CN209867834U - 座椅滑轨自解锁装置抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂，抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，驱动轴的顶端与旋转气缸连接，旋转气缸上方连接有压紧气缸，驱动轴的底端连接有凸轮轴，凸轮轴位于一对夹爪之间，凸轮轴的底面设置有驱动部，凸轮轴的外周设置有一对凸起，凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，夹爪上沿纵向设置有弹性通道，弹性通道内安装有第一弹簧，第一弹簧上方安装有顶杆，顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且钢珠压紧在凸轮轴的外周上。本实用新型可以方便的抓住和释放和移动滑轨自解锁装置，应用于汽车座椅自动装配线中可以对滑轨自解锁装置和滑轨进行装配和拆除。

Description

座椅滑轨自解锁装置抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于汽车座椅手动滑轨装配、磨合、滑动力测试、交货位置调整等工艺过程中的工艺工装及其控制机构。

背景技术

基于目前汽车行业的高速发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，市场竞争的日益激烈，各汽车座椅供应商也在应用自动化程度更高的自动化装配线来实现滑轨的自动装配，以提高自身的竞争力。

首先，在汽车座椅手动滑轨在自动化装配的过程中，不可以避免的需要进行装配、磨合、滑动力测试、交货位置调整等工艺过程，在实现此工艺工程中，手动滑轨滑芯必须进行解锁，传统的方法是在每一个工艺过程都设计一套解锁机构来实现，机构比较复杂，数量比较多，所以成本比较高，特别是对于不同长度的滑芯，解锁机构的位置还需要相应的调整，更增加了设计的难度和设备的复杂性。

其次，在滑轨装配的过程有一个工艺过程是滑动力测试，正常的设计采用外置解锁的方式，即有一个下压的力来解锁滑轨，同时滑芯相对于滑轨均匀低速滑动，来测试滑芯相对于滑道的滑动力，该滑动力是衡量一副滑轨质量的关键参数，由于该滑动力较小，一般为30-550N，而外置的解锁力在滑芯滑动过程中会产生额外的摩擦力，影像测量精度，影响测试结果，

最后，在滑轨自动化装配的过程中，滑芯和滑轨需要自动上料、装配、转移及其下料，而由于滑轨的长度不一，支架大小不同，如果单纯的抓取滑轨活或者滑芯，很难实现公用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是提供一种可以实现滑轨的自动抓取、移动的座椅滑轨自解锁装置抓取机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供了一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。

优选的，所述的抓取臂下方设置有固定壳，所述的夹爪通过转轴可转动地设置固定壳的内部，所述的凸轮轴可转动的位于所述的固定壳内。

优选的，所述的夹爪上安装有垫块，所述的钢珠可滚动的支撑于所述的垫块上。

优选的，所述的凸轮轴上沿轴向设置有环形的凹痕，所述的固定壳上设置有一对横向定位销轴，所述的横向定位销轴位于所述的凹痕内。

优选的，所述的抓取臂的底部设置有定位螺钉，所述的固定壳上设置有定位孔，所述的定位螺钉安装在所述的定位孔中，所述的顶杆抵紧在所述的定位螺钉的端部。

优选的，所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面，所述的滑轨的上表面设置有解锁销和异形定位孔；所述的座椅滑轨自解锁装置包括解锁座，所述的解锁座的两端分别设置有第一凸耳和第二凸耳，所述的夹爪与所述的第一凸耳和第二凸耳相配合，所述的解锁座上沿纵向设置有中央通孔，所述的中央通孔中设置有连杆，所述的连杆的顶端连接有凸轮，所述的凸轮位于所述的第一凸耳、第二凸耳之间，所述的驱动部与所述的凸轮相配合，所述的连杆外围套设有第二弹簧，所述的第二弹簧抵紧在凸轮和解锁座之间，所述的连杆的底端安装有解锁头，所述的解锁头和异形定位孔相匹配，所述的解锁座的底部设置有第一支撑块和第二支撑块，当所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面时，所述的解锁头下压穿过异形定位孔，所述的凸轮驱动解锁头旋转与异形定位孔错开，所述的第一支撑块和第二支撑块中的一个驱动下压解锁销、另一个平衡支撑于另一侧。

优选的，所述的第一凸耳、第二凸耳、凸轮位于同一条直线上，

优选的，所述的第一支撑块、第二支撑块、解锁头位于同一直线上。

优选的，所述的中央通孔的底端向外翻形成一圈凸缘，所述的解锁头可转动位于所述的凸缘的下方，所述的凸缘和异形定位孔相匹配。

优选的，所述的凸缘的高度略小于滑轨的厚度。

本实用新型的有益效果为：

1、利用该自解锁抓取装置后，只要预先将该自解锁抓取装置装配于滑芯后，其后的每一个工艺过程的解锁机构都可以省略，简化了滑轨的装配过程，提高了工作效率，节约了设备的投资成本；

2、座椅滑轨自解锁装置是安装于滑芯上，在滑芯运动过程中不会影响测试的滑动力，实测滑动力即为滑轨的实际滑动力，大大提高了测量精度；

3、座椅滑轨自解锁装置则可以实现抓取位置和抓取机构的统一，不仅实现不同车型滑轨的统一，而且能实现不同平台，不同轨型的统一；

4、可以方便的抓住和释放和移动滑轨自解锁装置，应用于汽车座椅自动装配线中可以对滑轨自解锁装置和滑轨进行装配和拆除。

附图说明

附图1为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的立体图；

附图2为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的俯视图；

附图3为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的侧视图；

附图4为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的剖视图；

附图5和附图6为第一支撑块和第二支撑块的示意图；

附图7为解锁头和连杆的示意图；

附图8和附图9为凸轮的示意图；

附图10和附图11描述了本实用新型座椅滑轨自解锁装置和滑轨的示意图；

附图12至附图14描述了本实用新型的工作原理过程

附图15为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的立体图；

附图16为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的局部立体图；

附图17为附图16的主视图；

附图18为附图16的局部放大示意图；

附图19为固定壳的立体图；

附图20为夹爪的立体图；

附图21为凸轮轴的立体图；

附图22为凸轮轴的俯视图；

附图23为凸轮轴的仰视图；

附图24为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种座椅滑轨自解锁装置，设计用于汽车座椅滑轨自动装配线上，可以通过机械手方便的自动安装到滑轨的上表面上，可以作为手柄被机械手方便的抓取和移动，特别是在相关工艺加工的时候，譬如滑轨装配、滑轨磨合、滑动力测试、滑芯移动到交货位置，在这些工艺位置对于手动滑轨来说还需要被解锁，即把装配于滑芯上的锁块（棘爪）和滑道上的齿条机构进行解锁分离，以保证滑芯在滑道了能够顺畅的滑动。

参见附图1至附图4，附图1为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的立体图，附图2为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的俯视图，附图3为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的侧视图，附图4为本实用新型座椅滑轨自解锁装置的剖视图。滑轨1的上表面设置有解锁销2和异形定位孔3，座椅滑轨自解锁装置包括解锁座4，解锁座4的两端分别设置有第一凸耳5和第二凸耳6，解锁座4上沿纵向设置有中央通孔7，中央通孔7中设置有连杆8，连杆8的顶端连接有凸轮9，凸轮9位于第一凸耳5、第二凸耳6之间，连杆8外围套设有第二弹簧10，第二弹簧10抵紧在凸轮9和解锁座4之间，连杆8的底端安装有解锁头11，解锁头11和异形定位孔3相匹配，特别的，在本实施例中呈现为椭圆形，在其他实施例中可以为角形等各种形状。

解锁座4的底部设置有第一支撑块12和第二支撑块13，当座椅滑轨自解锁装置装配在滑轨1的上表面时，解锁头11下压穿过异形定位孔3，凸轮9驱动解锁头11旋转与异形定位孔3错开一定角度，第一支撑块12和第二支撑块13中的一个驱动下压解锁销2、另一个平衡支撑于另一侧，以达到手动滑轨滑芯解锁的目的，同时还可以方便的自动拆卸；另外，由于滑轨滑芯的长度不一，支架不同，机械手无法对其进行准确定位和抓取，所以该自解锁机构还可以作为滑芯的唯一基准，一个标准的通用手柄，以方便机械手的抓取和移动，并且，在滑动力测试过程中，使用该装置能更准确的测试滑轨的滑动力。

在本实施例中，第一凸耳5、第二凸耳6、凸轮9位于同一条直线上，目的是在抓取的同时实现角度的旋转，第一支撑块12、第二支撑块13、解锁头11位于同一直线上，目的是在下压的同时实现左右平衡。

附图5和附图6为第一支撑块和第二支撑块的示意图，解锁座4上沿纵向设置有第一安装孔14，第一支撑块12通过第一销轴15固定安装在第一安装孔14中，第一支撑块12为方形结构。解锁座4上沿纵向设置有第二安装孔16，第二支撑块13通过第二销轴17固定安装在第二安装孔16中，第二支撑块13为圆形结构。

附图7为解锁头和连杆的示意图，附图8和附图9为凸轮的示意图，凸轮9上沿横向设置有第三安装孔18，凸轮9通过第三销轴19与连杆8固定连接。

参见附图10和附图11所示，附图10和附图11描述了本实用新型座椅滑轨自解锁装置和滑轨的示意图。解锁座4的中央通孔7的底端向外翻形成一圈凸缘20，用于解锁座和滑芯的精确定位，解锁头11可转动位于凸缘20的下方，凸缘20、解锁头11和异形定位孔3相匹配，凸缘20的高度略小于滑轨的厚度；驱动凸轮9在旋转之前需要下压一点，以保证解锁头11的凸缘20略低于滑轨的下表面，凸轮9旋转90°之后，靠第二弹簧10的涨力，将解锁头11的凸缘20和滑轨1紧紧的压在一起。

附图12至附图14描述了本实用新型的工作原理过程。

首先，座椅滑轨自解锁装置通过抓取机构在解锁位置竖直下降；

其次，座椅滑轨自解锁装置下降到装配位置，此时解锁销2和锁块21（棘爪）一起克服解锁销复位弹簧22的弹力被下压，滑轨处于解锁状态；

最后，座椅滑轨自解锁装置中驱动凸轮被下压0.5mm并旋转90°后放开，第二弹簧10的回弹使得滑芯自解锁装置被固定安装在滑轨1的上表面装配为一体，并保持滑轨的解锁状态。

本装置可以实现座椅手动滑芯和滑轨的自解锁，并可以作为手动或电动滑轨（或滑芯）的抓取手柄，实现自动抓取；利用该自解锁抓取装置后，只要预先将该自解锁抓取装置装配于滑芯后，其后的每一个工艺过程的解锁机构都可以省略，简化了滑轨的装配过程，提高了工作效率，节约了设备的投资成本。座椅滑轨自解锁装置是安装于滑芯上，在滑芯运动过程中不会影响测试的滑动力，实测滑动力即为滑轨的实际滑动力，大大提高了测量精度。座椅滑轨自解锁装置则可以实现抓取位置和抓取机构的统一，不仅实现不同车型滑轨的统一，而且能实现不同平台，不同轨型的统一，达到资源共享。而滑轨在进入滑轨装配线进行相关工艺加工之前，需要将滑轨自解锁装置自动安装于滑轨上；在滑轨进行相关装配的时候滑轨需要依靠滑轨自解锁装置被抓取和移动；而在产品下线之前需要对滑轨自解锁装置进行拆卸，因此针对滑轨自解锁装置研发了滑轨自解锁装置抓取机构。

参见附图15至附图23所示，附图15为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的立体图，附图16为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的局部立体图，附图17为附图16的主视图，附图18为附图16的局部放大示意图，附图19为固定壳的立体图，附图20为夹爪的立体图，附图21为凸轮轴的立体图，附图22为凸轮轴的俯视图，附图23为凸轮轴的仰视图。一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配以上结构的座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂23，抓取臂23的底部可转动地设置有一对与第一凸耳5和第二凸耳6相配合的夹爪24，抓取臂23上沿纵向可转动地设置有驱动轴25，驱动轴25的顶端与旋转气缸26连接，旋转气缸26上方连接有压紧气缸27，驱动轴25的底端连接有凸轮轴28，凸轮轴28位于一对夹爪24之间，凸轮轴28的底面设置有驱动部29，驱动部29与凸轮9相配合，凸轮轴28的外周设置有一对凸起30，凸轮轴28和夹爪24之间各自设置有钢珠31，夹爪24上安装有垫块36，钢珠31可滚动的支撑于垫块36上。

夹爪24上沿纵向设置有弹性通道32，弹性通道32内安装有第一弹簧33，第一弹簧33上方安装有顶杆34，顶杆34抵紧在抓取臂23上以使夹爪24弹性收拢、并且钢珠31压紧在凸轮轴28的外周上。抓取臂23的底部设置有定位螺钉39，固定壳35上设置有定位孔40，定位螺钉39安装在定位孔40中，顶杆34抵紧在定位螺钉39的端部。

抓取臂23下方设置有固定壳35，夹爪24通过转轴41可转动地设置固定壳35的内部，凸轮轴28可转动的位于固定壳35内。凸轮轴28上沿轴向设置有环形的凹痕37，固定壳35上设置有一对横向定位销轴38，横向定位销轴38位于凹痕37内。

附图24为本实用新型座椅滑轨自解锁装置抓取机构的工作原理图。

状态A：凸轮轴处于0-45°范围内转动，此时凸轮轴上的凸起推动钢珠向外移动，此时夹爪张开，自解锁装置抓取机构移动至自解锁装置的位置；

状态B：驱动轴处于45°-90°范围内转动，此时凸轮轴上的凸起转过，钢珠向内移动，此时夹爪收拢，自解锁装置抓取机构抓取自解锁装置并安装在滑轨上，此时滑轨被解锁，自解锁装置未锁死滑轨；

状态C：驱动轴处于90°-180°范围内转动，这个过程中驱动部与凸轮咬合，凸轮因此随着驱动部转动90度，解锁头也随之转动90°，自解锁装置锁死滑轨；

状态D：驱动轴处于180°-45°范围内反向转动，在这个过程中驱动部与凸轮具有180度的旋转间隙，因此凸轮保持90°的锁定状态，凸轮轴上的凸起推动钢珠向外移动，此时夹爪张开，随后自解锁装置抓取机构释放自解锁装置在滑轨上并移开，此时，滑轨处于解锁状态进行相关工艺加工，如装配、磨合、滑动力测试和交货位置调整等。

随后的过程与上述过程相类似：自解锁装置抓取机构移动到位并抓取自解锁装置（D→C），此时滑轨被解锁；自解锁装置抓取机构将自解锁装置解锁，滑轨下料（C→B），此时滑轨被解锁；自解锁装置抓取机构将自解锁装置释放到固定位置（B→A）。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，其特征在于：包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。

2.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂下方设置有固定壳，所述的夹爪通过转轴可转动地设置固定壳的内部，所述的凸轮轴可转动的位于所述的固定壳内。

3.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的夹爪上安装有垫块，所述的钢珠可滚动的支撑于所述的垫块上。

4.根据权利要求2所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸轮轴上沿轴向设置有环形的凹痕，所述的固定壳上设置有一对横向定位销轴，所述的横向定位销轴位于所述的凹痕内。

5.根据权利要求2所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂的底部设置有定位螺钉，所述的固定壳上设置有定位孔，所述的定位螺钉安装在所述的定位孔中，所述的顶杆抵紧在所述的定位螺钉的端部。

6.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面，所述的滑轨的上表面设置有解锁销和异形定位孔；

所述的座椅滑轨自解锁装置包括解锁座，所述的解锁座的两端分别设置有第一凸耳和第二凸耳，所述的夹爪与所述的第一凸耳和第二凸耳相配合，所述的解锁座上沿纵向设置有中央通孔，所述的中央通孔中设置有连杆，所述的连杆的顶端连接有凸轮，所述的凸轮位于所述的第一凸耳、第二凸耳之间，所述的驱动部与所述的凸轮相配合，所述的连杆外围套设有第二弹簧，所述的第二弹簧抵紧在凸轮和解锁座之间，所述的连杆的底端安装有解锁头，所述的解锁头和异形定位孔相匹配，所述的解锁座的底部设置有第一支撑块和第二支撑块，当所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面时，所述的解锁头下压穿过异形定位孔，所述的凸轮驱动解锁头旋转与异形定位孔错开，所述的第一支撑块和第二支撑块中的一个驱动下压解锁销、另一个平衡支撑于另一侧。

7.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一凸耳、第二凸耳、凸轮位于同一条直线上。

8.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一支撑块、第二支撑块、解锁头位于同一直线上。

9.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的中央通孔的底端向外翻形成一圈凸缘，所述的解锁头可转动位于所述的凸缘的下方，所述的凸缘和异形定位孔相匹配。

10.根据权利要求9所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸缘的高度略小于滑轨的厚度。