装有多个第一横杆，第一横杆上固定套设有第一惰轮，对应的两个第一惰轮之间缠绕有同一个第一皮带，第一条形块与对应的第二条形块之间设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有圆杆，圆杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮，任意一个第一横杆上固定套设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮啮合，第二条形块的顶部对称固定安装有两个方形块，对应的两个方形块之间转动安装有第二横杆，第二横杆上固定套设有第二惰轮，第二惰轮与对应的第一惰轮之间缠绕有同一个第二皮带，第一横杆和第二横杆上均固定套设有滚筒，第一条形块的下方设有条形板，条形板的底部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定安装有横板，横板的顶部对称固定安装有两个第一活动块，第一活动块上铰接有活动杆，活动杆远离第一活动块的一端铰接有第二活动块。

优选的，所述第一条形块与对应的第二条形块之间设有两个支撑块，所述支撑块的顶部与底部分别与第一条形块的底部和第二条形块的顶部固定连接。

优选的，所述支撑块上固定安装有支撑板，所述伺服电机固定安装在支撑板的顶部。

优选的，对应的两个支撑块相互靠近的一侧分别与条形板的两侧固定连接。

优选的，对应的两个支撑块上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与对应的第二活动块固定连接。

优选的，所述第二条形块的底部对称固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有防滑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过第一条形块、第二条形块、第一横杆、第一惰轮、第一皮带、伺服电机、圆杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、方形块、第二横杆、第二惰轮、第二皮带、滚筒、条形板、推杆电机、横板、第一活动块、活动杆和第二活动块相配合，先将需要传送的工件放置在滚筒上，当需要传送时，先扭动倒顺开关，伺服电机的输出轴带动圆杆转动，圆杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动对应的第一横杆转动，第一横杆带动对应的第一惰轮转动，在第一皮带的作用下，对应的两个第一惰轮同时转动，在第二皮带的作用下，第一惰轮带动对应的第二惰轮转动，第二惰轮带动对应的第二横杆转动，当第一横杆和第二横杆转动时分别带动对应的两个滚筒转动，滚筒转动时带动对应的工件移动，需要停止传送时，只需要关闭伺服电机，当需要传送的工件分离开来时，再启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动横板移动，当横板移动到对应的滚筒的下方，工件在传送时便可进行分开，从而完成本次工件的止放和分离工作。

本实用新型，实用性强，通过电动式控制止放和分离工作，提高了工作效率，操作起来简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中第一条形块、第一横杆、第一惰轮、第一皮带和滚筒的装配图。

图中：1、第一条形块；2、第二条形块；3、第一横杆；4、第一惰轮；5、第一皮带；6、伺服电机；7、圆杆；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、方形块；11、第二横杆；12、第二惰轮；13、第二皮带；14、滚筒；15、条形板；16、推杆电机；17、横板；18、第一活动块；19、活动杆；20、第二活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种止放分离机构，包括两个第一条形块1，两个第一条形块1的下方设有两个第二条形块2，两个第一条形块1之间转动安装有多个第一横杆3，第一横杆3上固定套设有第一惰轮4，对应的两个第一惰轮4之间缠绕有同一个第一皮带5，第一条形块1与对应的第二条形块2之间设有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上固定安装有圆杆7，圆杆7的顶端固定安装有第一锥形齿轮8，任意一个第一横杆3上固定套设有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9与对应的第一锥形齿轮8啮合，第二条形块2的顶部对称固定安装有两个方形块10，对应的两个方形块10之间转动安装有第二横杆11，第二横杆11上固定套设有第二惰轮12，第二惰轮12与对应的第一惰轮4之间缠绕有同一个第二皮带13，第一横杆3和第二横杆11上均固定套设有滚筒14，第一条形块1的下方设有条形板15，条形板15的底部固定安装有推杆电机16，推杆电机16的输出轴上固定安装有横板17，横板17的顶部对称固定安装有两个第一活动块18，第一活动块18上铰接有活动杆19，活动杆19远离第一活动块18的一端铰接有第二活动块20；

第一条形块1与对应的第二条形块2之间设有两个支撑块，支撑块的顶部与底部分别与第一条形块1的底部和第二条形块2的顶部固定连接，支撑块上固定安装有支撑板，伺服电机6固定安装在支撑板的顶部，对应的两个支撑块相互靠近的一侧分别与条形板15的两侧固定连接，对应的两个支撑块上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与对应的第二活动块20固定连接，第二条形块2的底部对称固定安装有两个支撑腿，支撑腿的底端固定安装有防滑板，通过第一条形块1、第二条形块2、第一横杆3、第一惰轮4、第一皮带5、伺服电机6、圆杆7、第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮9、方形块10、第二横杆11、第二惰轮12、第二皮带13、滚筒14、条形板15、推杆电机16、横板17、第一活动块18、活动杆19和第二活动块20相配合，先将需要传送的工件放置在滚筒14上，当需要传送时，先扭动倒顺开关，伺服电机6的输出轴带动圆杆7转动，圆杆7带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第二锥形齿轮9转动，第二锥形齿轮9带动对应的第一横杆3转动，第一横杆3带动对应的第一惰轮4转动，在第一皮带5的作用下，对应的两个第一惰轮4同时转动，在第二皮带13的作用下，第一惰轮4带动对应的第二惰轮12转动，第二惰轮12带动对应的第二横杆11转动，当第一横杆3和第二横杆11转动时分别带动对应的两个滚筒14转动，滚筒14转动时带动对应的工件移动，需要停止传送时，只需要关闭伺服电机6，当需要传送的工件分离开来时，再启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动横板17移动，当横板17移动到对应的滚筒14的下方，工件在传送时便可进行分开，从而完成本次工件的止放和分离工作，本实用新型，实用性强，通过电动式控制止放和分离工作，提高了工作效率，操作起来简单便捷。

工作原理：先将需要传送的工件放置在滚筒14上，当需要传送时，支撑板上装置有倒顺开关，倒顺开关、伺服电机6和外部电源通过电线依次电性连接构成闭合回路，先扭动倒顺开关，此时，伺服电机6将被启动，伺服电机6的输出轴带动圆杆7转动，圆杆7带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第二锥形齿轮9转动，第二锥形齿轮9带动对应的第一横杆3转动，第一横杆3带动对应的第一惰轮4转动，在第一皮带5的作用下，对应的两个第一惰轮4同时转动，在第二皮带13的作用下，第一惰轮4带动对应的第二惰轮12转动，第二惰轮12带动对应的第二横杆11转动，当第一横杆3和第二横杆11转动时分别带动对应的两个滚筒14转动，滚筒14转动时带动对应的工件移动，需要停止传送时，只需要关闭伺服电机6，当需要传送的工件分离开来时，再启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动横板17移动，当横板17移动到对应的滚筒14的下方，工件在传送时便可进行分开，从而完成本次工件的止放和分离工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种止放分离机构，包括两个第一条形块(1)，其特征在于：两个第一条形块(1)的下方设有两个第二条形块(2)，两个第一条形块(1)之间转动安装有多个第一横杆(3)，第一横杆(3)上固定套设有第一惰轮(4)，对应的两个第一惰轮(4)之间缠绕有同一个第一皮带(5)，第一条形块(1)与对应的第二条形块(2)之间设有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴上固定安装有圆杆(7)，圆杆(7)的顶端固定安装有第一锥形齿轮(8)，任意一个第一横杆(3)上固定套设有第二锥形齿轮(9)，第二锥形齿轮(9)与对应的第一锥形齿轮(8)啮合，第二条形块(2)的顶部对称固定安装有两个方形块(10)，对应的两个方形块(10)之间转动安装有第二横杆(11)，第二横杆(11)上固定套设有第二惰轮(12)，第二惰轮(12)与对应的第一惰轮(4)之间缠绕有同一个第二皮带(13)，第一横杆(3)和第二横杆(11)上均固定套设有滚筒(14)，第一条形块(1)的下方设有条形板(15)，条形板(15)的底部固定安装有推杆电机(16)，推杆电机(16)的输出轴上固定安装有横板(17)，横板(17)的顶部对称固定安装有两个第一活动块(18)，第一活动块(18)上铰接有活动杆(19)，活动杆(19)远离第一活动块(18)的一端铰接有第二活动块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种止放分离机构，其特征在于：所述第一条形块(1)与对应的第二条形块(2)之间设有两个支撑块，所述支撑块的顶部与底部分别与第一条形块(1)的底部和第二条形块(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种止放分离机构，其特征在于：所述支撑块上固定安装有支撑板，所述伺服电机(6)固定安装在支撑板的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种止放分离机构，其特征在于：对应的两个支撑块相互靠近的一侧分别与条形板(15)的两侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种止放分离机构，其特征在于：对应的两个支撑块上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与对应的第二活动块(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种止放分离机构，其特征在于：所述第二条形块(2)的底部对称固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有防滑板。

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