CN209830173U - 一种自动产线内铆钉置入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动产线内铆钉置入装置，其包括机架、设置在机架上的第一升降模块、第二升降模块以及呈上下分布在机架上的两个主传输模块；两个主传输模块均包括至少一个支撑架和至少一个主传输架，机架设置有用于驱动支撑架升降的支撑升降机构；主传输模块还包括用于承载主传输架的主承载件，主承载件上设置有用于驱动主传输架升降的主传输升降机构，机架设置有用于驱动主承载件平移的主传输平移机构，第一升降模块和第二升降模块分别位于主传输模块在传输方向上的两端；主传输模块还包括辅传输模块。本实用新型通过在自动产线内对板材进行铆钉置入和铆合操作，具有提高生产效率的优点。

Description

一种自动产线内铆钉置入装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉置入钣金冲压件的技术领域，尤其是涉及一种自动产线内铆钉置入装置。

背景技术

目前，钣金冲压件在加工的过程中需要进行铆合工序，在传统技术中，当进行至铆合工序时，一般是在生产线外单独设置冲床设备，当板材从生产线输出后，再将板材移至冲床设备，冲床设备对板材进行一对一的铆合加工。

铆合加工时，需要人工将铆钉置入板材上，再手工将加载了铆钉的板材放入冲床设备，由冲床设备完成冲压铆合操作。

这种一对一手工操作的方法，无形中提高了生产时间，降低了生产效率，不符合现代化发展趋势，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动产线内铆钉置入装置，在自动产线内对板材进行铆钉置入和铆合操作，具有提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动产线内铆钉置入装置，其与冲床设备以及机械手连接，包括机架、设置在机架上的第一升降模块、第二升降模块以及呈上下分布在机架上的两个主传输模块；两个所述主传输模块均包括至少一个支撑架和至少一个主传输架，所述支撑架与所述主传输架的数量相等；所述机架设置有用于驱动所述支撑架升降的支撑升降机构；所述主传输模块还包括用于承载所述主传输架的主承载件，所述主承载件上设置有用于驱动所述主传输架升降的主传输升降机构，所述机架设置有用于驱动所述主承载件平移的主传输平移机构；所述主传输模块还包括辅传输模块，所述辅传输模块包括辅承载件、设置在辅承载件上的辅传输架，所述辅承载件上设置有用于驱动所述辅传输架升降的辅传输升降机构，所述机架设置有用于驱动所述辅承载件平移的辅传输平移机构；所述辅传输架的宽度小于所述主传输架的宽度；所述第一升降模块和所述第二升降模块分别位于主传输模块在传输方向上的两端，所述第一升降模块用于将板材下降输送至与下层的所述主传输模块等高，所述第二升降模块用于将板材上升输送至与上层的所述主传输模块等高。

通过采用上述技术方案，支撑升降机构可以驱动支撑架升降，主传输升降机构可以驱动主传输架升降，当支撑架的高度高于主传输架的高度时，板材落在支撑架上，当支撑架的高度低于主传输架的高度时，板材落在主传输架上；当板材落在主传输架时，在主传输平移机构的作用下，主传输架可以带动板材移动，因此可以利用主传输架与支撑架之间的高度差，带动板材在支撑架上传输。

机械手将待加工的板材传递至第一升降模块，第一升降模块将板材下降输送至与下层的主传输模块等高，下层的辅传输架在辅传输升降机构和辅传输平移机构的作用下，可以使第一升降模块处的板材落在辅传输架上。当第一升降模块的板材落在辅传输架的同时，支撑升降机构和主传输升降机构共同工作使支撑架上的板材落在主传输架上，此时在主传输平移机构和辅传输平移机构的驱动下，主传输架和辅传输架同时向第二升降模块方向移动，将机架下层的板材整体移动一个主传输架的距离，将一块板材传输至第二升降模块处。

第二升降模块将板材上升输送至与上层的主传输模块等高，上层的辅传输架在辅传输升降机构和辅传输平移机构的作用下，使板材落在辅传输架上。同理，在主传输平移机构和辅传输平移机构的驱动下，主传输架和辅传输架同时向第一升降模块方向移动，上层的板材整体移动一个主传输架的距离，主传输架带动一块板材移动至第一升降模块的位置，机械手将该板材取走并移动至冲床设备。

同时，由于辅传输架的宽度小于主传输架的宽度，因此辅传输架和主传输架可以在传输方向上相互错开移动，从而辅传输架可以移动至主传输架内侧，这样不影响第一升降模块和第二升降模块的升降运动。

有上述可知，待加工的板材依次经过第一升降模块、下层的主传输模块、第二升降模块和上层的主传输模块，形成环形传输圈，将板材从自动产线内置换出来，当板材传输至上层的主传输模块时，通过人工置入铆钉，再将加载了铆钉的板材重新送入自动产线内，之后，机械手将板材送入冲床设备进行冲压铆合工作，节省了生产时间，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一升降模块包括固设在机架上的第一竖直导轨和滑动连接在第一竖直导轨上的升降架，所述升降架和所述第一竖直导轨之间通过第一传动带机构传动连接。

通过采用上述技术方案，升降架在第一传动带机构的驱动下，可以沿着第一竖直导轨在竖直方向上滑动，当板材落在升降架上时，可以实现带动板材升降的效果。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降模块包括固设在机架上的第二竖直导轨和滑动连接在第二竖直导轨上的夹持组件，所述夹持组件和所述第二竖直导轨之间通过第二传动带机构传动连接。

通过采用上述技术方案，夹持组件在第二传动带机构的驱动下，可以沿着第二竖直导轨在竖直方向上滑动，当夹持组件对板材夹持后，可以实现带动板材升降的效果。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括第四气缸和两个夹持臂，所述第四气缸的缸体固定连接有夹臂安装座，两个所述夹持臂的一端固定连接有齿轮，两个齿轮均转动安装在所述夹臂安装座上，所述第四气缸的动力输出轴固定连接有齿条，两个所述齿轮分别位于所述齿条相背的两侧且均与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，当第四气缸的动力输出轴伸出或收缩时可以驱动齿条移动，进而可以带动与齿条相啮合的齿轮转动，齿轮转动带动了两个夹持臂转动，由于两个齿轮位于齿条相背的两侧，因此两个齿轮的转动方向相反，进而带动两个夹持臂相互靠近或远离，实现对板材的夹持效果。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降模块包括四组所述夹持组件，在传输方向上的两侧各设置有两组。

通过采用上述技术方案，四组夹持组件对板材的四角处进行夹持固定，使得第二升降模块对板材传输时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述主传输架、所述支撑架、所述辅传输架以及所述升降架均设置有用于取放板材的吸盘。

通过采用上述技术方案，在吸盘的作用下，当板材落在主传输架或支撑架、辅传输架、升降架上时更加稳定，且不易发生偏移，保证板材可以稳定、精确地传输。

本实用新型进一步设置为：所述主传输平移机构包括第一丝杆、第一螺母以及固设在所述机架上的第一滑轨和第三伺服马达，所述第一丝杆与所述第三伺服马达的转动轴固定连接，所述主承载件滑移连接在所述第一滑轨上，所述第一螺母固定连接在所述主承载件上，所述第一螺母套设在所述第一丝杆上并与第一丝杆螺纹配合。

通过采用上述技术方案，由于第一螺母与第一丝杆螺纹配合的同时与主承载件固定连接，而主承载件与第一滑轨滑移连接，因此当第三伺服马达驱动第一丝杆转动时，可以将旋转运动转化为第一螺母的直线运动，进而可以驱动主承载件沿第一滑轨平移。

本实用新型进一步设置为：所述第一传动带机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和第一伺服马达，所述第一从动轮和所述第一主动轮分别转动安装在所述第一竖直导轨的上端和下端，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过第一皮带传动，所述第一主动轮通过第一连接轴与所述第一伺服马达的转动轴固定连接，所述升降架固定安装在所述第一皮带上。

通过采用上述技术方案，第一伺服马达可以驱动第一主动轮转动，第一主动轮转动可以带动第一从动轮和第一皮带同时转动，由于第一从动轮和第一主动轮分别设在第一竖直导轨的上端和下端，因此将升降架安装在第一皮带上，可以带动升降架在竖直方向上移动。

本实用新型进一步设置为：所述第二传动带机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和第二伺服马达，所述第二从动轮和所述第二主动轮分别转动安装在所述第二竖直导轨的上端和下端，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过第二皮带传动，所述第二主动轮通过第二连接轴与所述第二伺服马达的转动轴固定连接，所述第四气缸通过气缸安装座与所述第二皮带连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服马达可以驱动第二主动轮转动，第二主动轮转动可以带动第二从动轮和第二皮带同时转动，由于第二从动轮和第一主动轮分别设在第二竖直导轨的上端和下端，因此第二皮带转动时，可以带动安装座在竖直方向上运动，进而实现带动夹持组件升降。

本实用新型进一步设置为：所述气缸安装座转动连接有连接板，同侧的两个所述第四气缸均固定连接在所述连接板上，所述气缸安装座上设置有用于驱动所述连接板转动的第五伺服马达。

通过采用上述技术方案，两侧的第四气缸驱动夹持臂对板材夹持固定后，通过第五伺服马达对连接板进行转动，进而带动第四气缸同时转动，从而可以对板材进行翻转操作，板材从输入端输入时的面与板材需要置入铆钉的面不一致时，当板材传输至第二升降模块处，可以对板材进行翻转操作，从而提高装置的实用性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.待加工的板材依次经过第一升降模块、下层的主传输模块、第二升降模块和上层的主传输模块，形成环形传输圈，将板材从自动产线内置换出来，当板材传输至上层的主传输模块时，通过人工置入铆钉，再由主传输模块将加载了铆钉的板材重新送入自动产线内，之后，机械手将板材送入冲床设备进行冲压铆合工作，节省了生产时间，提高了生产效率；

2.支撑升降机构可以驱动支撑架升降，主传输升降机构可以驱动主传输架升降，利用主传输架与支撑架之间的高度差，可以带动板材在支撑架上传输，减少了传输过程中对板材造成的磨损；

3.在吸盘的作用下，当板材落在主传输架或支撑架、辅传输架、升降架上时更加稳定，且不易发生偏移，保证板材可以稳定、精确地传输；

4.当板材需要置入铆钉的面与输入时的面不一致时，在板材传输至第二升降模块时，利用第五伺服马达可以对板材进行翻转操作。

附图说明

图1是本装置与机械手、冲床设备的结构示意图；

图2是本装置的侧视图；

图3是本装置的整体结构示意图；

图4是本装置的俯视图；

图5是第一升降模块的结构示意图；

图6是第二升降模块的结构示意图；

图7是夹持组件的结构示意图。

图中：11、机架；12、机械手；13、冲床设备；14、板材；15、吸盘；2、主传输模块；21、主承载件；22、主传输架；23、第二气缸；24、第一丝杆；25、第一螺母；26、第一滑轨；27、第三伺服马达；28、支撑架；29、第一气缸；31、辅承载件；32、辅传输架；33、第三气缸；34、第二丝杆；35、第二螺母；36、第二滑轨；37、第四伺服马达；4、第一升降模块；411、第一主动轮；412、第一从动轮；413、第一皮带；414、第一伺服马达；415、第一连接轴；42、第一竖直导轨；43、升降架；5、第二升降模块；511、第二主动轮；512、第二从动轮；513、第二皮带；514、第二伺服马达；515、第二连接轴；52、第二竖直导轨；531、第四气缸；532、夹持臂；533、齿轮；534、齿条；535、连接板；536、气缸安装座；537、第五伺服马达；538、夹臂安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动产线内铆钉置入装置，如图1所示，其与冲床设备13以及机械手12连接，包括机架11、设置在机架11上的第一升降模块4、第二升降模块5以及呈上下分布在机架11上的两个主传输模块2。第一升降模块4和第二升降模块5分别位于主传输模块2在传输方向上的两端，第一升降模块4用于将板材14下降输送至与下层的主传输模块2等高，第二升降模块5用于将板材14上升输送至与上层的主传输模块2等高。

结合图2，机械手12将待加工的板材14从第一升降模块4处送入装置中，待加工的板材14依次经过第一升降模块4、下层的主传输模块2、第二升降模块5和上层的主传输模块2，再从第一升降模块4处被机械手12取走，形成环形传输圈。将板材14从自动产线内置换出来，当板材14传输至上层的主传输模块2时，通过人工置入铆钉，再由主传输模块2将加载了铆钉的板材14重新送入自动产线内，之后，机械手12将板材14送入冲床设备13进行冲压铆合工作。

如图2和图3所示，两个主传输模块2均包括至少一个支撑架28和至少一个主传输架22，支撑架28与主传输架22的数量相等。机架11设置有用于驱动支撑架28升降的支撑升降机构，支撑升降机构包括第二气缸23，第二气缸23的数量与支撑架28的数量相等，第二气缸23固定安装在机架11上，支撑架28一一对应地固定安装在第二气缸23的动力输出轴上。

主传输模块2还包括用于承载主传输架22的主承载件21，主承载件21上设置有用于驱动主传输架22升降的主传输升降机构，机架11设置有用于驱动主承载件21平移的主传输平移机构。主传输升降机构包括第一气缸29，第一气缸29的数量与主传输架22的数量相等，第一气缸29固定安装在主承载件21上，主传输架22一一对应地固定安装在第一气缸29的动力输出轴上。

如图4所示，主传输平移机构包括第一丝杆24、第一螺母25以及固设在机架11上的第一滑轨26和第三伺服马达27，第一丝杆24与第三伺服马达27的转动轴固定连接，主承载件21滑移连接在第一滑轨26上，第一螺母25固定连接在主承载件21上，第一螺母25套设在第一丝杆24上并与第一丝杆24螺纹配合。由于第一螺母25与第一丝杆24螺纹配合的同时与主承载件21固定连接，而主承载件21与第一滑轨26滑移连接，因此当第三伺服马达27驱动第一丝杆24转动时，可以将旋转运动转化为第一螺母25的直线运动，进而可以驱动主承载件21沿第一滑轨26平移。

在主传输模块2中，第一气缸29可以驱动支撑架28升降，第二气缸23可以驱动主传输架22升降，当支撑架28的高度高于主传输架22的高度时，板材14落在支撑架28上，当支撑架28的高度低于主传输架22的高度时，板材14落在主传输架22上；当板材14落在主传输架22时，在第三伺服马达27的驱动下，主传输架22可以带动板材14沿第一滑轨26移动，因此可以利用主传输架22与支撑架28之间的高度差，带动板材14在支撑架28上依次传输。从而在下层的主传输模块2中，将板材14依次从第一升降模块4传送至第二升降模块5，在上层的主传输模块2中，将板材14依次从第二升降模块5传送至第一升降模块4。

如图3和图4所示，主传输模块2还包括辅传输模块，辅传输模块包括辅承载件31、设置在辅承载件31上的辅传输架32，辅承载件31上设置有用于驱动辅传输架32升降的辅传输升降机构，机架11设置有用于驱动辅承载件31平移的辅传输平移机构。上层的辅传输模块设置在靠近第二升降模块5的一端，下层的辅传输模块设置在靠近第一升降模块4的一端。辅传输升降机构包括第三气缸33，第三气缸33固定安装在辅承载件31上，辅传输架32固定安装在第三气缸33的动力输出轴上。

如图4所示，辅传输平移机构包括第二丝杆34、第二螺母35以及固设在机架11上的第二滑轨36和第四伺服马达37，第二丝杆34与第四伺服马达37的转动轴固定连接，辅承载件31滑移连接在第二滑轨36上，第二螺母35固定连接在辅承载件31上，第二螺母35套设在第二丝杆34上并与第二丝杆34螺纹配合。由于第二螺母35与第二丝杆34螺纹配合的同时与辅承载件31固定连接，而辅承载件31与第二滑轨36滑移连接，因此当第四伺服马达37驱动第二丝杆34转动时，可以将旋转运动转化为第二螺母35的直线运动，进而可以驱动辅承载件31沿第二滑轨36平移。

当第一升降模块4将板材14下降输送至与下层的主传输模块2等高时，下层的辅传输架32移动至第一升降模块4处，并通过第三气缸33使板材14落在辅传输架32上，当板材14落在辅传输架32后，主传输架22和辅传输架32同时向第二升降模块5方向移动，将机架11下层的板材14整体移动一个主传输架22的距离，并将一块板材14传输至第二升降模块5处。同理，上层的辅传输架32与主传输架22共同移动带动上层的板材14整体移动，并将一块板材14传输至第一升降模块4处，机械手12将其取走。

如图4所示，辅传输架32的宽度小于主传输架22的宽度，因此辅传输架32和主传输架22可以在传输方向上相互错开移动，从而辅传输架32可以移动至主传输架22内侧，这样不影响第一升降模块4和第二升降模块5的升降运动。

如图5所示，第一升降模块4包括固设在机架11上的第一竖直导轨42和滑动连接在第一竖直导轨42上的升降架43，升降架43和第一竖直导轨42之间通过第一传动带机构传动连接。第一传动带机构包括第一主动轮411、第一从动轮412、第一皮带413和第一伺服马达414，第一从动轮412和第一主动轮411分别转动安装在第一竖直导轨42的上端和下端，第一主动轮411和第一从动轮412之间通过第一皮带413传动，第一主动轮411通过第一连接轴415与第一伺服马达414的转动轴固定连接，升降架43固定安装在第一皮带413上。第一伺服马达414可以驱动第一主动轮411转动，第一主动轮411转动可以带动第一从动轮412和第一皮带413同时转动，由于第一从动轮412和第一主动轮411分别设在第一竖直导轨42的上端和下端，因此将升降架43安装在第一皮带413上，可以带动升降架43在竖直方向上移动。

当升降架43下降至与下层的主传输模块2等高时，下层的辅传输架32在第四伺服马达37的工作下移动至升降架43的下方，在第三气缸33和第一伺服马达414的作用下，升降架43与辅传输架32产生高度差，使得板材14可以从升降架43落在辅传输架32上。

如图6所示，第二升降模块5包括固设在机架11上的第二竖直导轨52和滑动连接在第二竖直导轨52上的夹持组件，夹持组件和第二竖直导轨52之间通过第二传动带机构传动连接。第二传动带机构包括第二主动轮511、第二从动轮512、第二皮带513和第二伺服马达514，第二从动轮512和第二主动轮511分别转动安装在第二竖直导轨52的上端和下端，第二主动轮511和第二从动轮512之间通过第二皮带513传动，第二主动轮511通过第二连接轴515与第二伺服马达514的转动轴固定连接，夹持组件与第二皮带513连接。第二伺服马达514可以驱动第二主动轮511转动，第二主动轮511转动可以带动第二从动轮512和第二皮带513同时转动，由于第二从动轮512和第一主动轮411分别设在第二竖直导轨52的上端和下端，因此第二皮带513转动时，可以带动夹持组件升降。

如图7所示，夹持组件包括第四气缸531和两个夹持臂532，第四气缸531的缸体固定连接有夹臂安装座538，两个夹持臂532的一端固定连接有齿轮533，两个齿轮533均转动安装在夹臂安装座538上，第四气缸531的动力输出轴固定连接有齿条534，两个齿轮533分别位于齿条534相背的两侧且均与齿条534相啮合。当第四气缸531的动力输出轴伸出或收缩时可以驱动齿条534移动，进而可以带动与齿条534相啮合的齿轮533转动，齿轮533转动带动了两个夹持臂532转动，由于两个齿轮533位于齿条534相背的两侧，因此两个齿轮533的转动方向相反，进而带动两个夹持臂532相互靠近或远离，实现对板材14的夹持效果。

如图3和图6所示，第二升降模块5包括四组夹持组件，在传输方向上的两侧各设置有两组，四组夹持组件对板材14的四角处进行夹持固定，使得第二升降模块5对板材14传输时更加稳定。同侧的两个第四气缸531固定安装在一个连接板535上，机架11两侧的第二皮带513上均固定连接有气缸安装座536，连接板535转动安装在气缸安装座536上，气缸安装座536设置有用于驱动连接板535转动的第五伺服马达537。两侧的第四气缸531驱动夹持臂532对板材14夹持固定后，通过第五伺服马达537对连接板535进行转动，进而带动第四气缸531同时转动，从而可以对板材14进行翻转操作。如果板材14从输入端输入时正面朝上，而板材14需要置入铆钉的面为反面时，可以对板材14进行翻转操作，无需另设设备或人工翻转，提高实用性。

在上述方案中，主传输架22、支撑架28、辅传输架32以及升降架43均设置有用于取放板材14的吸盘15，在吸盘15的作用下，当板材14落在主传输架22或支撑架28、辅传输架32、升降架43上时更加稳定，且不易发生偏移，保证板材14可以稳定、精确地传输。

本自动产线内铆钉置入装置的工作过程为：初始状态下，升降架43位于与上层主传输模块2等高的位置，夹持组件夹持固定板材14后位于与上层主传输模块2等高的位置，工作人员对上层主传输模块2处的板材14进行铆钉置入操作。机械手12将待加工的板材14放置在升降架43上，升降架43在第一传动皮带机构的作用下下降至与下层主传输模块2等高的位置，此时下层的辅传输架32在辅传输平移机构的驱动下移动至升降架43的下方，并且在第三气缸33的作用下使得板材14落在辅传输架32上；与此同时，上层的辅传输架32移动至夹持组件的下方，并且使得板材14落在辅传输架32上。此时，上层主传输模块2和下层主传输模块2的第一气缸29同时驱动主传输架22上升、第二气缸23同时驱动支撑架28下降，使得板材14从支撑架28落在主传输架22上。之后，上层的主传输平移机构和辅传输平移机构带动板材14整体向第一升降模块4方向移动，下层的主传输平移机构和辅传输平移机构带动板材14整体向第二升降模块5方向移动，使得上层的一块板材14移动至第一升降模块4处，下层的一块板材14移动至第二升降模块5处。此时机械手12将第一升降模块4处的板材14取走，并补充待加工的板材14，升降架43上升并承接该板材14，与此同时，夹持组件下降并对第一升降模块4处的板材14夹持。此后，上层和下层的辅传输架32移动至同一层的主传输架22内侧，同时，夹持组件带动板材14上升至与上层的主传输模块2等高（如需板材14翻转，在上升的过程中完成翻转操作），回至初始状态。如此循环，实现自动产线生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动产线内铆钉置入装置，其与冲床设备(13)以及机械手(12)连接，其特征在于：包括机架(11)、设置在机架(11)上的第一升降模块(4)、第二升降模块(5)以及呈上下分布在机架(11)上的两个主传输模块(2)；

两个所述主传输模块(2)均包括至少一个支撑架(28)和至少一个主传输架(22)，所述支撑架(28)与所述主传输架(22)的数量相等；所述机架(11)设置有用于驱动所述支撑架(28)升降的支撑升降机构；所述主传输模块(2)还包括用于承载所述主传输架(22)的主承载件(21)，所述主承载件(21)上设置有用于驱动所述主传输架(22)升降的主传输升降机构，所述机架(11)设置有用于驱动所述主承载件(21)平移的主传输平移机构；

所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(5)分别位于主传输模块(2)在传输方向上的两端，所述第一升降模块(4)用于将板材(14)下降输送至与下层的所述主传输模块(2)等高，所述第二升降模块(5)用于将板材(14)上升输送至与上层的所述主传输模块(2)等高；

所述主传输模块(2)还包括辅传输模块，所述辅传输模块包括辅承载件(31)、设置在辅承载件(31)上的辅传输架(32)，所述辅承载件(31)上设置有用于驱动所述辅传输架(32)升降的辅传输升降机构，所述机架(11)设置有用于驱动所述辅承载件(31)平移的辅传输平移机构；所述辅传输架(32)的宽度小于所述主传输架(22)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第一升降模块(4)包括固设在机架(11)上的第一竖直导轨(42)和滑动连接在第一竖直导轨(42)上的升降架(43)，所述升降架(43)和所述第一竖直导轨(42)之间通过第一传动带机构传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第二升降模块(5)包括固设在机架(11)上的第二竖直导轨(52)和滑动连接在第二竖直导轨(52)上的夹持组件，所述夹持组件和所述第二竖直导轨(52)之间通过第二传动带机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述夹持组件包括第四气缸(531)和两个夹持臂(532)，所述第四气缸(531)的缸体固定连接有夹臂安装座(538)，两个所述夹持臂(532)的一端固定连接有齿轮(533)，两个齿轮(533)均转动安装在所述夹臂安装座(538)上，所述第四气缸(531)的动力输出轴固定连接有齿条(534)，两个所述齿轮(533)分别位于所述齿条(534)相背的两侧且均与齿条(534)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第二升降模块(5)包括四组所述夹持组件，在传输方向上的两侧各设置有两组。

6.根据权利要求2所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述主传输架(22)、所述支撑架(28)、所述辅传输架(32)以及所述升降架(43)均设置有用于取放板材(14)的吸盘(15)。

7.根据权利要求1所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述主传输平移机构包括第一丝杆(24)、第一螺母(25)以及固设在所述机架(11)上的第一滑轨(26)和第三伺服马达(27)，所述第一丝杆(24)与所述第三伺服马达(27)的转动轴固定连接，所述主承载件(21)滑移连接在所述第一滑轨(26)上，所述第一螺母(25)固定连接在所述主承载件(21)上，所述第一螺母(25)套设在所述第一丝杆(24)上并与第一丝杆(24)螺纹配合。

8.根据权利要求2所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第一传动带机构包括第一主动轮(411)、第一从动轮(412)、第一皮带(413)和第一伺服马达(414)，所述第一从动轮(412)和所述第一主动轮(411)分别转动安装在所述第一竖直导轨(42)的上端和下端，所述第一主动轮(411)和所述第一从动轮(412)之间通过第一皮带(413)传动，所述第一主动轮(411)通过第一连接轴(415)与所述第一伺服马达(414)的转动轴固定连接，所述升降架(43)固定安装在所述第一皮带(413)上。

9.根据权利要求5所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第二传动带机构包括第二主动轮(511)、第二从动轮(512)、第二皮带(513)和第二伺服马达(514)，所述第二从动轮(512)和所述第二主动轮(511)分别转动安装在所述第二竖直导轨(52)的上端和下端，所述第二主动轮(511)和所述第二从动轮(512)之间通过第二皮带(513)传动，所述第二主动轮(511)通过第二连接轴(515)与所述第二伺服马达(514)的转动轴固定连接，所述第四气缸(531)通过气缸安装座(536)与所述第二皮带(513)连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述气缸安装座(536)转动连接有连接板(535)，同侧的两个所述第四气缸(531)均固定连接在所述连接板(535)上，所述气缸安装座(536)上设置有用于驱动所述连接板(535)转动的第五伺服马达(537)。