CN209811515U - 一种自动铆焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆焊机，包括机架，机架设置有输送铆钉的输送机构、用于固定产品的工作台、铆焊枪、带动铆焊枪升降的升降机构、连接升降机构的平移机构，铆焊枪包括铆焊用的焊枪头和连接焊枪头的手柄，升降机构设置有固定焊枪头的快速拆装结构。本实用新型的一种自动铆焊机，可以缩短调整时间，特别适用于小批量铆焊试制或单件试制。

Description

一种自动铆焊机

技术领域

本实用新型涉及铆焊设备，尤其涉及一种自动铆焊机。

背景技术

现有技术中，铆焊机可以用于将铆钉焊接在工件上。为了提高效率，现在很多生产厂家采用了自动铆焊机。

自动铆焊机包括机架，机架上设置有放置工件的工作台、输送铆钉的输送机构、焊枪、带动焊枪升降的升降机构、将升降机构与机架连接的平移机构。

自动铆焊机工作时，在平移机构和升降机构的配合下，焊枪从输送机构处取铆钉，然后移动至工作台上方，再根据程序设定，将铆钉焊接在产品上，直至在产品上铆焊设定数量的铆钉。

对于每一种产品，自动铆焊机均需要重新输入程序进行设定。

然而，当需要进行小批量焊铆或单件产品的焊铆时，自动铆焊机调整所需时间长。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动铆焊机，可以缩短调整时间，特别适用于小批量铆焊试制或单件试制。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动铆焊机，包括机架，机架设置有输送铆钉的输送机构、用于固定产品的工作台、铆焊枪、带动铆焊枪升降的升降机构、连接升降机构的平移机构，铆焊枪包括铆焊用的焊枪头和连接焊枪头的手柄，升降机构设置有固定焊枪头的快速拆装结构。

优选的，快速拆装结构包括竖直设置的基板，基板的底部一侧设置有容置焊枪头的定位孔，定位孔的顶部设置有限位件和带动限位件移动的动力件，限位件用于使焊枪头固定或从定位孔脱离。

进一步的，基板的一侧设置有定位管，定位管的内表面形成定位孔。

进一步的，定位孔的壁面设置有焊枪头的L形卡槽。

进一步的，限位件的移动方向为水平方向。

进一步的，限位件成壳状，限位件设置有容置焊枪头顶端的定位腔。

优选的，手柄设置有控制焊枪头通断电的第一按钮。

进一步的，升降机构设置有拨动第一按钮的第一拨杆。

进一步的，工作台设置有两个固定产品的夹具，两个夹具沿靠近操作工的方向移动。

进一步的，输送机构包括沿铆钉输送方向设置的振动盘和输送导轨，输送导轨设置于两个夹具之间。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动铆焊机不仅具有自动铆焊的功能，还通过使铆焊枪包括铆焊用的焊枪头和连接焊枪头的手柄，使升降机构设置有固定焊枪头的快速拆装结构，从而，使得铆焊枪可以迅速的拆下，便于在产品上增焊铆钉，增焊铆钉的位置可以根据图示或产品上的标记确定，不需要转换成自动铆焊机的程序设定，不需要对自动铆焊机进行调整，十分方便进行小批量生产或单件生产，尤其适用于现有批量产品的改进工作；而且，手工铆焊和自动铆焊的参数设置相同，不存在铆焊质量差异；再者，将铆焊枪安装会升降机构后，不需要重新进行确认，就可以恢复生产制造，对生产制造影响小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种自动铆焊机的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，一种自动铆焊机，包括机架1，机架1设置有输送铆钉的输送机构2、用于固定产品的工作台3、铆焊枪4、带动铆焊枪4升降的升降机构5、连接升降机构5的平移机构6。

自动铆焊机工作时，在平移机构6和升降机构5的配合下，焊枪从输送机构 2处取铆钉，然后移动至工作台3上方，再根据程序设定，将铆钉焊接在产品上，直至在产品上铆焊设定数量的铆钉。

对于每一种产品，由于铆焊点的数量和位置存在差异，自动铆焊机均需要重新输入程序进行设定，跟产品的数量无。

为了解决小批量、特别是单件铆焊时使用自动铆焊机耗时较长的问题，特对自动铆焊机进行改进，使铆焊枪4包括铆焊用的焊枪头42和连接焊枪头42的手柄41，升降机构5设置有固定焊枪头42的快速拆装结构7。

本实施例的自动铆焊机不仅具有自动铆焊的功能，还通过使铆焊枪4包括铆焊用的焊枪头42和连接焊枪头42的手柄41，使升降机构5设置有固定焊枪头 42的快速拆装结构7，从而，使得铆焊枪4可以迅速的拆下，便于在产品上增焊铆钉，增焊铆钉的位置可以根据图示或产品上的标记确定，不需要转换成自动铆焊机的程序设定，不需要对自动铆焊机进行调整，十分方便进行小批量生产或单件生产，尤其适用于现有批量产品的改进工作；而且，手工铆焊和自动铆焊的参数设置相同，不存在铆焊质量差异；再者，将铆焊枪4安装会升降机构5后，不需要重新进行确认，就可以恢复生产制造，对生产制造影响小，从而使生产制造与新产品研发协调进行，避免新产品研发占用自动铆焊机较长时间，影响自动铆焊机的产能。

对于快速拆装结构7，可以直接使用气缸夹紧、液压缸夹紧、弹簧限位等多种结构。

为了方便手动取放铆焊枪4，具体的，可以使方便快速拆装结构7包括竖直设置的基板71，基板71的底部一侧设置有容置焊枪头42的定位孔72，定位孔 72的顶部设置有限位件73和带动限位件73移动的动力件74，限位件73用于使焊枪头42固定或从定位孔72脱离。

为了避免铆焊时焊枪头42摆动，可以使基板71的一侧设置有定位管75，定位管75的内表面形成定位孔72。

为了避免铆焊时限位件73松动导致焊枪头42退让，可以使定位孔72的壁面设置有焊枪头42的L形卡槽76，也即，通过转动和提升焊枪头42来实现铆焊枪4的拆装。

为了限制限位件73沿上下方向的移动，可以使限位件73的移动方向为水平方向。

由于铆焊枪4未工作时对限位件73的作用力小，限位件73可以在动力件74 的作用下轻易的脱离铆焊枪4。

为了进一步的防止焊枪头42摆动进而确保铆钉与产品充分接触，可以使限位件73成壳状，限位件73设置有容置焊枪头42顶端的定位腔。

为了方便进行手动铆焊，可以使手柄41设置有控制焊枪头42通断电的第一按钮。也即，手动铆焊时直接操作铆焊枪4即可，不需要在操控自动铆焊机的控制板等。

为了降低自动铆焊机的成本，可以使升降机构5设置有拨动第一按钮的第一拨杆，也即拨动第一拨杆，进而，第一拨杆带动第一按钮动作，实现铆焊操作，第一拨杆和第一按钮容易理解，未图示画出。

为了提高自动铆焊机的效率，可以使工作台3设置有两个固定产品的夹具31，两个夹具31沿靠近操作工的方向移动。也即，一个夹具31用于装料，同时，另一个夹具31正在进行铆焊，减少生产停顿。

为了缩小自动铆焊机的体积，同时，为了减少铆焊枪4的无效移动距离，可以使输送机构2包括沿铆钉输送方向设置的振动盘21和输送导轨22，输送导轨22设置于两个夹具31之间。

升降机构5、平移机构6以及夹具31的移动均可以由现有的带动力的直线导轨等多种形式实现，不再详述。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动铆焊机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)设置有输送铆钉的输送机构(2)、用于固定产品的工作台(3)、铆焊枪(4)、带动铆焊枪(4)升降的升降机构(5)、连接升降机构(5)的平移机构(6)，铆焊枪(4)包括铆焊用的焊枪头(42)和连接焊枪头(42)的手柄(41)，升降机构(5)设置有固定焊枪头(42)的快速拆装结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述快速拆装结构(7)包括竖直设置的基板(71)，基板(71)的底部一侧设置有容置焊枪头(42)的定位孔(72)，定位孔(72)的顶部设置有限位件(73)和带动限位件(73)移动的动力件(74)，限位件(73)用于使焊枪头(42)固定或从定位孔(72)脱离。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述基板(71)的一侧设置有定位管(75)，定位管(75)的内表面形成定位孔(72)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述定位孔(72)的壁面设置有焊枪头(42)的L形卡槽(76)。

5.根据权利要求2所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述限位件(73)的移动方向为水平方向。

6.根据权利要求2所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述限位件(73)成壳状，限位件(73)设置有容置焊枪头(42)顶端的定位腔。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述手柄(41)设置有控制焊枪头(42)通断电的第一按钮。

8.根据权利要求7所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述升降机构(5) 设置有拨动第一按钮的第一拨杆。

9.根据权利要求1所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述工作台(3)设置有两个固定产品的夹具(31)，两个夹具(31)沿靠近操作工的方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种自动铆焊机，其特征在于，所述输送机构(2)包括沿铆钉输送方向设置的振动盘(21)和输送导轨(22)，输送导轨(22)设置于两个夹具(31)之间。