CN209868776U - 烧腊切块装置和烧腊切分机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烧腊切块装置和烧腊切分机器，其中，该烧腊切块装置包括操作台，及均设于所述操作台上的切分盘和切割组件，所述切分盘包括底壁、两个相对设置的第一侧壁，以及两个相对设置的第二侧壁，所述底壁、所述第一侧壁及所述第二侧壁围合形成用于放置烧腊的容腔，两所述第一侧壁上分别对应设有第一切分槽，两所述第二侧壁上分别对应设有第二切分槽，所述切分盘与所述切割组件之间可产生相对运动，以使所述切割组件可分别沿所述第一切分槽及所述第二切分槽将烧腊切分成多块。本实用新型的烧腊切块装置可代替人工进行烧腊切块，从而有效提升工作效率，降低安全隐患。

Description

烧腊切块装置和烧腊切分机器

技术领域

本实用新型涉及烧腊处理技术领域，特别是涉及一种烧腊切块装置和烧腊切分机器。

背景技术

烧腊(如烧鹅、烧鸭等)是传统特色的粤菜，其色泽金红，肉汁鲜美，皮质酥脆，广受食客的喜爱。以烧鹅为例，一般烧鹅在明火上转烤后，会挂在明档射灯下照射，等候斩件上碟。传统的烧腊店中，通常是人工手动对烧鹅进行切块，由于烧鹅骨架硬，要切成好的烧鹅块需要一刀斩件，尤其让每一块都要切成大小均匀，其皮肉骨又不能分离是不简单的，需要很好的刀工。因而，传统烧腊店采用人工对烧腊进行切分，对烧腊师傅的刀工要求较高，使得工作效率较低，并且在操作过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种烧腊切块装置和烧腊切分机器，可代替人工进行烧腊切块，提升工作效率，降低安全隐患。

一种烧腊切块装置，包括操作台，及均设于所述操作台上的切分盘和切割组件，所述切分盘包括底壁、两个相对设置的第一侧壁，以及两个相对设置的第二侧壁，所述底壁、所述第一侧壁及所述第二侧壁围合形成用于放置烧腊的容腔，两所述第一侧壁上分别对应设有第一切分槽，两所述第二侧壁上分别对应设有第二切分槽，所述切分盘与所述切割组件之间可产生相对运动，以使所述切割组件可分别沿所述第一切分槽及所述第二切分槽将烧腊切分成多块。

上述的烧腊切块装置可代替人工进行烧腊切块，从而有效提升工作效率，降低安全隐患。具体地，第一切分槽设于第一侧壁的中部，第二切分槽设于第二侧壁的中部，通过在切分盘上设置第一切分槽及第二切分槽以对烧腊的切分位置进行精准定位，在切分烧腊时，使切分盘与切割组件之间产生相对运动，从而使切割组件能够沿着第一切分槽及第二切分槽将切分盘内的烧腊切成块状，操作简单，且能够增加烧腊切块的精准度，对操作人员的刀工要求降低，能够有效提升工作效率。同时采用机械切块代替人工切块，降低了烧腊师傅的工作强度，并可有效避免烧腊师傅在切块过程中产生刀伤，从而降低安全隐患。此外，采用机械切块比人工切块更为干净卫生，可有效避免烧腊师傅的手油和汗水滴到烧腊上。

在其中一个实施例中，所述切分盘内设有垫板，所述垫板上设有纵向切分槽和横向切分槽，所述纵向切分槽的两端分别与两所述第一切分槽相对，所述横向切分槽的两端分别与所述第二切分槽相对。

在其中一个实施例中，所述操作台上设有直线驱动机构和导轨，所述切分盘的底部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，所述切分盘可相对所述滑块在水平面内旋转，所述切割组件位于所述导轨的一侧。

在其中一个实施例中，所述切分盘与所述滑块之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述切分盘转动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的底部与所述滑块固定连接，所述旋转气缸的旋转输出端与所述切分盘固定连接，所述切分盘的底面与所述旋转气缸之间还设有平面推力轴承。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括第一支架、第一切割件及第一驱动件，所述第一支架设于所述导轨的一侧，所述第一切割件及所述第一驱动件均设于所述第一支架上，所述第一切割件的外周设有若干锯齿，所述第一驱动件驱动所述第一切割件在竖直平面内转动，所述第一切割件可在所述切分盘运动至所述第一切割件下方时对所述切分盘内的烧腊进行切分。

在其中一个实施例中，所述切割组件还包括罩设于所述切割件顶部的切割罩。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括第二支架、滑条、第二切割件及第二驱动件，所述滑条沿水平方向延伸并固定于所述第二支架的顶部，所述第二切割件与所述滑条滑动连接，所述第二切割件的外周设有若干锯齿，所述第二驱动件驱动所述第二切割件在竖直平面内转动，所述切分盘可转动地设于所述操作台上并位于所述滑条的下方，所述第二切割件可沿所述滑条运动，以在经过所述切分盘时对所述切分盘内的烧腊进行切分。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括机械臂及第三切割件，所述机械臂设于所述操作台上，所述第三切割件可活动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂可带动所述第三切割件在三维空间内运动，以对所述切分盘内的烧腊进行切分。

一种烧腊切分机器，包括机械手及如上所述的烧腊切块装置，所述机械手用于将烧腊放置于所述切分盘内或自所述切分盘内取出。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的烧腊切块装置的结构示意图；

图2为图1中的烧腊切块装置的切分盘的结构示意图；

图3为图1中的烧腊切块装置的局部分解结构示意图。

10、操作台，11、直线驱动机构，12、导轨，20、切分盘，21、底壁，22、第一侧壁，221、第一切分槽，23、第二侧壁，231、第二切分槽，24、垫板，30、切割组件，31、第一支架，32、第一切割件，33、切割罩，40、滑块，50、旋转驱动机构，60、平面推力轴承，61、支撑架，62、滚珠。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图3，一种烧腊切块装置包括操作台10，及均设于操作台10上的切分盘20和切割组件30，切分盘20包括底壁21、两个相对设置的第一侧壁22，以及两个相对设置的第二侧壁23，底壁21、第一侧壁22及第二侧壁23围合形成用于放置烧腊的容腔，两第一侧壁22上分别对应设有第一切分槽221，两第二侧壁23上分别对应设有第二切分槽231，切分盘20与切割组件30之间可产生相对运动，以使切割组件30可分别沿第一切分槽221及第二切分槽231将烧腊切分成多块。

该烧腊切块装置具体可应用于烧鹅、烧鸭等烧腊制品的切片操作，为了便于说明，以下主要针对烧鹅的切块进行说明。具体地，在对烧鹅进行切块操作时，将已经去脖的烧鹅放置于切分盘20中，然后使切分盘20与切割组件30产生相对运动，例如，可以是切分盘20不动，切割组件30朝向切分盘20运动；或者也可以是切割组件30不动，切分盘20运动，只要能够使切割组件30沿第一切分槽221及第二切分槽231进行切分即可。

上述的烧腊切块装置可代替人工进行烧腊切块，从而有效提升工作效率，降低安全隐患。具体地，第一切分槽221设于第一侧壁22的中部，第二切分槽231设于第二侧壁23的中部，通过在切分盘20上设置第一切分槽221及第二切分槽231以对烧腊的切分位置进行精准定位，在切分烧腊时，使切分盘20与切割组件30之间产生相对运动，从而使切割组件30能够沿着第一切分槽221及第二切分槽231将切分盘20内的烧腊切成块状，操作简单，且能够增加烧腊切块的精准度，对操作人员的刀工要求降低，能够有效提升工作效率。同时采用机械切块代替人工切块，降低了烧腊师傅的工作强度，并可有效避免烧腊师傅在切块过程中产生刀伤，从而降低安全隐患。此外，采用机械切块比人工切块更为干净卫生，可有效避免烧腊师傅的手油和汗水滴到烧腊上。

进一步地，切分盘20内设有垫板24，垫板24上设有纵向切分槽和横向切分槽，纵向切分槽的两端分别与两第一切分槽221相对，横向切分槽的两端分别与第二切分槽231相对，以进一步提升切分的精准性，使烧腊能够连皮一刀切断。

请参照图1，在其中一个实施例中，操作台10上设有直线驱动机构11和导轨12，切分盘20的底部设有滑块40，滑块40与导轨12滑动连接，直线驱动机构11用于驱动滑块40沿导轨12运动，切分盘20可相对滑块40在水平面内旋转，切割组件30位于导轨12的一侧。

在本实施例中，切割组件30相对操作台10固定设置，切分盘20可在操作台10上做直线运动，同时切分盘20还可在水平面内转动。在对烧鹅进行切块时，先将切分盘20上的第一切分槽221与切割组件30沿同一直线对齐，直线驱动机构11驱动切分盘20沿导轨12运动，当切分盘20运动至切割组件30下方时，切割组件30可沿第一切分槽221将烧鹅自上向下沿纵向切分成两半；然后将切分盘20旋转90°，以使第二切分槽231与切割组件30沿同一直线对齐，当切分盘20运动至切割组件30下方时，切割组件30可沿第二切分槽231将烧鹅自鹅腰部位沿横向切分成两半，最终将烧鹅切成大小近似的四块，操作简单、方便。

进一步地，切分盘20与滑块40之间设有旋转驱动机构50，旋转驱动机构50用于驱动切分盘20转动。通过设置旋转驱动机构50可实现切分盘20的自动旋转，可对切分盘20的旋转角度进行精确控制，以保证切割组件30能够顺利插入至第一切分槽221及第二切分槽231内。其中，旋转驱动机构50具体可为旋转气缸或电机等。

在一具体实施例中，请参照图3，旋转驱动机构50为旋转气缸，旋转气缸的底部与滑块40固定连接，旋转气缸的旋转输出端与切分盘20固定连接，切分盘20的底面与旋转气缸之间还设有平面推力轴承60。通过滑块40与导轨12的配合可带动旋转气缸及切分盘20做直线运动。通过旋转气缸的旋转输出端转动可带动切分盘20转动。通过在切分盘20的底面与旋转气缸之间设置平面推力轴承60，可进一步保证切分盘20的转动平稳性。具体地，平面推力轴承60包括环形的支撑架61及设于支撑架61上的若干滚珠62，支撑架61套设于旋转气缸的旋转输出端的外围，若干滚珠62与切分盘20的底面相抵接。

进一步地，切割组件30包括第一支架31、第一切割件32及第一驱动件，第一支架31设于导轨12的一侧，第一切割件32及第一驱动件均设于第一支架31上，第一切割件32的外周设有若干锯齿，第一驱动件驱动第一切割件32在竖直平面内转动，第一切割件32可在切分盘20运动至第一切割件32下方时对切分盘20内的烧腊进行切分。例如，第一切割件32具体可为圆锯，通过第一驱动件驱动圆锯转动以对烧腊进行切割。

进一步地，切割组件30还包括罩设于切割件顶部的切割罩33。通过设置切割罩33可对操作人员起到一定的防护作用，避免操作人员误碰而受伤，以保证使用安全性。

进一步地，导轨12上可滑动地安装有多个切分盘20。如此，可进一步提升切块效率，以满足烧腊店的大量供应需求。

在另一个实施例中(图未示)，切割组件30包括第二支架、滑条、第二切割件及第二驱动件，滑条沿水平方向延伸并固定于第二支架的顶部，第二切割件与滑条滑动连接，第二切割件的外周设有若干锯齿，第二驱动件驱动第二切割件在竖直平面内转动，切分盘20可转动地设于操作台10上并位于滑条的下方，第二切割件可沿滑条运动，以在经过切分盘20时对切分盘20内的烧腊进行切分。

在本实施例中，切割件可沿滑条做直线运动，切分盘20可在水平面内转动。在对烧鹅进行切块时，先将切分盘20上的第一切分槽221与第二切割件沿同一直线对齐，直线驱动机构11驱动切割件沿滑条运动，当第二切割件运动至切分盘20上方时，第二切割件可沿第一切分槽221将烧鹅自上向下沿纵向切分成两半；然后将切分盘20旋转90°，以使第二切分槽231与第二切割件沿同一直线对齐，第二切割件反向运动，当第二切割件运动至切分盘20上方时，第二切割件可沿第二切分槽231将烧鹅自鹅腰部位沿横向切分成两半，最终将烧鹅切成大小近似的四块，操作简单、方便。

在又一实施例中(图未示)，切割组件30包括机械臂及第三切割件，机械臂设于操作台10上，第三切割件可活动地安装于机械臂的自由端，机械臂可带动第三切割件在三维空间内运动，以对切分盘20内的烧腊进行切分。

在本实施例中，切分盘20固定于操作台10上，通过机械臂带动第三切割件运动，使得第三切割件能够沿第一切分槽221及第二切分槽231对切分盘20内的烧腊进行切分。为了保证机械臂的精确定位，机械臂上可设有视觉识别系统。例如，在对烧鹅进行切块时，机械臂通过视觉识别系统定位烧鹅肩，屁股和腰间的部位，带动第三切割件沿第一切分槽221下压，以将烧鹅沿纵向切分成两半，其后机械臂带动第三切割件转动一定角度后沿第二切分槽231下压，将烧鹅自鹅腰部位沿横向切分成两半，最终将烧鹅切成大小近似的四块。通过机械臂带动第三切割件进行切分，极具科技感和观赏性，可为烧腊店吸引更多的顾客。

本实用新型还提出一种烧腊切分机器，包括机械手及如上所述的烧腊切块装置，所述机械手用于将烧腊放置于所述切分盘内或自所述切分盘内取出。该烧腊切块装置的具体结构可参照上述实施例，由于本烧腊切分机器采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少包括上述实施例所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烧腊切块装置，其特征在于，包括操作台，及均设于所述操作台上的切分盘和切割组件，所述切分盘包括底壁、两个相对设置的第一侧壁，以及两个相对设置的第二侧壁，所述底壁、所述第一侧壁及所述第二侧壁围合形成用于放置烧腊的容腔，两所述第一侧壁上分别对应设有第一切分槽，两所述第二侧壁上分别对应设有第二切分槽，所述切分盘与所述切割组件之间可产生相对运动，以使所述切割组件可分别沿所述第一切分槽及所述第二切分槽将烧腊切分成多块。

2.根据权利要求1所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切分盘内设有垫板，所述垫板上设有纵向切分槽和横向切分槽，所述纵向切分槽的两端分别与两所述第一切分槽相对，所述横向切分槽的两端分别与所述第二切分槽相对。

3.根据权利要求1所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述操作台上设有直线驱动机构和导轨，所述切分盘的底部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，所述切分盘可相对所述滑块在水平面内旋转，所述切割组件位于所述导轨的一侧。

4.根据权利要求3所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切分盘与所述滑块之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述切分盘转动。

5.根据权利要求4所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的底部与所述滑块固定连接，所述旋转气缸的旋转输出端与所述切分盘固定连接，所述切分盘的底面与所述旋转气缸之间还设有平面推力轴承。

6.根据权利要求3所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切割组件包括第一支架、第一切割件及第一驱动件，所述第一支架设于所述导轨的一侧，所述第一切割件及所述第一驱动件均设于所述第一支架上，所述第一切割件的外周设有若干锯齿，所述第一驱动件驱动所述第一切割件在竖直平面内转动，所述第一切割件可在所述切分盘运动至所述第一切割件下方时对所述切分盘内的烧腊进行切分。

7.根据权利要求6所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切割组件还包括罩设于所述切割件顶部的切割罩。

8.根据权利要求1所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切割组件包括第二支架、滑条、第二切割件及第二驱动件，所述滑条沿水平方向延伸并固定于所述第二支架的顶部，所述第二切割件与所述滑条滑动连接，所述第二切割件的外周设有若干锯齿，所述第二驱动件驱动所述第二切割件在竖直平面内转动，所述切分盘可转动地设于所述操作台上并位于所述滑条的下方，所述第二切割件可沿所述滑条运动，以在经过所述切分盘时对所述切分盘内的烧腊进行切分。

9.根据权利要求1所述的烧腊切块装置，其特征在于，所述切割组件包括机械臂及第三切割件，所述机械臂设于所述操作台上，所述第三切割件可活动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂可带动所述第三切割件在三维空间内运动，以对所述切分盘内的烧腊进行切分。

10.一种烧腊切分机器，其特征在于，包括机械手及如权利要求1至9任意一项所述的烧腊切块装置，所述机械手用于将烧腊放置于所述切分盘内或自所述切分盘内取出。