CN209853649U - 墙板搬运车 - Google Patents

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CN209853649U CN201920714261.8U CN201920714261U CN209853649U CN 209853649 U CN209853649 U CN 209853649U CN 201920714261 U CN201920714261 U CN 201920714261U CN 209853649 U CN209853649 U CN 209853649U
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李卓雄
班猛飞
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Abstract

本实用新型提供了一种墙板搬运车,包括车身、臂架组件、夹持组件和连接件;其中,臂架组件与车身相连;夹持组件与臂架组件相连接,臂架组件驱动夹持组件运动,夹持组件用于夹持墙板;其中,臂架组件包括机架和多级驱动机构及连接件,多级驱动机构的一端与机架相连;连接件与多级驱动机构的另一端相连,多级驱动机构逐级运行以驱动连接件相对于机架移动,连接件直接或间接连接夹持组件。本实用新型实施例提供的墙板搬运车,通过在臂架组件中设置多级驱动机构,可以实现逐级驱动夹持组件,加大了驱动行程,能够提高多级驱动机构的整体构件刚度,减小对周围空间的占用,在满足结构刚度和推力的情况下减小了所需驱动机构的尺寸。

Description

墙板搬运车
技术领域
本实用新型涉及建筑工具技术领域,具体而言,涉及一种墙板搬运车。
背景技术
预制内墙板安装是装配式建筑的重要工序,在建筑框架结构浇筑养护完毕后就需进行内墙板安装,其施工进度影响到后续工序的开展。内墙板的特点是尺寸大、重量大,这不但给安装带来诸多不便,也给运输带来麻烦。相关技术中搬运内墙板时往往直接利用液压缸伸缩杆实现结构的升降,使得液压缸伸缩杆的行程长、尺寸大,既占用周围空间,又影响结构刚度。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
为此,本实用新型的一个方面提出了一种墙板搬运车。
有鉴于此,根据本实用新型的一个方面,提供了一种墙板搬运车,包括车身、臂架组件及夹持组件,臂架组件与车身相连;夹持组件与臂架组件相连接,臂架组件驱动夹持组件运动,夹持组件用于夹持墙板;其中,臂架组件包括机架、多级驱动机构及连接件,多级驱动机构的一端与机架相连;连接件与多级驱动机构的另一端相连,多级驱动机构逐级运行以驱动连接件相对于机架移动,连接件直接或间接连接夹持组件。
本实用新型实施例提供的墙板搬运车,通过在臂架组件中设置多级驱动机构,可以实现逐级驱动夹持组件,加大了驱动行程,且每级驱动机构单独驱动时的驱动行程短,在相同的举升力下,既可以减小每级驱动机构的大小,又能够提高多级驱动机构的整体构件刚度,减小对周围空间的占用,在满足结构刚度和推力的情况下减小了所需驱动机构的尺寸。
另外,根据本实用新型提供的上述技术方案中的墙板搬运车,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,多级驱动机构包括一级驱动件、二级机架及二级驱动件,一级驱动件的一端连接机架;二级机架与一级驱动件的另一端直接或间接相连,一级驱动件驱动二级机架相对于机架移动;二级驱动件的一端连接二级机架,另一端连接连接件,二级驱动件驱动连接件相对于二级机架移动。
在该技术方案中,具体限定了多级驱动机构包括一级驱动件、二级机架及二级驱动件,通过两级驱动机构实现两级驱动夹持组件,避免因使用单级驱动机构造成的驱动机构负重较大,以及夹持组件运行不稳定的问题,实现了将负重分散,保证驱动机构和夹持组件稳定运行的技术效果。此外,在相同的举升力下,通过两级驱动机构既可以减小每级驱动机构的大小,又能够提高多级驱动机构的整体构件刚度,减小对周围空间的占用。具体而言,在驱动过程中,以推动夹持组件上行为例,一级驱动件首先推动二级机架、二级驱动件和夹持组件共同上行,当一级驱动件达到行程极限时,二级驱动件可继续运行,推动夹持组件相对于二级机架上行,则夹持组件相对于机架继续上行,从而形成串联式两级驱动,达到加大驱动行程的目的,同时又具有较大的刚度。
在上述任一技术方案中,优选地,一级驱动件为液压伸缩件、丝杆或蜗轮蜗杆机构;和/或二级驱动件为液压伸缩件、丝杆或蜗轮蜗杆机构。
在该技术方案中,可以选用液压伸缩件、丝杆或涡轮蜗杆机构作为一级驱动件和二级驱动件,实现有效可靠的驱动。对于液压伸缩件,通过控制液压伸缩杆伸长来实现推动,通过控制液压伸缩杆缩短来实现回拉;对于丝杆,其采用丝杆螺母副配合,通过驱动丝杆在螺母中转动,可令丝杆沿螺母的轴线方向移动,进而带动与丝杆相连的连接件和夹持组件移动;对于蜗轮蜗杆机构,其与丝杆类似,也是将周向转动转换为线性移动的结构,通过齿啮合,转动的蜗轮带动蜗杆移动,进而带动与蜗杆相连的连接件和夹持组件移动。
在上述任一技术方案中,优选地,二级驱动件的数量为两个,两个二级驱动件并列设置。
在该技术方案中,具体限定了二级驱动件的数量为两个,两个二级驱动件并列设置在二级机架和连接件之间,既可分担受力,又可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。
在上述任一技术方案中,优选地,机架和二级机架均呈方框状,二级机架嵌设在机架内。
在该技术方案中,具体限定了机架和二级机架均呈方框状,且二级机架嵌设在机架内,使得驱动过程中二级机架可嵌入机架内相对于机架移动,一方面可对二级机架起到一定的限位导向作用,另一方面可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。
在上述任一技术方案中,优选地,二级机架的外侧壁上成对设置有第一导向滚轮,机架设有导向槽,第一导向滚轮嵌入导向槽内并与导向槽相适配。
在该技术方案中,在二级机架的外侧壁上还成对设置有第一导向滚轮,并嵌入机架的导向槽,构成滚动导轨的结构,在二级机架相对于机架移动的过程中,可利用第一导向滚轮与导向槽的滚动摩擦代替二级机架与机架之间的滑动摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。
在上述任一技术方案中,优选地,导向槽的开口朝向机架的内部;二级机架的外侧壁上成对设置有嵌入导向槽内的第二导向滚轮,第一导向滚轮的滚动面与导向槽的内侧壁相贴,第二导向滚轮与导向槽的底壁相贴。
在该技术方案中,具体限定了导向槽的开口朝向机架的内部,也就是方框状的机架在两相对侧边上的导向槽刚好开口朝向彼此。在此基础上,第一导向滚轮的滚动面与导向槽的内侧壁相贴合,其滚动方向与二级机架的前进方向一致,使得第一导向滚轮承担着类似车轮的作用,以滚动摩擦代替滑动摩擦。为了保证第一导向滚轮的顺利滚动,第一导向滚轮与导向槽的底壁之间需要预留足够的间隙,但这可能造成二级机架相对于机架左右晃动。通过在二级机架的外侧壁上成对设置嵌入导向槽的第二导向滚轮,且第二导向滚轮的滚动面与导向槽的底壁相贴合,可以填补二级机架与导向槽底壁之间空隙,减少二级机架的晃动,并且采用可以转动的滚轮也有助于减小其与导向槽的摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。
在上述任一技术方案中,优选地,连接件呈方盘状,连接件嵌入二级机架内,连接件的外侧壁上成对设置有第三导向滚轮,二级机架设有二级导向槽,第三导向滚轮嵌入二级导向槽内并与二级导向槽相适配。
在该技术方案中,具体限定了连接件呈与方框状的二级机架相适配的方盘状,一方面可在连接件移动过程中对连接件起到一定的限位导向作用,另一方面可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。第三导向滚轮的作用与第一导向滚轮相同,可减小连接件与二级导向槽之间的摩擦,降低对机构的损坏,降低噪音。
在上述任一技术方案中,优选地,二级导向槽的开口朝向二级机架的内部;连接件的外侧壁上成对设置有嵌入二级导向槽内的第四导向滚轮,第三导向滚轮的滚动面与二级导向槽的内侧壁相贴,第四导向滚轮与二级导向槽的底壁相贴。
在该技术方案中,具体限定了二级导向槽的开口朝向二级机架的内部,也就是方框状的二级机架在两相对侧边上的二级导向槽刚好开口朝向彼此。在此基础上,第三导向滚轮的滚动面与二级导向槽的内侧壁相贴合,其滚动方向与连接件的前进方向一致,使得第三导向滚轮承担着类似车轮的作用,以滚动摩擦代替滑动摩擦。为了保证第三导向滚轮的顺利滚动,第三导向滚轮与二级导向槽的底壁之间需要预留足够的间隙,但这可能造成连接件相对于二级机架左右晃动。通过在连接件的外侧壁上成对设置嵌入二级导向槽的第四导向滚轮,且第四导向滚轮的滚动面与二级导向槽的底壁相贴合,可以填补连接件与二级导向槽底壁之间空隙,减少连接件的晃动,并且采用可以转动的滚轮也有助于减小其与二级导向槽的摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。可以想到地,第四导向滚轮应当避开第三导向滚轮设置。
在上述任一技术方案中,优选地,多级驱动机构还包括至少一个连接机架和至少一个连接驱动件,至少一个连接机架呈方框状,至少一个连接机架逐个嵌设在机架和二级机架之间;至少一个连接机架中的任意相邻两个连接机架之间连接有至少一个连接驱动件中的至少一个,二级机架和与之相邻的一个连接机架之间连接有至少一个连接驱动件中的至少一个。
在该技术方案中,进一步限定了多级驱动机构还包括至少一个连接机架和至少一个连接驱动件,其作用类似于二级机架和二级驱动件,设置在机架和二级机架之间,从而可以按照驱动需求增加多级驱动机构的级数,提高了产品设置的灵活性,有助于拓宽其适用范围。
在上述任一技术方案中,优选地,臂架组件还包括液压转台,其与连接件相连,液压转台可相对于连接件转动,液压转台与夹持组件相连。
在该技术方案中,臂架组件还包括可相对于连接件转动的液压转台,通过控制液压转台转动,可带动夹持组件随之相对于臂架组件转动,使得在夹取墙板、运输墙板和安装墙板的不同状态下可将夹持组件转动至合理的角度,提高了产品的灵活性。
在上述任一技术方案中,优选地,墙板搬运车还包括驱动件,其一端与车身转动连接;臂架组件还包括转动连接部和臂架旋转销,转动连接部设置在机架上,转动连接部避开驱动件与车身转动连接;臂架旋转销设置在机架上,臂架旋转销与驱动件的另一端转动连接,驱动件驱动臂架组件围绕转动连接部的转动轴转动。
在该技术方案中,具体限定了用于驱动臂架组件相对于车身翻转的驱动结构。臂架组件经转动连接部与车身转动连接,可作为臂架组件相对于车身翻转的转动支点,驱动件避开转动连接部连接在车身和臂架组件之间,具体与臂架旋转销转动连接,当驱动件推起臂架组件的臂架旋转销远离车身运动时,臂架组件受转动连接部的限制会围绕转动连接部的转动轴发生相对于车身的翻转,从而可将臂架组件由平铺于车身上的状态转换为竖立状态,多级驱动机构继而驱动夹持组件相对于机架上下移动,可实现墙板的夹取和安装,当驱动件回拉臂架组件时,又可将臂架组件转动至平铺状态,继而实现墙板的运输,从而将搬运和安装功能结合到一个设备上,有助于节省体力劳动,进一步拓宽设备的使用场合。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本实用新型的一个实施例中墙板运输车的结构示意图;
图2示出了本实用新型的一个实施例中墙板运输车的主视图;
图3示出了本实用新型的一个实施例中墙板运输车的左视图;
图4示出了本实用新型的一个实施例中墙板运输车的俯视图;
图5示出了本实用新型的一个实施例中墙板运输车的主视爆炸图;
图6示出了本实用新型的一个实施例中臂架组件在竖立状态的左视图;
图7示出了本实用新型的一个实施例中臂架组件在竖立状态的左视爆炸图;
图8示出了本实用新型的一个实施例中臂架组件在竖立状态的后视图。
其中,图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1车身,2臂架组件,21机架,22多级驱动机构,221一级伸缩杆,222二级机架,223二级伸缩杆,224第一导向滚轮,225第二导向滚轮,226第三导向滚轮,227第四导向滚轮,23连接件,24液压转台,25转动连接部,26臂架旋转销,3夹持组件,4驱动件,5支撑组件,6导向组件,7承重轮,8驱动轮,9墙板搬运车。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述墙板搬运车9。
如图1至图5所示,本实用新型一个方面的实施例提供了一种墙板搬运车9,包括车身1、臂架组件2及夹持组件3,臂架组件2与车身1相连;夹持组件3与臂架组件2相连接,臂架组件2驱动夹持组件3运动,夹持组件3用于夹持墙板;其中,臂架组件2包括机架21、多级驱动机构22及连接件23,多级驱动机构22的一端与机架21相连;连接件23与多级驱动机构22的另一端相连,多级驱动机构22逐级运行以驱动连接件23相对于机架21移动,连接件23直接或间接连接夹持组件3。
本实用新型实施例提供的墙板搬运车9,通过在臂架组件2中设置多级驱动机构22,可以实现逐级驱动夹持组件3,加大了驱动行程,且每级驱动机构单独驱动时的驱动行程短,在相同的举升力下,既可以减小每级驱动机构的大小,又能够提高多级驱动机构22的整体构件刚度,减小对周围空间的占用,在满足结构刚度和推力的情况下减小了所需驱动机构的尺寸。
如图6和图7所示,在一些实施例中,多级驱动机构22包括一级驱动件(比如一级伸缩杆221)、二级机架222及二级驱动件(比如二级伸缩杆223),一级驱动件的一端连接机架21;二级机架222与一级驱动件的另一端直接或间接相连,一级驱动件驱动二级机架222相对于机架21移动;二级驱动件的一端连接二级机架222,另一端连接连接件23,二级驱动件驱动连接件23相对于二级机架222移动。
在该实施例中,具体限定了多级驱动机构22包括一级驱动件、二级机架222及二级驱动件,通过两级驱动机构实现两级驱动夹持组件3,避免因使用单级驱动机构造成的驱动机构负重较大,以及夹持组件3运行不稳定的问题,实现了将负重分散,保证驱动机构和夹持组件3稳定运行的技术效果。此外,在相同的举升力下,通过两级驱动机构既可以减小每级驱动机构的大小,又能够提高多级驱动机构22的整体构件刚度,减小对周围空间的占用。具体而言,在驱动过程中,以推动夹持组件3上行为例,一级驱动件首先推动二级机架222、二级驱动件和夹持组件3共同上行,当一级驱动件达到行程极限时,二级驱动件可继续运行,推动夹持组件3相对于二级机架222上行,则夹持组件3相对于机架21继续上行,从而形成串联式两级驱动,达到加大驱动行程的目的,同时又具有较大的刚度。
在一些实施例中,一级驱动件为液压伸缩件(比如一级伸缩杆221)、丝杆或蜗轮蜗杆机构;和/或二级驱动件为液压伸缩件(比如二级伸缩杆223)、丝杆或蜗轮蜗杆机构。
在该实施例中,可以选用液压伸缩件、丝杆或涡轮蜗杆机构作为一级驱动件和二级驱动件,实现有效可靠的驱动。对于液压伸缩件,通过控制液压伸缩杆伸长来实现推动,通过控制液压伸缩杆缩短来实现回拉;对于丝杆,其采用丝杆螺母副配合,通过驱动丝杆在螺母中转动,可令丝杆沿螺母的轴线方向移动,进而带动与丝杆相连的连接件23和夹持组件3移动;对于蜗轮蜗杆机构,其与丝杆类似,也是将周向转动转换为线性移动的结构,通过齿啮合,转动的蜗轮带动蜗杆移动,进而带动与蜗杆相连的连接件23和夹持组件3移动。
如图6和图7所示,在一些实施例中,二级驱动件的数量为两个,两个二级驱动件并列设置。
在该实施例中,具体限定了二级驱动件的数量为两个,两个二级驱动件并列设置在二级机架222和连接件23之间,既可分担受力,又可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。
如图6和图7所示,在一些实施例中,机架21和二级机架222均呈方框状,二级机架222嵌设在机架21内。
在该实施例中,具体限定了机架21和二级机架222均呈方框状,且二级机架222嵌设在机架21内,使得驱动过程中二级机架222可嵌入机架21内相对于机架21移动,一方面可对二级机架222起到一定的限位导向作用,另一方面可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。
如图7所示,在一些实施例中,二级机架222的外侧壁上成对设置有第一导向滚轮224,机架21设有导向槽(图中未示出),第一导向滚轮224嵌入导向槽内并与导向槽相适配。
在该实施例中,在二级机架222的外侧壁上还成对设置有第一导向滚轮224,并嵌入机架21的导向槽,构成滚动导轨的结构,在二级机架222相对于机架21移动的过程中,可利用第一导向滚轮224与导向槽的滚动摩擦代替二级机架222与机架21之间的滑动摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。
如图7所示,在一些实施例中,导向槽的开口朝向机架21的内部;二级机架222的外侧壁上成对设置有嵌入导向槽内的第二导向滚轮225,第一导向滚轮224的滚动面与导向槽的内侧壁相贴,第二导向滚轮225与导向槽的底壁相贴。
在该实施例中,具体限定了导向槽的开口朝向机架21的内部,也就是方框状的机架21在两相对侧边上的导向槽刚好开口朝向彼此。在此基础上,第一导向滚轮224的滚动面与导向槽的内侧壁相贴合,其滚动方向与二级机架222的前进方向一致,使得第一导向滚轮224承担着类似车轮的作用,以滚动摩擦代替滑动摩擦。为了保证第一导向滚轮224的顺利滚动,第一导向滚轮224与导向槽的底壁之间需要预留足够的间隙,但这可能造成二级机架222相对于机架21左右晃动。通过在二级机架222的外侧壁上成对设置嵌入导向槽的第二导向滚轮225,且第二导向滚轮225的滚动面与导向槽的底壁相贴合,可以填补二级机架222与导向槽底壁之间空隙,减少二级机架222的晃动,并且采用可以转动的滚轮也有助于减小其与导向槽的摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。可以想到地,第二导向滚轮225应当避开第一导向滚轮224设置。可以理解地,也可用滑动导轨代替第一导向滚轮224和导向槽构成的滚动导轨,此时往往不存在左右晃动的问题,因而不必设置第二导向滚轮225。具体地,如图7所示,第一导向滚轮224和第二导向滚轮225的数量均为6个。
如图7所示,在一些实施例中,连接件23呈方盘状,连接件23嵌入二级机架222内,连接件23的外侧壁上成对设置有第三导向滚轮226,二级机架222设有二级导向槽(图中未示出),第三导向滚轮226嵌入二级导向槽内并与二级导向槽相适配。
在该实施例中,具体限定了连接件23呈与方框状的二级机架222相适配的方盘状,一方面可在连接件23移动过程中对连接件23起到一定的限位导向作用,另一方面可以提高传动过程中的稳定性,有助于确保施工安全。第三导向滚轮226的作用与第一导向滚轮224相同,可减小连接件23与二级导向槽之间的摩擦,降低对机构的损坏,降低噪音。
如图7所示,在一些实施例中,二级导向槽的开口朝向二级机架222的内部;连接件23的外侧壁上成对设置有嵌入二级导向槽内的第四导向滚轮227,第三导向滚轮226的滚动面与二级导向槽的内侧壁相贴,第四导向滚轮227与二级导向槽的底壁相贴。
在该实施例中,具体限定了二级导向槽的开口朝向二级机架222的内部,也就是方框状的二级机架222在两相对侧边上的二级导向槽刚好开口朝向彼此。在此基础上,第三导向滚轮226的滚动面与二级导向槽的内侧壁相贴合,其滚动方向与连接件23的前进方向一致,使得第三导向滚轮226承担着类似车轮的作用,以滚动摩擦代替滑动摩擦。为了保证第三导向滚轮226的顺利滚动,第三导向滚轮226与二级导向槽的底壁之间需要预留足够的间隙,但这可能造成连接件23相对于二级机架222左右晃动。通过在连接件23的外侧壁上成对设置嵌入二级导向槽的第四导向滚轮227,且第四导向滚轮227的滚动面与二级导向槽的底壁相贴合,可以填补连接件23与二级导向槽底壁之间空隙,减少连接件23的晃动,并且采用可以转动的滚轮也有助于减小其与二级导向槽的摩擦,既可降低对机构的损坏,有助于延长其使用寿命,又可显著降低噪音。可以想到地,第四导向滚轮227应当避开第三导向滚轮226设置。具体地,如图7所示,第三导向滚轮226和第四导向滚轮227的数量均为4个。
在一些实施例中,多级驱动机构22还包括至少一个连接机架和至少一个连接驱动件,至少一个连接机架呈方框状,至少一个连接机架逐个嵌设在机架和二级机架222之间;至少一个连接机架中的任意相邻两个连接机架之间连接有至少一个连接驱动件中的至少一个,二级机架222和与之相邻的一个连接机架之间连接有至少一个连接驱动件中的至少一个。
在该实施例中,进一步限定了多级驱动机构22还包括至少一个连接机架和至少一个连接驱动件,其作用类似于二级机架222和二级驱动件,设置在机架21和二级机架222之间,从而可以按照驱动需求增加多级驱动机构22的级数,提高了产品设置的灵活性,有助于拓宽其适用范围。
如图6至图8所示,在一些实施例中,臂架组件2还包括液压转台24,其与连接件23相连,液压转台24可相对于连接件23转动,液压转台24与夹持组件3相连。
在该实施例中,臂架组件2还包括可相对于连接件23转动的液压转台24,通过控制液压转台24转动,可带动夹持组件3随之相对于臂架组件2转动,使得在夹取墙板、运输墙板和安装墙板的不同状态下可将夹持组件3转动至合理的角度,提高了产品的灵活性。
如图1和图7所示,在一些实施例中,墙板搬运车9还包括驱动件4,其一端与车身1转动连接;臂架组件2还包括转动连接部25和臂架旋转销26,转动连接部25设置在机架21上,转动连接部25避开驱动件4与车身1转动连接;臂架旋转销26设置在机架21上,臂架旋转销26与驱动件4的另一端转动连接,驱动件4驱动臂架组件2围绕转动连接部25的转动轴转动。
在该实施例中,具体限定了用于驱动臂架组件2相对于车身1翻转的驱动结构。臂架组件2经转动连接部25与车身1转动连接,可作为臂架组件2相对于车身1翻转的转动支点,驱动件4避开转动连接部25连接在车身1和臂架组件2之间,具体与臂架旋转销26转动连接,当驱动件4推起臂架组件2的臂架旋转销26远离车身1运动时,臂架组件2受转动连接部25的限制会围绕转动连接部25的转动轴发生相对于车身1的翻转,从而可将臂架组件2由平铺于车身1上的状态转换为竖立状态,多级驱动机构22继而驱动夹持组件3相对于机架21上下移动,可实现墙板的夹取和安装,当驱动件4回拉臂架组件2时,又可将臂架组件2转动至平铺状态,继而实现墙板的运输,从而将搬运和安装功能结合到一个设备上,有助于节省体力劳动,进一步拓宽设备的使用场合。
接下来结合一个具体实施例介绍本实用新型提供的墙板运输车9,墙板运输车9的主体结构如图1至图4所示,主要部件介绍如下:
车身1,用于承载物料和各种部件。该部件通过铰链跟臂架组件2、支撑组件5、承重轮7、驱动轮8连接。
臂架组件2,用于举升和承载物料。该部件通过铰链跟车身1连接。
夹持组件3,用于装载和旋转物料。该部件通过铰链跟臂架组件2连接。
驱动件4,用于驱动臂架组件2举升。该部件通过铰链跟车身1、臂架组件2连接。
支撑组件5,用于提供支撑力,防止在墙板搬运车9举升物料时倾覆。该部件通过铰链跟车身1、导向组件6连接。
导向组件6,该部件连接支撑组件5和臂架组件2,工作中臂架组件2通过导向组件6带动支撑组件5运动。该部件的一端固定在臂架组件2上,另一端通过导向轴承跟支撑组件5连接。
承重轮7,在装卸过程中起主要承重作用。该部件通过铰链跟车身1连接。
驱动轮8,用于驱动墙板运输车9运动,并提供转向。该部件通过铰链跟车身1连接。
各个主要部件的爆炸视图如图5所示。
臂架组件2上的多级驱动机构22是本实用新型主要保护的部件,臂架组件2如图6至图8所示,各部件的命名和功能描述如下:
机架21,用于承载其上的各个部件。
一级伸缩杆221,具体为液压缸伸缩杆,也可以为丝杆结构或者涡轮蜗杆结构,其一端安装在机架21上,另一端安装在二级机架222上,带动二级机架222运动。
二级伸缩杆223(图中有2个),具体为液压缸伸缩杆,也可以为丝杆结构或者涡轮蜗杆结构,其一端安装在二级机架222上,另一端连接夹持组件3。
二级机架222,用于承载二级伸缩杆223及其液压缸,跟机架21间通过第一导向滚轮224进行导向。
第一导向滚轮224(图中有4个),在机架21内滚动,为二级机架222导向。
第二导向滚轮225(图中有6个),在机架21内滚动,为二级机架222导向。
第三导向滚轮226,在二级机架222内滑动,为连接件23导向。
第四导向滚轮227,在二级机架222内滑动,为连接件23导向。
连接件23,作为液压转台安装板,用以连接液压转台24和二级伸缩杆223的一端。
液压转台24,用以连接臂架组件2和夹持组件3,使得这两个部件间可以相对转动。
转动连接部25,用以连接臂架组件2和车身1,使得这两个部件间可以相对转动。
臂架旋转销26,用以连接臂架组件2和驱动件4,使得驱动件4可以驱动臂架组件2相对于车身1转动。
其中,第一导向滚轮224和机架21组成滚动导轨的结构,其也可以用滑动导轨代替。
多级驱动机构22的工作原理是,在一级伸缩杆221伸长时,驱动二级机架222向上运动,二级机架222带动二级伸缩杆223运动;当一级伸缩杆221到达行程极限时,二级机架222可继续伸长,驱动连接件23继续上升,从而达到提高行程的目的,同时,采用这种两个串联式可伸缩杆件组合驱动的方式,在相同的举升力下,既可以减小一级伸缩杆221和二级伸缩杆223的大小,又能提高构件刚度,减小对周围空间的占用,加大了驱动行程,在满足刚度和推力的情况下减小了所需液压缸的尺寸。
在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙板搬运车(9),其特征在于,包括:
车身(1);
臂架组件(2),其与所述车身(1)相连;及
夹持组件(3),其与所述臂架组件(2)相连接,所述臂架组件(2)驱动所述夹持组件(3)运动,所述夹持组件(3)用于夹持墙板;
其中,所述臂架组件(2)包括:
机架(21);
多级驱动机构(22),其一端与所述机架(21)相连;及
连接件(23),其与所述多级驱动机构(22)的另一端相连,所述多级驱动机构(22)逐级运行以驱动所述连接件(23)相对于所述机架(21)移动,所述连接件(23)直接或间接连接所述夹持组件(3)。
2.根据权利要求1所述的墙板搬运车(9),其特征在于,所述多级驱动机构(22)包括:
一级驱动件,其一端连接所述机架(21);
二级机架(222),其与所述一级驱动件的另一端直接或间接相连,所述一级驱动件驱动所述二级机架(222)相对于所述机架(21)移动;
二级驱动件,其一端连接所述二级机架(222),其另一端连接所述连接件(23),所述二级驱动件驱动所述连接件(23)相对于所述二级机架(222)移动。
3.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述一级驱动件为液压伸缩件、丝杆或蜗轮蜗杆机构;和/或
所述二级驱动件为液压伸缩件、丝杆或蜗轮蜗杆机构。
4.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述二级驱动件的数量为两个,两个所述二级驱动件并列设置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述机架(21)和所述二级机架(222)均呈方框状,所述二级机架(222)嵌设在所述机架(21)内。
6.根据权利要求5所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述二级机架(222)的外侧壁上成对设置有第一导向滚轮(224),所述机架(21)设有导向槽,所述第一导向滚轮(224)嵌入所述导向槽内并与所述导向槽相适配。
7.根据权利要求6所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述导向槽的开口朝向所述机架(21)的内部;
所述二级机架(222)的外侧壁上成对设置有嵌入所述导向槽内的第二导向滚轮(225),所述第一导向滚轮(224)的滚动面与所述导向槽的内侧壁相贴,所述第二导向滚轮(225)与所述导向槽的底壁相贴。
8.根据权利要求5所述的墙板搬运车(9),其特征在于,所述多级驱动机构(22)还包括:
至少一个连接机架,呈方框状,所述至少一个连接机架逐个嵌设在所述机架(21)和所述二级机架(222)之间;
至少一个连接驱动件,所述至少一个连接机架中的任意相邻两个连接机架之间连接有所述至少一个连接驱动件中的至少一个,所述二级机架(222)和与之相邻的一个所述连接机架之间连接有所述至少一个连接驱动件中的至少一个。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(9),其特征在于,所述臂架组件(2)还包括:
液压转台(24),其与所述连接件(23)相连,所述液压转台(24)可相对于所述连接件(23)转动,所述液压转台(24)与所述夹持组件(3)相连。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(9),其特征在于,所述墙板搬运车(9)还包括:
驱动件(4),其一端与所述车身(1)转动连接;
所述臂架组件(2)还包括:
转动连接部(25),设置在所述机架(21)上,所述转动连接部(25)避开所述驱动件(4)与所述车身(1)转动连接;
臂架旋转销(26),设置在所述机架(21)上,所述臂架旋转销(26)与所述驱动件(4)的另一端转动连接,所述驱动件(4)驱动所述臂架组件(2)围绕所述转动连接部(25)的转动轴转动。
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