CN209814240U - 一种新型水下机器人 - Google Patents

一种新型水下机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN209814240U
CN209814240U CN201920301525.7U CN201920301525U CN209814240U CN 209814240 U CN209814240 U CN 209814240U CN 201920301525 U CN201920301525 U CN 201920301525U CN 209814240 U CN209814240 U CN 209814240U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
propellers
propeller
underwater robot
fixing base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920301525.7U
Other languages
English (en)
Inventor
白晗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Multi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Multi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Multi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Multi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201920301525.7U priority Critical patent/CN209814240U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209814240U publication Critical patent/CN209814240U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于水下机器人技术领域,提出了一种新型水下机器人,包括本体,本体上设置有推进器,其特征在于,推进器为若干个,且若干个推进器共面,推进器所在平面与本体的长度方向相互垂直,本体与推进器之间设置有转动装置,转动装置包括第一固定座,固定座的一侧与本体连接,第一固定座的另一侧连接有套管,套管内转动设置有转轴,转轴位于套管外的一端与第二固定座连接,第二固定座远离套管的一端与推进器连接,解决了现有水下机器人不能充分利用推力的技术问题。

Description

一种新型水下机器人
技术领域
本实用新型属于水下机器人技术领域,涉及一种新型水下机器人。
背景技术
目前,许多的水下机器人为了保证充足的推力,在每个推进方向都设置有推进器,通常数量为6到8个,推进器的数量越多,成本越高,而单一方向运动只有一到两个推进器有效工作,导致航速较低,配置资源浪费。
实用新型内容
本实用新型提出了一种新型水下机器人,解决了特定推进器数量下前进推力不足的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种新型水下机器人,包括:
本体,所述本体上设置有推进器,其特征在于,所述推进器为若干个,且若干个所述推进器共面,所述推进器所在平面与所述本体的长度方向相互垂直,所述本体与所述推进器之间设置有转动装置,
所述转动装置包括第一固定座,所述第一固定座的一侧与所述本体连接,所述第一固定座的另一侧连接有套管,所述套管内转动设置有转轴,所述转轴位于所述套管外的一端与第二固定座连接,所述第二固定座远离所述套管的一端与所述推进器连接。
作为进一步的技术方案,所述推进器设置有四个,且沿所述本体的周向均匀设置,其中两个所述推进器分别设置在所述本体的上下两侧。
作为进一步的技术方案,所述套管内设置有环形凹槽,所述环形凹槽内设置有轴承,所述转轴固定设置在所述轴承内,所述转轴的自由端连接有转动机构,所述转动机构位于所述套管内。
作为进一步的技术方案,所述转动机构包括电动机和减速机,所述减速机位于所述电动机和所述转轴之间,且所述减速机的输入轴和输出轴分别与所述电动机和所述转轴连接。
作为进一步的技术方案,所述环形凹槽为若干个。
作为进一步的技术方案,所述本体为圆柱形。
与现有技术相比,本实用新型工作原理和有益效果为:
1、本实用新型中,在本体上设置有若干个推进器,并且若干个推进器共面,推进器所在的平面与本体的长度方向垂直,并且推进器设置在本体的四周,这样在向前运行的时候,所有的推进器就都可以提供动力,从而可以提供足够的动力,保持较高的航行速度,当需要向一侧运动的时候,就可以通过转动装置来将不同方向上的推进器调整到相应的角度,从而实现由几个特定的推进器实现不同方向的运动,比如说如果想要向上方运动的时候,就可以将本体上左右两侧的推进器转动到推动力朝下的位置,运行推进器实现移动,因为在平常使用中,对于向正前方的速度要求比较高,所以此种方法可以保证前行时运行所有的推进器,从而完成高速前行,在需要向一侧运动时,只需通过转动转动装置将推进器调整到相应的方向即可,从而实现了在应用较少的推进器的情况下向一侧运动以及向前方高速运动,使用较少的推进器,还降低了应用成本。
2、设置四个推进器,分别设置在本体的正上正下以及左右两侧,很好实现了向四周的运动,并且推进器较少,降低了成本,转轴通过轴承转动设置在套管之中,十分简单方便,在套管中设置有用于转动转轴的转动机构,实现了转轴的转动,转动机构包括电动机和减速机,通过设置减速机,可以实现推进器在转动时可以降慢速度,实现微调,从而可以更容易转动到相应的角度,提高了转动的精度,易于操控,设置多个环形凹槽,每个环形凹槽中都设置有轴承,从而转轴与套管之间就通过多个轴承连接,从而一方面可以使得对于转轴的固定更加牢固,另一方面在转动转轴时更加稳定,不容易偏离转动的中心轴,提高了稳定性,本体圆柱形的构造,在向一侧运动时,因为圆柱的侧面都是曲面,所以在与水流冲击时,会有一定的分流作用,从而可以降低一定的摩擦力,降低能耗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中侧视结构示意图;
图3为本实用新型中转动装置结构示意图;
图4为本实用新型中A局部放大结构示意图;
图中:1-本体,2-推进器,3-转动装置,31-第一固定座,32-套管,321-环形凹槽,322-轴承,33-转轴,34-第二固定座,4-转动机构,41-电动机,42-减速机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,本实用新型提出一种新型水下机器人,包括:
本体1,本体1上设置有推进器2,其特征在于,推进器2为若干个,且若干个推进器2共面,推进器2所在平面与本体1的长度方向相互垂直,本体1与推进器2之间设置有转动装置3,
转动装置3包括第一固定座31,第一固定座31的一侧与本体1连接,第一固定座31的另一侧连接有套管32,套管32内转动设置有转轴33,转轴33位于套管32外的一端与第二固定座34连接,第二固定座34远离套管32的一端与推进器2连接。
本实施例中,在本体1上设置有若干个推进器2,并且若干个推进器2共面,推进器2所在的平面与本体1的长度方向垂直,并且推进器2设置在本体1的四周,这样在向前运行的时候,所有的推进器2就都可以提供动力,从而可以提供足够的动力,保持较高的航行速度,当需要向一侧运动的时候,就可以通过转动装置3来将不同方向上的推进器2调整到相应的角度,从而实现由几个特定的推进器2实现不同方向的运动,比如说如果想要向上方运动的时候,就可以将本体1上左右两侧的推进器2转动到推动力朝下的位置,运行推进器2实现移动,因为在平常使用中,对于向正前方的速度要求比较高,所以此种方法可以保证前行时运行所有的推进器2,从而完成高速前行,在需要向一侧运动时,只需通过转动转动装置3将推进器2调整到相应的方向即可,从而实现了在应用较少的推进器2的情况下向一侧运动以及向前方高速运动,使用较少的推进器2,还降低了应用成本。
进一步,推进器2设置有四个,且沿本体1的周向均匀设置,其中两个推进器2分别设置在本体1的上下两侧。
本实施例中,设置四个推进器2,分别设置在本体1的正上正下以及左右两侧,很好实现了向四周的运动,并且推进器2较少,降低了成本。
进一步,套管32内设置有环形凹槽321,环形凹槽321内设置有轴承322,转轴33固定设置在轴承322内,转轴33的自由端连接有转动机构4,转动机构4位于套管32内。
本实施例中,转轴33通过轴承322转动设置在套管32之中,十分简单方便,在套管32中设置有用于转动转轴33的转动机构4,实现了转轴33的转动。
进一步,转动机构4包括电动机41和减速机42,减速机42位于电动机41和转轴33之间,且减速机42的输入轴和输出轴分别与电动机41和转轴33连接。
本实施例中,转动机构4包括电动机41和减速机42,通过设置减速机42,可以实现推进器2在转动时可以降慢速度,实现微调,从而可以更容易转动到相应的角度,提高了转动的精度,易于操控。
进一步,环形凹槽321为若干个。
本实施例中,设置多个环形凹槽321,每个环形凹槽321中都设置有轴承322,从而转轴33与套管32之间就通过多个轴承322连接,从而一方面可以使得对于转轴33的固定更加牢固,另一方面在转动转轴33时更加稳定,不容易偏离转动的中心轴,提高了稳定性。
进一步,本体1为圆柱形。
本实施例中,本体1圆柱形的构造,在向一侧运动时,因为圆柱的侧面都是曲面,所以在与水流冲击时,会有一定的分流作用,从而可以降低一定的摩擦力,降低能耗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型水下机器人,包括本体(1),所述本体(1)上设置有推进器(2),其特征在于,所述推进器(2)为若干个,且若干个所述推进器(2)共面,所述推进器(2)所在平面与所述本体(1)的长度方向相互垂直,所述本体(1)与所述推进器(2)之间设置有转动装置(3),
所述转动装置(3)包括第一固定座(31),所述第一固定座(31)的一侧与所述本体(1)连接,所述第一固定座(31)的另一侧连接有套管(32),所述套管(32)内转动设置有转轴(33),所述转轴(33)位于所述套管(32)外的一端与第二固定座(34)连接,所述第二固定座(34)远离所述套管(32)的一端与所述推进器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人,其特征在于,所述推进器(2)设置有四个,且沿所述本体(1)的周向均匀设置,其中两个所述推进器(2)分别设置在所述本体(1)的上下两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人,其特征在于,所述套管(32)内设置有环形凹槽(321),所述环形凹槽(321)内设置有轴承(322),所述转轴(33)固定设置在所述轴承(322)内,所述转轴(33)的自由端连接有转动机构(4),所述转动机构(4)位于所述套管(32)内。
4.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人,其特征在于,所述转动机构(4)包括电动机(41)和减速机(42),所述减速机(42)位于所述电动机(41)和所述转轴(33)之间,且所述减速机(42)的输入轴和输出轴分别与所述电动机(41)和所述转轴(33)连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人,其特征在于,所述环形凹槽(321)为若干个。
6.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人,其特征在于,所述本体(1)为圆柱形。
CN201920301525.7U 2019-03-11 2019-03-11 一种新型水下机器人 Active CN209814240U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920301525.7U CN209814240U (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种新型水下机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920301525.7U CN209814240U (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种新型水下机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209814240U true CN209814240U (zh) 2019-12-20

Family

ID=68875116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920301525.7U Active CN209814240U (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种新型水下机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209814240U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105216999B (zh) 三自由度并联型矢量推进装置及具有该装置的水下机器人
CN105539831A (zh) 一种适用于海空两栖的动力推进装置及多轴飞行器
CN201371932Y (zh) 用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置
CN101513926B (zh) 用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置
CN103754344A (zh) 一种新型水下航行器并联矢量推进器结构及姿态确定方法
CN107161232B (zh) 一种具有轮腿变换装置的移动越障机器人
CN208915401U (zh) 一种基于矢量推进的水下直升机
CN209814240U (zh) 一种新型水下机器人
CN106672185B (zh) 一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置
CN209667339U (zh) 一种模块化水下机器人矢量推进机构
CN109131807A (zh) 一种仿生蓝点魟水下推进器
JPH04314691A (en) Variable pitch mechanism for propeller
CN105235837A (zh) 一种基于对长鳍波动水下推进装置
CN207129124U (zh) 推进装置及水下航行器
CN209366433U (zh) 一种仿生蓝点魟水下推进器
CN110844067B (zh) 一种空间两栖矢量推进器
CN111976930A (zh) 基于环形机械结构的水下航行器
CN111306401A (zh) 一种用于输水管道检测的可旋转帆船式自主水下机器人
CN208764254U (zh) 一种摩擦传动行星减速机型数控轴
CN203371128U (zh) 船用全回转推进器平面加工工装
KR20120050839A (ko) 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박
CN215436877U (zh) 一种水下航行器的多自由度驱动机构及水下航行器
CN110341916B (zh) 一种水下机器人的倾转推进装置及系统
CN205418040U (zh) 一种船舶用水下推进装置
CN211336395U (zh) 一种水下装备矢量推进器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant