CN209834732U - 一种垂直投送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直投送装置，包括基座、立柱、驱动轮组、提升链条、送货架、导向坡块，立柱垂直的固定在基座上，提升链条套装在驱动轮组上，送货架包括架体，架体与提升链条固定连接；导向坡块位于物料提升目的地同一水平高度，且相对于立柱位置固定；送货架还包括钩连装置和伸缩装置，所述钩连装置与伸缩装置连接；所述钩连装置钩住提升物件，所述伸缩装置与导向坡块接触后，伸缩装置带动钩连装置回缩，钩连装置释放提升物件；本实用新型避免了钩链装置对载具挂钩的阻挡，可靠性较高。

Description

一种垂直投送装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种垂直投送装置。

背景技术

目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升装置将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的提升装置占地面积较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升机就成了较好的选择。

中国专利申请201610764045.5公开了一种垂直提升投送系统，它包括纵向分布的立柱，立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条，送货架的一端固定连接在动力循环链条上；立柱的中心沿着立柱的走向设置有一条凹槽，动力循环链条安装在凹槽内。该系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送或架实现垂直提升后的物件转移。但是，通过翻转实现物件转移仍显得较为复杂，尤其是在物件较重的情况下，送货嘴将被物件牢牢压住，导致翻转困难，使得物件难以及时转移。因此，该系统的可靠性以及工作效率方面都存在一定问题。

中国专利申请201720420109.X公开了一种垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出。与上一篇专利申请存在同样的问题，物件载具悬挂在送货架的架体前端的凹部上，随着活动部的向前移动，物件载具将被活动部的前端的斜边带动着逐步向上提升其高度，当活动部前端的斜边处全部移动至架体前端的前方时，物件载具将从凹部处移出，即可自由落到输送线轨道的入口处，从而转移至输送线轨道上。在此过程中，特别在物件较重的情况下，活动部推物件载具的挂钩移出时，挂钩与架体之间的摩擦力较大，极易被卡住，导致装置无法工作，同时也极易引起物件载具挂钩的磨损，影响挂钩的承载能力，因此，该系统的可靠性方面也存在一定问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种垂直投送装置，具体地说，为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括基座、立柱、驱动轮组、提升链条、送货架、导向坡块；

所述立柱垂直的固定在基座上；

所述驱动轮组设置在立柱上，提升链条套装在驱动轮组上；

所述送货架包括架体，架体与提升链条固定连接；

所述导向坡块位于物料提升目的地同一水平高度，且相对于立柱位置固定；其特征在于：

所述送货架还包括钩连装置、推杆、弹簧和推杆滚轮组成，推杆左侧与钩连装置相抵靠，钩连装置用于钩住提升物件，推杆可在架体内做水平往复运动；

所述推杆滚轮固定安装在推杆上，推杆的右端与弹簧相抵靠，弹簧的另一端直接或间接的与架体连接，推杆受弹簧的作用力，促使钩连装置伸出架体钩住提升物件；推杆滚轮与导向坡块接触时，沿所述导向坡块右侧面轮廓轨迹做先缩后伸运动，收缩时推杆克服弹簧作用力向右运动，使钩连装置落入架体中放开提升物件。

进一步的，所述驱动轮组包括主动轮、从动轮，主动轮、从动轮分别安装在立柱的顶部和底部。主动轮安装在立柱的顶部，从动轮安装在立柱的底部，或者两者安装位置互换。

进一步的，所述立柱的相对两侧纵向的设有两条凹槽，提升链条安装在凹槽中。

进一步的，还包括承接轨，承接轨上安装有承接框体，导向坡块安装在承接框体上。

进一步的，所述架体的左端设置为向下倾斜面，倾斜面上设有摆钩孔。

进一步的，所述钩连装置为摆钩，一端可转动地设置在摆钩孔右端，另一端钩头可以绕其固定点转动，伸出或者落入摆钩孔内。

进一步的，所述推杆的左端呈楔形。

进一步的，所述架体的两侧固定安装有侧板，侧板上设有水平腰形孔，该水平腰形孔与推杆滚轮的轴相匹配，从而对推杆的左右运动起导向作用。

进一步的，所述侧板的左端长于架体，在两侧板之间形成一与承接轨衔接并供承接轨通过的通道。

进一步的，所述架体的下方斜向立柱的方向设有支架，支架的下端安装有支撑滚轮，该支撑滚轮与立柱相抵触。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的垂直投送装置通过导向坡块对推杆滚轮作用实现推杆向右移动，从而推杆左端解除对摆钩的支撑，使摆钩在自重作用下逆时针旋转，解除摆钩对载具的阻挡，载具挂钩通过架体左端斜面下滑至承接轨上，避免了摆钩对载具挂钩的阻挡或摩擦，使机构运行更稳定。

附图说明

图1、结构示意图

图2、上半部分的立体图

图3、上半部分结构示意图(剖掉承接框体的前侧壁)

图4、送货架初始状态图(省略承接框体、前侧侧板)

图5、载具转移时的送货架状态图

图6、架体结构示意图

图7、推杆结构示意图

图8、侧板结构示意图

图中标号：1—基座，2—立柱，3—主动轮，4—从动轮，5—提升链条，6—送货架，7—承接轨，2-1—凹槽，6-1—架体，6-1-1—提升链条连接部，6-1-2—倾斜部，6-1-3—上斜面，6-1-4—空腔，6-1-5—摆钩孔，6-1-6—支架，6-8—支撑滚轮，6-2—推杆，6-3—摆钩，6-4—推杆滚轮，6-2-1—弹簧安装槽，6-2-2—弹簧定位柱，6-5—弹簧，6-6—限位柱，6-7—侧板，6-7-1—水平腰形孔，8—承接框体，9—导向坡块。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种垂直投送装置，包括基座1、立柱2、驱动轮组、提升链条5、送货架6、导向坡块9；立柱2垂直的固定在基座1上；立柱2的相对两侧纵向的设有两条凹槽2-1，提升链条5安装在凹槽2-1中。

所述驱动轮组包括主动轮3、从动轮4，主动轮3安装在立柱2的顶部，从动轮4安装在立柱2的底部，两者也可以互换位置安装。提升链条5套装在主动轮3和从动轮4上，提升链条5由主动轮3驱动在垂直投送装置的立柱2上做上下循环往复运动，因此可以将低处的物体垂直提升到高处；

如图2、3所示，在提升链条5上设置有送货架6，物件通过物件载具悬挂在送货架6上，当送货架6被提升链条5带动提升到设定的高度时，可以通过送货架6将物件载具转移到承接轨7上。

如图4、5所示，送货架6主要由架体6-1、链条连接部6-1-1组成，架体6-1的右端为提升链条连接部6-1-1，通过连接板与提升链条5连接，使送货架6随提升链条5的转动而上下垂直移动，所述架体6-1内设有空腔6-1-4，空腔6-1-4内安装有推杆6-2和驱动装置，推杆6-2可在驱动装置的作用下在空腔6-1-4内前后水平运动，架体6-1的左端设置为向下倾斜面，倾斜面上设有与空腔连通的摆钩孔6-1-5，摆钩孔6-1-5中设有摆钩6-3，可以绕其固定点转动，摆钩6-3的自由端设有钩头，钩头伸出摆钩孔外形成一挂载载具的卡口，物件载具的挂钩即可挂在该卡口处。推杆6-2的左端与摆钩6-3自由端下表面相抵靠，对摆钩6-3起到支撑作用，推杆向左运动顶出摆钩，使钩子露出摆钩孔，推杆向右运动解除对摆钩的支撑，摆钩受重力作用落入摆钩孔中；推杆的左端呈楔形，主要对摆钩起避让作用，所以推杆左端的形状可以根据摆钩的形状而定。

如图6、7、8所示，推杆6-2的中部设有推杆滚轮6-4，推杆6-2上位于推杆滚轮6-4的右侧设有弹簧安装槽6-2-1，该弹簧安装槽6-2-1的左端设有弹簧定位柱6-2-2，弹簧6-5套设在弹簧定位柱6-2-2上，弹簧6-5的另一端与设在弹簧安装槽右端的限位柱6-6连接。架体6-1的两侧固定安装有侧板6-7，侧板6-7上设有水平腰形孔6-7-1，该水平腰形孔与推杆滚轮的轴相匹配，从而对推杆的左右运动起导向作用。限位柱6-6通过螺栓固定安装在两侧板6-7中间。侧板6-7的左端长于架体6-1，从而两侧板6-7之间形成一与承接轨7衔接并供承接轨通过的通道。

如图2、3、4所示，所述承接轨7上安装有承接框体8，承接框体8上安装有导向坡块9，该导向坡块9与推杆滚轮6-4相配合，正常情况下，推杆6-2在弹簧6-5的弹力支撑下，向左顶住摆钩6-3，使钩子露出摆钩孔，勾住物件载具的挂钩。当送货架6沿立柱2向上移动，推杆滚轮6-4碰到导向坡块9，推杆滚轮6-4在导向坡块9的斜面的压迫下向右移动，压迫弹簧，摆钩失去支撑落入摆钩孔中，物件载具的挂钩没有东西勾住，在重力作用下掉到承接轨7上。

当送货架6沿立柱2继续向上移动，离开导向坡块9后，推杆6-2在弹簧6-5的弹力支撑下恢复原来的位置，重新将摆钩6-3顶出摆钩孔。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (11)

1.一种垂直投送装置，其特征在于：包括基座(1)、立柱(2)、驱动轮组、提升链条(5)、送货架(6)和导向坡块(9)；

所述立柱(2)垂直固定在基座(1)上；

所述驱动轮组设置在立柱(2)上，提升链条(5)套装在驱动轮组上；

所述送货架(6)包括架体(6-1)，架体(6-1)与提升链条(5)固定连接；

所述导向坡块(9)位于物料提升目的地同一水平高度，且相对于立柱(2)位置固定；

所述送货架(6)还包括钩连装置和伸缩装置，所述钩连装置与伸缩装置连接；所述钩连装置钩住提升物件，所述伸缩装置与导向坡块(9)接触后，伸缩装置带动钩连装置回缩，钩连装置释放提升物件。

2.根据权利要求1所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述伸缩装置由推杆(6-2)、弹簧(6-5)和推杆滚轮(6-4)组成，推杆(6-2)左侧与钩连装置相抵靠，推杆(6-2)可在架体(6-1)内做水平往复运动；

所述推杆滚轮(6-4)固定安装在推杆(6-2)上，推杆(6-2)右端与弹簧(6-5)相抵靠，弹簧(6-5)的另一端直接或间接与架体(6-1)连接，推杆(6-2)受弹簧(6-5)的作用力，促使钩连装置伸出架体(6-1)钩住提升物件，在送货架(6)到达提升目的地时，推杆滚轮(6-4)受导向坡块(9)的压迫，同时带动推杆(6-2)克服弹簧(6-5)作用力向右运动，使钩连装置落入架体(6-1)中，钩连装置释放提升物件。

3.根据权利要求1所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述驱动轮组包括主动轮(3)、从动轮(4)，主动轮(3)和从动轮(4)分别安装在立柱(2)的顶部和底部。

4.根据权利要求1所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述立柱(2)的侧面设有两条凹槽(2-1)，提升链条(5)安装在凹槽(2-1)中。

5.根据权利要求1所述的一种垂直投送装置，其特征在于：还包括承接轨(7)，承接轨(7)上安装有承接框体(8)，导向坡块(9)安装在承接框体(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述架体(6-1)的左端设置为向下倾斜面(6-1-3)，倾斜面(6-1-3)上设有摆钩孔(6-1-5)。

7.根据权利要求6所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述钩连装置为摆钩(6-3)，一端可转动地设置在摆钩孔(6-1-5)右端，另一端钩头可以绕其旋转点转动，伸出或者落入摆钩孔(6-1-5)内。

8.根据权利要求2所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述推杆(6-2)的左端呈楔形。

9.根据权利要求8所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述架体(6-1)的两侧固定安装有侧板(6-7)，侧板(6-7)上设有水平腰形孔(6-7-1)，该水平腰形孔与推杆滚轮(6-4)的轴相匹配，从而对推杆(6-2)起导向作用。

10.根据权利要求9所述的一种垂直投送装置，其特征在于：所述侧板(6-7)的左端长于架体(6-1)，在两侧板(6-7)之间形成一与承接轨(7)衔接并供承接轨(7)通过的通道。

11.根据权利要求1-10任一权利要求所述的垂直投送装置，其特征在于：所述架体(6-1)的下方斜向立柱的方向设有支架(6-1-6)，支架(6-1-6)的下端安装有支撑滚轮(6-8)，该支撑滚轮(6-8)与立柱(2)相抵触。