CN209837801U - 一种机械式多功能停车装置 - Google Patents

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CN209837801U CN201920404763.0U CN201920404763U CN209837801U CN 209837801 U CN209837801 U CN 209837801U CN 201920404763 U CN201920404763 U CN 201920404763U CN 209837801 U CN209837801 U CN 209837801U
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clamping
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周澳荣
石国坤
崔爱彪
窦文博
李佳萦
许立勇
邓飞
孙丽杰
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Abstract

本实用新型公开了一种机械式多功能停车装置,涉及机械式停车库技术领域;其包括外壳体、上下推拉门、自行车装卸往复运输机构、主轴旋转机构、装卸轨道、车仓轨道、夹持机构和主轴支撑柱,所述夹持机构包括依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,所述后轮夹持部与车仓轨道固定连接,所述自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,所述前轮夹持部与车仓轨道滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧;其通过前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部等,实现了自行车在进、出停车装置以及中间过程中,自行车固定操作效率高、固定牢固性好。

Description

一种机械式多功能停车装置
技术领域
本实用新型涉及机械式停车库技术领域,尤其涉及一种机械式多功能停车装置。
背景技术
随着共享单车在国内外迅速推广,单车的停放问题越来越突出。
目前,共享单车停放装置正处于起步阶段,自行车在进、出停车装置以及中间过程中,自行车固定存在操作效率较低、固定牢固性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式多功能停车装置,其通过前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部等,实现了自行车在进、出停车装置以及中间过程中,自行车固定操作效率高、固定牢固性好。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:包括外壳体、设置在外壳体上的上下推拉门、设置在外壳体内的自行车装卸往复运输机构、主轴旋转机构、装卸轨道、车仓轨道、夹持机构和主轴支撑柱,所述主轴旋转机构设置在主轴支撑柱上,所述车仓轨道设置在主轴旋转机构上,所述夹持机构设置在车仓轨道上,所述夹持机构包括依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,所述后轮夹持部与车仓轨道固定连接,所述自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,所述前轮夹持部与车仓轨道滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧。
进一步的技术方案在于:所述夹持机构还包括与主轴旋转机构转动连接的自锁机构,所述自锁机构与前轮夹持部滑动并卡接配合。
进一步的技术方案在于:所述前轮夹持部包括凸台模块、前轮夹持卡槽、弹簧合页、第一齿条、夹持板和固定齿条,所述弹簧合页的一端与前轮夹持卡槽连接,弹簧合页的另一端与夹持板连接,所述第一齿条设置在夹持板的外侧并与自行车装卸往复运输机构压接配合,所述凸台模块设置在夹持板的内侧,所述固定齿条设置在前轮夹持卡槽的侧面下部且与自锁机构滑动并卡接配合;所述后轮夹持部包括依次连接的绕转轴、四连杆机构和夹持爪,所述牵引连接件的一端固定在前轮加持卡槽上,牵引连接件的另一端绕过绕转轴后与四连杆机构连接。
进一步的技术方案在于:所述自锁机构包括旋转齿条和拉伸弹簧,所述旋转齿条的一端与主轴旋转机构转动连接,旋转齿条的另一端通过拉伸弹簧与主轴旋转机构连接,所述旋转齿条与前轮夹持部滑动并卡接配合。
进一步的技术方案在于:在所述自锁机构上设置有摇臂,在所述主轴旋转机构上设置有舵机,所述舵机按压摇臂带动自锁机构转动打开。
进一步的技术方案在于:所述主轴旋转机构包括固定轴、主轴轴承、旋转轴、车仓轨道连接件、从动同步带轮、同步带、驱动同步带轮、减速器、驱动电机和限位结构,所述旋转轴设置在固定轴的外围,所述旋转轴与固定轴之间通过主轴轴承连接,所述车仓轨道连接件设置在旋转轴的外端,所述车仓轨道均匀分布在车仓轨道连接件的外端,所述旋转轴的左端与从动同步带轮连接,所述从动同步带轮、同步带、驱动同步带轮、减速器和驱动电机依次连接,所述限位结构对称分布于车仓轨道连接件的前、后端面。
进一步的技术方案在于:所述车仓轨道连接件的形状为圆环形状。
进一步的技术方案在于:所述限位结构的形状为星型环绕状。
进一步的技术方案在于:所述自行车装卸往复运输机构包括第一电推杆、导向杆、第二齿条、第二电推杆和直线轴承,所述第一电推杆和导向杆均设置在外壳体的内侧,第一电推杆的活动端与直线轴承连接,所述直线轴承与导向杆滑动连接,所述第二电推杆与直线轴承固定连接,所述第二齿条设置在第二电推杆的活动端上,第二齿条与前轮夹持部压接配合。
进一步的技术方案在于:还包括设置在外壳体上的售卖机安装箱和共享产品集成柜。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
通过依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,后轮夹持部与车仓轨道固定连接,自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,前轮夹持部与车仓轨道滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧,实现了自行车在进、出停车装置以及中间过程中,自行车固定操作效率高、固定牢固性好。
详见具体实施方式部分描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中主轴旋转机构与限位结构的位置关系示意图;
图3为本实用新型中固定轴与驱动电机的位置关系示意图;
图4为本实用新型中夹持机构与车仓轨道的位置关系示意图;
图5为本实用新型中前轮夹持部的结构示意图;
图6为本实用新型中旋转齿条与固定齿条的位置关系示意图;
图7为本实用新型中牵连钢丝绳与绕转轴的位置关系示意图;
图8为本实用新型中电推杆与导向杆的位置关系示意图。
其中:1太阳能电池板、2外壳体、3二维码标识、4显示屏、5外侧自行车装卸往复运输机构、5-1外侧第一电推杆、5-2外侧导向杆、5-3外侧第二齿条、5-4外侧第二电推杆、5-5外侧直线轴承、6上下推拉门、7主轴旋转机构、7-1固定轴、7-2主轴轴承、 7-3旋转轴、7-4车仓轨道连接件、7-5从动同步带轮、7-6控制板、7-7同步带、7-8驱动同步带轮、7-9减速器、7-10驱动电机、7-11限位结构、8装卸轨道、9车仓轨道、10夹持机构、10-1右凸台模块、10-2前轮夹持卡槽、10-3左弹簧合页、10-4左第一齿条、10-5左夹持板、10-6牵连钢丝绳、10-7夹持爪、10-8后锁架、10-9左固定齿条、10-10旋转齿条、10-11拉伸弹簧、10-12摇臂、10-13舵机、10-14舵机连接件、10-15绕转轴、11自行车、12变压器、13主轴支撑柱、14定位模块、15充电电池、16外接电源输入接口、17售卖机安装箱、18共享产品集成柜。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1:
如图1-图8所示,本实用新型公开了一种机械式多功能停车装置,包括外壳体2、安装在外壳体2上的上下推拉门6、安装在外壳体2内的自行车装卸往复运输机构、主轴旋转机构7、装卸轨道8、车仓轨道9、夹持机构10和主轴支撑柱13,所述主轴旋转机构7安装在主轴支撑柱13上,所述车仓轨道9安装在主轴旋转机构7上,所述夹持机构10安装在车仓轨道9上。
如图3所示,所述主轴旋转机构7包括固定轴7-1、主轴轴承7-2、旋转轴7-3、车仓轨道连接件7-4、从动同步带轮7-5、同步带7-7、驱动同步带轮7-8、减速器7-9、驱动电机7-10和限位结构7-11,所述旋转轴7-3安装在固定轴7-1的外围,所述旋转轴7-3与固定轴7-1之间通过主轴轴承7-2连接,所述车仓轨道连接件7-4固定连接在旋转轴7-3的外端,所述车仓轨道9均匀分布在车仓轨道连接件7-4的外端,所述旋转轴7-3的左端与从动同步带轮7-5连接,所述从动同步带轮7-5、同步带7-7、驱动同步带轮7-8、减速器7-9和驱动电机7-10依次连接,所述限位结构7-11对称分布于车仓轨道连接件7-4的前、后端面。所述车仓轨道连接件7-4的形状为圆环形状。
如图2所示,限位结构7-11的形状为星型环绕状。
如图4所示,所述夹持机构10包括依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,所述后轮夹持部为后锁架10-8其与车仓轨道9固定连接,所述自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,所述前轮夹持部与车仓轨道9滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧。
如图5所示,所述前轮夹持部包括前轮夹持卡槽10-2和夹片,所述夹片的数量为两个,分别是结构对称于前轮夹持卡槽10-2的左夹片和右夹片,所述左夹片包括左凸台模块、左弹簧合页10-3、左第一齿条10-4、左夹持板10-5和左固定齿条10-9,所述左弹簧合页10-3的一端与前轮夹持卡槽10-2连接,左弹簧合页10-3的另一端与左夹持板10-5连接,所述左第一齿条10-4固定连接在左夹持板10-5的外侧并与自行车装卸往复运输机构压接配合,所述左凸台模块固定连接在左夹持板10-5的内侧,右凸台模块10-1位于相对一侧的右夹持板的内侧,所述左固定齿条10-9固定连接在前轮夹持卡槽10-2的侧面下部且与自锁机构滑动并卡接配合。
如图6所示,所述夹持机构10还包括与主轴旋转机构7转动连接的自锁机构,所述自锁机构与前轮夹持部滑动并卡接配合。
所述自锁机构包括旋转齿条10-10和拉伸弹簧10-11,所述旋转齿条10-10的一端与主轴旋转机构7转动连接,旋转齿条10-10的另一端通过拉伸弹簧10-11与主轴旋转机构7连接,所述旋转齿条10-10与前轮夹持部滑动并卡接配合。
在所述旋转齿条10-10上固定连接有摇臂10-12,在所述主轴旋转机构7上固定连接有舵机10-13,所述舵机10-13按压摇臂10-12带动自锁机构转动打开。
如图7所示,所述后轮夹持部包括依次连接的绕转轴10-15、四连杆机构和夹持爪10-7,所述四连杆机构的数量为两组对称分布于绕转轴10-15的两侧,所述牵引连接件的一端固定在前轮加持卡槽10-2上,牵引连接件的另一端绕过绕转轴10-15后与四连杆机构连接,牵引连接件为牵连钢丝绳10-6。
如图8所示,所述自行车装卸往复运输机构的数量为两个,分别是结构对称于自行车11放置位置的外侧自行车装卸往复运输机构5和内侧自行车装卸往复运输机构。所述外侧自行车装卸往复运输机构5包括外侧第一电推杆5-1、外侧导向杆5-2、外侧第二齿条5-3、外侧第二电推杆5-4和外侧直线轴承5-5,所述外侧第一电推杆5-1和外侧导向杆5-2均固定连接在外壳体2的内侧,外侧第一电推杆5-1的活动端与外侧直线轴承5-5连接,所述外侧直线轴承5-5与外侧导向杆5-2滑动连接,所述外侧第二电推杆5-4与外侧直线轴承5-5固定连接,所述外侧第二齿条5-3固定连接在外侧第二电推杆5-4的活动端上,外侧第二齿条5-3与前轮夹持部压接配合。
使用说明:
将自行车11前轮放入前轮夹持卡槽10-2内,按下第一电源按钮给第二电推杆接通电源,第二电推杆的活动端伸出,第二电推杆活动端的第二齿条压接住第一齿条并压紧夹持板,收紧的夹持板固定住自行车11的前轮。
如图4所示,按下第二电源按钮给第一电推杆接通电源,第一电推杆的活动端收缩,将自行车11拉入车库直至固定齿条滑动进入旋转齿条并与其卡接固定在一起。第一电推杆的活动端收缩过程中,滑动的前轮夹持卡槽10-2拉动牵连钢丝绳10-6并带动四连杆机构收紧,收紧的四连杆机构带动夹持爪10-7收紧,收紧的夹持爪10-7将自行车11后轮也固定住。
按下第三电源按钮给舵机10-13接通电源,舵机10-13拨动摇臂10-12,摇臂10-12带动旋转齿条10-10转动,转动打开的旋转齿条10-10脱离固定齿条,从而松开前轮夹持卡槽10-2。
本申请的实用新型构思为:通过依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,所述后轮夹持部与车仓轨道9固定连接,所述自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,所述前轮夹持部与车仓轨道9滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧,解决了自行车在进、出停车装置以及中间过程中,自行车固定存在操作效率较低、固定牢固性较差的技术问题。
实施例2:
与实施例1相似,不同之处在于,还包括固定连接在外壳体2上的售卖机安装箱17和共享产品集成柜18。
实施例3:与实施例1相似,不同之处在于,
如图1所示,包括:太阳能电池板1、外壳体2、二维码标识3、显示屏4、自行车装卸往复运输机构、上下推拉门6、主轴旋转机构7、装卸轨道8、车仓轨道9、夹持机构10、自行车11、变压器12、主轴支撑柱13、定位模块14、充电电池15、外接电源输入接口16、售卖机安装箱17和共享产品集成柜18,
所述外壳体2前、后两面偏上居中安装显示屏4,所述外壳体2顶部安装太阳能电池板1,所述太阳能电池板1为200W光伏板,所述外壳体2右侧粘贴二维码标识3,所述外壳体2右侧安装上下推拉门6,所述外壳体2左侧安装售卖机安装箱17,所述售卖机安装箱17上方安装共享产品集成柜18。
所述外壳体2内部底面焊接主轴支撑柱13,所述主轴支撑柱13顶端支撑连接固定轴7-1,所述外壳体2内部前、后两面对称焊接装卸轨道8,所述装卸轨道8沿杆方向安装自行车装卸往复运输机构。
如图2所示,所述旋转轴7-3外围连接车仓轨道连接件7-4,所述车仓轨道连接件7-4边缘均匀连接多个车仓轨道9,所述车仓轨道9上放置自行车11,所述车仓轨道9与夹持机构10连接。
如图1所示,所述外壳体2内部底板上依次安装变压器12、定位模块14、充电电池15、外接电源输入接口16,所述变压器12为 MS-35W-12V-3A直流变压器,所述定位模块14为NEO6M GPS模块,所述外壳体2为空心封闭壳状,刚性材料制作。
如图8所示,所述自行车装卸往复运输机构的数量为两个,分别是结构对称于自行车11放置位置的外侧自行车装卸往复运输机构5和内侧自行车装卸往复运输机构。其中,外侧自行车装卸往复运输机构5包括外侧第一电推杆5-1、外侧导向杆5-2、外侧第二齿条5-3、外侧第二电推杆5-4和外侧直线轴承5-5,所述外侧第一电推杆5-1为TJC-C1-24-100-12-1200-T3电推杆,所述外侧第一电推杆5-1尾端固定连接外侧第二电推杆5-4,所述外侧第二电推杆5-4为TJC-C1-24-100-12-1200电推杆,所述外侧第二电推杆5-4底部固定连接外侧直线轴承5-5,所述外侧直线轴承5-5为SCS10UU直线轴承,所述外侧第二电推杆5-4上平板固定连接外侧第二齿条5-3,所述外侧直线轴承5-5中间孔滑动连接外侧导向杆5-2。
如图3所示,主轴旋转机构7包括固定轴7-1、主轴轴承7-2、旋转轴7-3、车仓轨道连接件7-4、从动同步带轮7-5、控制板7-6、同步带7-7、驱动同步带轮7-8、减速器7-9、驱动电机7-10和限位结构7-11,所述固定轴7-1外围安装旋转轴7-3,所述旋转轴7-3与固定轴7-1夹层安装主轴轴承7-2,所述主轴轴承为6328轴承,所述固定轴7-1内部安装控制板7-6,所述旋转轴7-3外端固定连接车仓轨道连接件7-4,所述车仓轨道连接件7-4外端均匀连接多个车仓轨道9,所述旋转轴7-3表层一端固定连接从动同步带轮7-5,所述从动同步带轮7-5与同步带7-7适配连接,所述同步带7-7为5M-36同步带,所述同步带7-7与驱动同步带轮7-8适配连接,所述驱动同步带轮7-8为5M-36驱动同步带轮,所述驱动同步带轮7-8与减速器7-9适配连接,所述减速器7-9为PLF60行星减速器,所述减速器7-9与驱动电机7-10适配连接,所述驱动电机7-9为DM542步进电机。
如图2所示,所述车仓轨道连接件7-4前、后两个端面对称焊接限位结构7-11。
如图4-图7所示,夹持机构10包括右凸台模块10-1、前轮夹持卡槽10-2、左弹簧合页10-3、左第一齿条10-4、左夹持板10-5、牵连钢丝绳10-6、夹持爪10-7、后锁架10-8、左固定齿条10-9、旋转齿条10-10、拉伸弹簧10-11、摇臂10-12、舵机10-13、舵机连接件10-14和绕转轴10-15,所述前轮夹持卡槽10-2侧面据顶端五分之一位置栓接左弹簧合页10-3,所述左弹簧合页10-3另一端栓接左夹持板10-5。
所述左夹持板10-5内部固定连接左凸台模块,所述右凸台模块10-1与其相对,所述左夹持板10-5外侧上端固定连接左第一齿条10-4,所述前轮夹持卡槽10-2一侧底部固定连接左固定齿条10-9,所述左固定齿条10-9与旋转齿条10-10相适配。
所述车仓轨道连接件7-4边缘处均匀分布多个旋转齿条10-10,所述旋转齿条10-10内侧距底端三分之一处固定连接拉伸弹簧10-11的一端,所述拉伸弹簧10-11另一端连接车仓轨道连接件10-14。
所述固定轴7-1外表面处固定连接舵机连接件10-14,所述舵机连接件10-14末端固定连接舵机10-13,所述舵机10-13为DS215MG金属钢齿舵机,所述舵机10-13与摇臂10-12相适配。
所述车仓轨道9距末端二十公分处固定连接后锁架10-8,所述后锁架10-8中间部位为绕转轴10-15,所述前轮加持卡槽10-2底端中央固定连接牵连钢丝绳10-6的一端,所述牵连钢丝绳10-6的另一端连接后锁架10-8,所述后锁架10-8顶端固定连接夹持爪10-7。
所述车仓轨道连接件7-4根据旋转轴7-3外径设计,与旋转轴7-3同步运动,车仓轨道连接件7-4外围与车仓轨道9榫卯链接,所述旋转齿条10-10内边缘与车仓轨道连接件7-4为铰链连接,所述摇臂10-12与所述旋转齿条10-10背面凸台部分相配合。
所述充电电池15与售卖机安装箱17和共享产品集成柜18中的用电设备电连接并提供动力,所述驱动电机7-10与主轴旋转机构7转动连接并提供动力。
所述右凸台模块10-1的曲面弧度同车轮内侧弧度,所述限位结构7-11呈星型环绕状,所述共享产品集成柜18为箱式柜体结构,设置多层储物格,所述从动同步带轮7-5根据电机力矩及车库大小设计而成。
本实用新型在具体实施时,外接电源输入接口16接入电源,电流通过变压器12流入控制板7-6、驱动电机7-10,控制板7-6输出PWM,从而控制第一电推杆、第二电推杆。
存车时,由于外侧第一电推杆5-1尾端与外侧第二电推杆5-4连接,控制板7-6控制电推杆,外侧第二电推杆5-4行程加长,左第一齿条10-4与外侧第二齿条5-3咬合,外侧第一电推杆5-1带动外侧第二电推杆5-4沿外侧导向杆5-2向中心轴方向移动,从而带动前轮夹持卡槽10-2在车仓轨道9上向中心轴端移动,当前轮夹持部分到达车仓轨道9中心轴端时,左夹持板10-5被限位结构7-11限制,左夹持板10-5呈闭合状态,右凸台模块10-1曲面弧度同车轮内侧弧度,右凸台模块10-1与左夹持板10-5共同组成限制前轮机构,自行车前轮锁死在卡槽中,在不受外力时,拉伸弹簧10-11处于原长状态,旋转齿条10-10与左固定齿条10-9咬合,使得前轮夹持部分固定于近中心轴处,使前轮固定,牵连钢丝绳10-6一端固定在前轮夹持卡槽10-2底部中心处,另一端绕过绕转轴10-15,穿过后锁架10-8,后锁架10-8成四连杆机构,当前轮夹持卡槽10-2向前移动时,牵连钢丝绳10-6拉紧,拉动后锁架10-8两侧下方的短杆,改变后锁架10-8形状,后锁架10-8成锁住状态,此时夹持爪10-7夹住自行车11后轮,使后轮固定,自行车11固定于车仓轨道9,完成单车存放。
取车时,控制板7-6控制舵机10-13,进而制动摇臂10-12,摇臂10-12制动旋转齿条10-10背面的凸台,从而使得旋转齿条10-10,左固定齿条10-9分离,前轮夹持卡槽10-2解除位置限定,第一、第二齿条咬合,外侧第一电推杆5-1带动外侧第二电推杆5-4,前轮加持部分在车仓轨道9上向远离中心轴方向移动,牵连钢丝绳10-6松弛,后锁架10-8恢复原形状,后轮解除禁锢,减小外侧第二电推杆5-4行程,第一、第二齿条结构分离,夹持板可绕弹簧合页自由转动,凸台模块设置为同自行车11轮胎内侧相同弧度,向外取出自行车11时,凸台模块与自行车11车胎作用,夹持板打开,前轮取出,完成取车。
控制板7-6控制第一、第二电推杆从而控制自行车装卸往复运输机构、夹持机构10,控制板7-6输出PWM脉冲信号,控制驱动电机7-10按需输出,同步传动,完成主轴旋转,带动车仓轨道9旋转,完成多个车辆的存取。用户通过扫取二维码标识3,在手机端获得信息,控制上下推拉门6开合,控制存取车辆任务,车库内设置售卖机安装箱17、共享产品集成柜18,实现共享充电宝等小型共享经济产品集成。
其中,电、气控制部分均为现有技术在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种机械式多功能停车装置,包括外壳体、设置在外壳体上的上下推拉门、设置在外壳体内的自行车装卸往复运输机构、主轴旋转机构、装卸轨道、车仓轨道、夹持机构和主轴支撑柱,所述主轴旋转机构设置在主轴支撑柱上,所述车仓轨道设置在主轴旋转机构上,所述夹持机构设置在车仓轨道上,其特征在于:所述夹持机构包括依次连接的前轮夹持部、牵引连接件和后轮夹持部,所述后轮夹持部与车仓轨道固定连接,所述自行车装卸往复运输机构与前轮夹持部压接配合并控制前轮夹持部放松或压紧,所述前轮夹持部与车仓轨道滑动连接,滑动的前轮夹持部带动牵引连接件控制后轮夹持部放松或收紧。
2.根据权利要求1所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述夹持机构还包括与主轴旋转机构转动连接的自锁机构,所述自锁机构与前轮夹持部滑动并卡接配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述前轮夹持部包括凸台模块、前轮夹持卡槽、弹簧合页、第一齿条、夹持板和固定齿条,所述弹簧合页的一端与前轮夹持卡槽连接,弹簧合页的另一端与夹持板连接,所述第一齿条设置在夹持板的外侧并与自行车装卸往复运输机构压接配合,所述凸台模块设置在夹持板的内侧,所述固定齿条设置在前轮夹持卡槽的侧面下部且与自锁机构滑动并卡接配合;所述后轮夹持部包括依次连接的绕转轴、四连杆机构和夹持爪,所述牵引连接件的一端固定在前轮加持卡槽上,牵引连接件的另一端绕过绕转轴后与四连杆机构连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述自锁机构包括旋转齿条和拉伸弹簧,所述旋转齿条的一端与主轴旋转机构转动连接,旋转齿条的另一端通过拉伸弹簧与主轴旋转机构连接,所述旋转齿条与前轮夹持部滑动并卡接配合。
5.根据权利要求2所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:在所述自锁机构上设置有摇臂,在所述主轴旋转机构上设置有舵机,所述舵机按压摇臂带动自锁机构转动打开。
6.根据权利要求1所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述主轴旋转机构包括固定轴、主轴轴承、旋转轴、车仓轨道连接件、从动同步带轮、同步带、驱动同步带轮、减速器、驱动电机和限位结构,所述旋转轴设置在固定轴的外围,所述旋转轴与固定轴之间通过主轴轴承连接,所述车仓轨道连接件设置在旋转轴的外端,所述车仓轨道均匀分布在车仓轨道连接件的外端,所述旋转轴的左端与从动同步带轮连接,所述从动同步带轮、同步带、驱动同步带轮、减速器和驱动电机依次连接,所述限位结构对称分布于车仓轨道连接件的前、后端面。
7.根据权利要求6所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述车仓轨道连接件的形状为圆环形状。
8.根据权利要求6所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述限位结构的形状为星型环绕状。
9.根据权利要求1所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:所述自行车装卸往复运输机构包括第一电推杆、导向杆、第二齿条、第二电推杆和直线轴承,所述第一电推杆和导向杆均设置在外壳体的内侧,第一电推杆的活动端与直线轴承连接,所述直线轴承与导向杆滑动连接,所述第二电推杆与直线轴承固定连接,所述第二齿条设置在第二电推杆的活动端上,第二齿条与前轮夹持部压接配合。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种机械式多功能停车装置,其特征在于:还包括设置在外壳体上的售卖机安装箱和共享产品集成柜。
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