CN209834793U - 用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，包括工作台，工作台面板安装在所述工作台上，于所述工作台面板的表面并排布置振动出料的第一振动料盘组件和第二振动料盘组件，在靠近第一振动料盘组件和第二振动料盘组件处、于所述工作台面板的表面还设置带有吸附机构的三轴伺服机构，在所述三轴伺服机构的尾部、于所述工作台面板表面还设置可沿Y方向作线性运动的单轴伺服机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现小体积零件取件的连续性，避免在取料过程中出现漏料、错料的问题，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，大大降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了企业的生产效率。

Description

用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构。

背景技术

传统手机外壳装配生产线对于小体积零部件的取放均是由人工来进行，人工取料的方式无法实现取料动作的连续性，并且在取料过程中易出现漏料、错料问题，同时人力资源的投入增加了企业的用人成本，提高了工人的劳动强度，费时费力，严重影响了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，其具有自动化程度高的优点，节约了企业的人力资源投入。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，包括工作台，工作台面板安装在所述工作台上，于所述工作台面板的表面并排布置振动出料的第一振动料盘组件和第二振动料盘组件，在靠近第一振动料盘组件和第二振动料盘组件处、于所述工作台面板的表面还设置带有吸附机构的三轴伺服机构，在所述三轴伺服机构的尾部、于所述工作台面板表面还设置可沿Y方向作线性运动的单轴伺服机构；

所述三轴伺服机构的具体结构如下：

包括多块支撑板，第一电动滑台安装板与各块支撑板的顶部连接，由第一伺服电机控制的第一电动滑台固接于第一电动滑台安装板表面，第一滑块设置于第一电动滑台的移动端，第一移动板与第一滑块固接；第二电动滑台安装板与第一移动板固接，由第二伺服电机驱动的第二电动滑台沿纵向固接于第二电动滑台安装板上，在第二电动滑台的移动端通过第二滑块固接第二移动板，由第三伺服电机驱动的第三电动滑台沿垂向固接在第二移动板上，在第三电动滑台的移动端固接第三滑块，在第三滑块上固接第三移动板；

所述单轴伺服机构的具体结构如下：

包括与工作台面板固接的多块支撑座，第四电动滑台安装板与各块支撑座连接，第四电动滑台固接于第四电动滑台安装板的表面，在所述第四电动滑台的移动端连接第四滑块，所述第四滑块与治具板安装座固接，在所述治具板安装座的表面还固接治具板。

其进一步技术方案在于：

所述三轴伺服机构沿横向设置于工作台面板上，所述单轴伺服机构沿纵向设置于工作台面板上；

于靠近第四电动滑台的一侧、在所述工作台面板上还设置多块导轨座，导轨与各导轨座的顶部固接，导向滑块与所述导轨滑动连接，各导向滑块均固接于治具板安装座的底部；

所述吸附机构的具体结构如下：

包括与第三移动板固接的气缸安装板，于所述气缸安装板的两侧分别安装一对气缸，各气缸的活塞端连接通过活动板连接吸盘安装板，在各吸盘安装板上固接吸盘。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现小体积零件取件的连续性，避免在取料过程中出现漏料、错料的问题，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，大大降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的总装图。

图2为本实用新型中三轴伺服机构与吸附机构的结构示意图Ⅰ。

图3为本实用新型中三轴伺服机构与吸附机构的结构示意图Ⅱ。

图4为本实用新型中单轴伺服机构与治具板的安装结构示意图。

图5为本实用新型中吸附机构的结构示意图。

其中：1、工作台；2、工作台面板；3、第一振动料盘组件；4、三轴伺服机构；401、支撑板；402、第一电动滑台；403、第一滑块；404、第一移动板；405、第二电动滑台安装板；406、第二伺服电机；407、第二电动滑台；408、第二滑块；409、第一电动滑台安装板；410、第二移动板；411、第三伺服电机；412、第三电动滑台；413、第三滑块；414、第三移动板；415、第一伺服电机；5、吸附机构；501、气缸安装板；502、气缸；503、活动板；504、吸盘安装板；505、吸盘；6、单轴伺服机构；601、支撑座；602、导轨座；603、导轨；604、第四伺服电机；605、第四电动滑台；606、第四滑块；607、治具板安装座；608、治具板；609、第四电动滑台安装板；7、第二振动料盘组件。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构包括工作台1，工作台面板2安装在工作台1上，于工作台面板2的表面并排布置振动出料的第一振动料盘组件3和第二振动料盘组件7，在靠近第一振动料盘组件3和第二振动料盘组件7处、于工作台面板2的表面还设置带有吸附机构5的三轴伺服机构4，在三轴伺服机构4的尾部、于工作台面板2表面还设置可沿Y方向作线性运动的单轴伺服机构6。上述三轴伺服机构4沿横向设置于工作台面板2上，单轴伺服机构6沿纵向设置于工作台面板2上。

如图2、图3所示，三轴伺服机构4的具体结构如下：

包括多块支撑板401，第一电动滑台安装板409与各块支撑板401的顶部连接，由第一伺服电机415控制的第一电动滑台402固接于第一电动滑台安装板409表面，第一滑块403设置于第一电动滑台402的移动端，第一移动板404与第一滑块403固接；第二电动滑台安装板405与第一移动板404固接，由第二伺服电机406驱动的第二电动滑台407沿纵向固接于第二电动滑台安装板405上，在第二电动滑台407的移动端通过第二滑块408固接第二移动板410，由第三伺服电机411驱动的第三电动滑台412沿垂向固接在第二移动板410上，在第三电动滑台412的移动端固接第三滑块413，在第三滑块413上固接第三移动板414；

如图4所示，单轴伺服机构6的具体结构如下：

包括与工作台面板2固接的多块支撑座601，第四电动滑台安装板609与各块支撑座601连接，第四电动滑台605固接于第四电动滑台安装板609的表面，在第四电动滑台605的移动端连接第四滑块606，第四滑块606与治具板安装座607固接，在治具板安装座607的表面还固接治具板608。于靠近第四电动滑台605的一侧、在工作台面板2上还设置多块导轨座602，导轨603与各导轨座602的顶部固接，导向滑块与导轨603滑动连接，各导向滑块均固接于治具板安装座607的底部。

如图5所示，吸附机构5的具体结构如下：

包括与第三移动板414固接的气缸安装板501，于气缸安装板501的两侧分别安装一对气缸502，各气缸502的活塞端通过活动板503连接吸盘安装板504，在各吸盘安装板504上固接吸盘505。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图5所示，本实施例中第一振动料盘组件3上有3个振动料盘，第二振动料盘组件7上有4个振动料盘，各振动料盘启动运行后，如图2、图3所示，三轴伺服机构4中首先由第一伺服电机415通过传动机构驱动第一电动滑台402的移动端动作，第一电动滑台402的移动端带动第一滑块403、第一移动板404沿X方向作线性运动，移动至指定位置后第二伺服电机406控制第二电动滑台407的移动端动作，使第二滑块408、第二移动板410沿Y方向作线性运动，运动完毕之后由第三伺服电机411驱动第三电动滑台412的移动端带动第三滑块413、第三移动板414沿Z方向作线性运动，从而实现吸附机构在X、Y、Z方向的三种运动方式。当第三滑块413、第三移动板414下行至指定振动料盘处时，位于气缸安装板501的一侧气缸502启动，由气缸502驱动活塞带动吸盘505下行并将振动料盘内的小件吸附，然后重复上述动作，并通过气缸安装板501另一侧的气缸带动吸盘505下行吸附第二振动料盘组件7中振动料盘内的小件，直至所有小件均被吸附后三轴伺服机构4再次沿X方向移动至靠近治具板608处，然后第三滑块413、第三移动板414下行，吸盘505解除吸附力使零件落入治具板608的槽内。然后由第四伺服电机604驱动第四电动滑台605、第四滑块606滑动带动治具板608移动至指定位置，通过外部机械手将治具内的小件统一取出进入下一道工序。

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现小体积零件取件的连续性，避免在取料过程中出现漏料、错料的问题，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，大大降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了企业的生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，包括工作台(1)，工作台面板(2)安装在所述工作台(1)上，其特征在于：于所述工作台面板(2)的表面并排布置振动出料的第一振动料盘组件(3)和第二振动料盘组件(7)，在靠近第一振动料盘组件(3)和第二振动料盘组件(7)处、于所述工作台面板(2)的表面还设置带有吸附机构(5)的三轴伺服机构(4)，在所述三轴伺服机构(4)的尾部、于所述工作台面板(2)表面还设置可沿Y方向作线性运动的单轴伺服机构(6)；

所述三轴伺服机构(4)的具体结构如下：

包括多块支撑板(401)，第一电动滑台安装板(409)与各块支撑板(401)的顶部连接，由第一伺服电机(415)控制的第一电动滑台(402)固接于第一电动滑台安装板(409)表面，第一滑块(403)设置于第一电动滑台(402)的移动端，第一移动板(404)与第一滑块(403)固接；第二电动滑台安装板(405)与第一移动板(404)固接，由第二伺服电机(406)驱动的第二电动滑台(407)沿纵向固接于第二电动滑台安装板(405)上，在第二电动滑台(407)的移动端通过第二滑块(408)固接第二移动板(410)，由第三伺服电机(411)驱动的第三电动滑台(412)沿垂向固接在第二移动板(410)上，在第三电动滑台(412)的移动端固接第三滑块(413)，在第三滑块(413)上固接第三移动板(414)；

所述单轴伺服机构(6)的具体结构如下：

包括与工作台面板(2)固接的多块支撑座(601)，第四电动滑台安装板(609)与各块支撑座(601)连接，第四电动滑台(605)固接于第四电动滑台安装板(609)的表面，在所述第四电动滑台(605)的移动端连接第四滑块(606)，所述第四滑块(606)与治具板安装座(607)固接，在所述治具板安装座(607)的表面还固接治具板(608)。

2.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，其特征在于：所述三轴伺服机构(4)沿横向设置于工作台面板(2)上，所述单轴伺服机构(6)沿纵向设置于工作台面板(2)上。

3.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，其特征在于：于靠近第四电动滑台(605)的一侧、在所述工作台面板(2)上还设置多块导轨座(602)，导轨(603)与各导轨座(602)的顶部固接，导向滑块与所述导轨(603)滑动连接，各导向滑块均固接于治具板安装座(607)的底部。

4.如权利要求1所述的用于手机外壳自动装配生产线的连续取料机构，其特征在于：所述吸附机构(5)的具体结构如下：

包括与第三移动板(414)固接的气缸安装板(501)，于所述气缸安装板(501)的两侧分别安装一对气缸(502)，各气缸(502)的活塞端连接通过活动板(503)连接吸盘安装板(504)，在各吸盘安装板(504)上固接吸盘(505)。