CN209808976U - 一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按摩器技术领域，具体涉及一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，包括机架(1)、第一电机(2)、控制装置和两个叩击锤(3)，所述第一电机(2)和两个所述叩击锤(3)均设置在所述机架(1)上，所述第一电机(2)为双输出轴电机，所述第一电机(2)的两个输出轴各连接有一个偏心轮机构(4)，所述偏心轮机构(4)与所述叩击锤(3)连接，所述第一电机(2)与所述控制装置电连接；本实用新型的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置适用于人体在俯卧位时，通过第一电机(2)驱动两个叩击锤(3)上下摆动对肩部、背部、腰部等进行有效的叩击按摩，结构简单合理，起到防病治病的效果，可以广泛应用在按摩器技术领域。

Description

一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置

技术领域

本实用新型属于按摩器技术领域，具体涉及一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置。

背景技术

随着社会的发展，电脑、智能手机的普遍应用，使人们养成了埋头弯腰的不良坐姿，生活中看电视、棋牌娱乐以及工作的久坐也会使人们的颈肩部、腰部过早劳损，而随着老龄化和运动的缺乏，更多地出现了颈椎、腰椎的疾病。

叩击是科学有效的按摩方式，而人体在俯卧位时躯体、心理能得到良好放松，人体在俯卧位时，通过模拟人手的敲击，可以促进微循环、刺激神经末梢从而使身心舒爽，以达到活血化瘀、消肿止痛、防病治病的效果。

现有技术的按摩器常常采用揉捏震动的方式进行按摩，没有叩击按摩方式简单有效，未对腰部特别是肩部起到良好的按摩作用，更不能像叩击按摩可以传递到更深层的骨关节，椎间盘及前方的肺、胃、肠等深部器官，以起到更好的按摩效应。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，针对现有技术的按摩器不能在人体俯卧位时有效地对肩部、背部、腰部、臀部及小腿后侧进行有效的叩击按摩而研发，结构简单合理，采用叩击的高效按摩方式，有效地按摩人体的肩、背、腰等部位，达到防病治病的理疗效果。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，包括机架、第一电机、控制装置和两个叩击锤，所述第一电机和两个所述叩击锤均设置在所述机架上，所述第一电机为双输出轴电机，所述第一电机的两个输出轴各连接有一个偏心轮机构，所述偏心轮机构与所述叩击锤连接，所述第一电机与所述控制装置电连接。

进一步地，所述偏心轮机构包括偏心轮和连杆，所述连杆的一端与所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端与所述叩击锤铰接。

进一步地，所述叩击锤包括顺次连接的锤杆、弹簧和叩击头，所述锤杆与所述连杆连接，所述锤杆的中部与所述机架铰接。

进一步地，所述锤杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述连杆连接，所述第二杆与所述弹簧连接，所述第一杆与所述第二杆铰接并通过锁紧螺母连接固定。

进一步地，两个所述叩击锤位于所述第一电机的两侧形成八字形的叩击捶组，所述叩击捶组的小端朝向所述第一电机，所述连杆通过万向节与所述锤杆连接。所述机架两侧与所述锤杆的连接处均具有一倾斜的凸轮，所述锤杆的中部转动套设在所述凸轮上，当所述第一电机转动时，两个所述叩击锤向内侧倾斜叩击。

进一步地，所述机架上还连接设置有TDP烤灯，所述TDP烤灯位于两个所述叩击锤之间。

进一步地，本实用新型的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置还包括基座，所述基座上设置有由第二电机驱动的丝杆导轨，所述机架与所述丝杆导轨的滚珠螺母连接固定，所述第二电机与所述控制装置电连接，当所述第二电机工作时，所述机架能沿所述丝杆导轨的长度方向移动。

进一步地，所述基座的底部还设置有万向轮。

进一步地，所述控制装置为PLC控制器或单片机控制器，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板上设置有用于控制所述第一电机和第二电机工作和停止的按钮。

进一步地，所述第二电机为步进电机。

基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：

本实用新型的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置结构简单合理，人体采用俯卧位处于良好放松状态，叩击头对人体的肩部、背部、腰部、臀部和小腿后侧进行按摩，促进微循环、刺激神经末梢，达到消除疲劳、活血化瘀、消肿止痛、防病治病的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例3的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的锤杆与机架转动连接的示意图。

图中：

1-机架；

2-第一电机；

3-叩击锤，31-锤杆，311-第一杆，312-第二杆，32-弹簧，33-叩击头；

4-偏心轮机构，41-偏心轮，42-连杆，43-万向节；

5-锁紧螺母；

6-TDP烤灯；

7-基座；

8-第二电机；

9-万向轮；

10-控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种电动叩击按摩装置，尤其是一种应用在人体俯卧位时的电动叩击按摩装置，所述用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置包括机架1、第一电机2、控制装置和两个叩击锤3，所述第一电机2和两个所述叩击锤3均设置在所述机架1上，所述第一电机2为双输出轴电机，所述第一电机2的两个输出轴各连接有一个偏心轮机构4，所述偏心轮机构4与所述叩击锤3连接，所述第一电机2与所述控制装置电连接。

具体地，如图1所示，所述偏心轮机构4包括偏心轮41和连杆42，所述连杆42的一端与所述偏心轮41铰接，所述连杆42的另一端与所述叩击锤3铰接。

作为本实施例的进一步改进，所述叩击锤3包括顺次连接的锤杆31、弹簧32和叩击头33，所述锤杆31与所述连杆42连接，所述锤杆31的中部与所述机架1铰接。

本实施例中，所述叩击头33非球形，作为较优的选择，所述叩击头33为拳形且所述弹簧32转动套设在所述锤杆上，模拟人手，根据不同体型的使用者可以转动弹簧32使叩击头33的叩击部位沿人体的肩部方向有2m～5cm的调节量。

本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置在具体使用时：

需要对肩部进行叩击按摩时，将用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置置于人体俯卧位头部的前端，两个叩击锤3分别位于头部的两侧，第一电机2转动，通过偏心轮机构4驱动使两个叩击锤3绕着锤杆31与机架1的铰接点上下摆动，对人体的肩部位置进行叩击按摩；

需要对腰椎进行叩击按摩时，将电动敲击装置置于人体的腰椎处，通过第一电机2驱动两个叩击锤3上下摆动即可实现对腰椎的叩击按摩。

为更好地实现对人体肩部的叩击按摩，两个所述叩击锤3位于所述第一电机2的两侧形成八字形的叩击捶组，此时，所述连杆42通过万向节43与所述锤杆31连接，所述叩击捶组的小端朝向所述第一电机2，所述叩击锤组的大端朝向人体，所述机架1两侧与所述锤杆31的连接处均具有一倾斜的凸轮11，所述锤杆31的中部转动套设在所述凸轮11上，当所述第一电机2转动时，两个所述叩击锤3向内侧倾斜叩击，这样可以使叩击头33倾斜叩击按摩颈部也能避免敲击到耳朵、面颊等头部部位，对颈部的叩击按摩也是现有技术的按摩器的按摩死区，有效地缓解疲劳。

作为本实施例的进一步改进，模拟人为捶背，第一电机2两个输出轴连接的两个偏心轮机构4异步设置，即两个偏心轮机构4相差半个转动周期，实现两个叩击锤的交替捶打，按摩效果更加真实有效。

作为本实施例的进一步改进，作为本实施例的进一步改进，所述锤杆31包括第一杆311和第二杆312，所述第一杆311与所述连杆42连接，所述第二杆312与所述弹簧32连接，所述第一杆311与所述第二杆312铰接并通过锁紧螺母5连接固定；

对于不同的使用人，对叩击头33的叩击力度和按摩深度需求不一样，可通过调节第一杆311和第二杆312之间的角度调节叩击头33叩击时的深度，选择合适的力度实现叩击按摩，需要调节第一杆311和第二杆312的角度时，先松掉锁紧螺母5，转动第一杆311和第二杆312到合适角度时，再拧紧锁紧螺母5。

实施例2：

如图2所示，本实施例是在上述实施例1的基础上的进一步改进，为更好地实现本实用新型，特别采用下述结构：

所述机架1上还连接设置有TDP烤灯6，所述TDP烤灯6位于两个所述叩击锤3之间，TDP烤灯6对各种软组织急、慢性损伤均具有良好的消炎、消肿作用，亦对消化系统、肺病有辅助治疗作用。

本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置在对人体进行叩击按摩后，通过TDP烤灯也能达到进一步的理疗效果，尤其适用于中老年人群和亚健康人群。

实施例3：

如图3所示，本实施例是在上述实施例2的基础上的进一步改进，为更好地实现本实用新型，特别采用下述结构：

本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置还包括基座7，所述基座7上设置有由第二电机8驱动的丝杆导轨，所述丝杆导轨的两端设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置电连接，所述机架1与所述丝杆导轨的滚珠螺母连接固定，所述第二电机8与所述控制装置电连接，当所述第二电机8工作时，所述机架1能沿所述丝杆导轨的长度方向移动。

当对人体的背部、腰椎进行叩击按摩时，将叩击按摩装置移动使丝杆导轨与人体的高度方向一致，控制装置可控制所述机架1沿所述丝杆导轨的长度方向缓慢移动，使叩击头33缓慢改变叩击按摩的位置，从而使整个背部的脊椎都能得到叩击按摩。

作为本实施例的进一步改进，所述基座7的底部还设置有万向轮9，方便移动整个电动叩击装置。

作为本实施例的进一步改进，所述控制可在现有技术的电气控制器中进行适应性选择，具体地所述控制装置为PLC控制器或单片机控制器，所述控制装置包括控制面板10，所述控制面板10上设置有用于控制所述第一电机2和第二电机8工作和停止的按钮。

作为可选的，所述第二电机8为步进电机。

综上所述，本实施例的技术效果为：

第一、本实施例提供了一种适用于人体俯卧位的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，采用双输出轴电机通过偏心轮机构4驱动两个叩击锤3对人体的肩部进行叩击按摩，达到对肩部最有效的按摩，人体在俯卧位按摩时良好放松，能更有效地达到按摩效果。

第二、本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的叩击锤3包括顺次连接的锤杆31、弹簧32和叩击头33，弹簧32可以良好的缓冲回弹作用，防止在按摩时产生硬性撞击。

第三、本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的锤杆31包括相互铰接的第一杆311和第二杆312，第一杆311和第二杆312通过锁紧螺母5连接固定，可以根据不同的使用者，调节锤杆31的弯折角度，防止叩击头33叩击不到位或者叩击力度过大。

第四、本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的两个叩击锤3呈八字形分布形成叩击锤组，对颈部与肩部的交接处进行叩击按摩时，叩击头33倾斜向内侧进行按摩，有效地避开头部，防止敲击到头部，更能达到有效按摩。

第五、本实施例的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置还连接设置有TDP烤灯6，在按摩的同时或者按摩后，可以使用TDP烤灯6对颈部、肩部或腰部进行理疗照射，进一步拓展用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置的防病治病效果。

第六、本实施例的电动叩击装置在对腰椎进行叩击按摩时，可通过控制装置控制第二电机8的工作和停止实现机架1沿丝杆滑轨的移动，在人体不动的情况下即能实现背部的上下叩击按摩。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：包括机架(1)、第一电机(2)、控制装置和两个叩击锤(3)，所述第一电机(2)和两个所述叩击锤(3)均设置在所述机架(1)上，所述第一电机(2)为双输出轴电机，所述第一电机(2)的两个输出轴各连接有一个偏心轮机构(4)，所述偏心轮机构(4)与所述叩击锤(3)连接，所述第一电机(2)与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述偏心轮机构(4)包括偏心轮(41)和连杆(42)，所述连杆(42)的一端与所述偏心轮(41)铰接，所述连杆(42)的另一端与所述叩击锤(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述叩击锤(3)包括顺次连接的锤杆(31)、弹簧(32)和叩击头(33)，所述锤杆(31)与所述连杆(42)连接，所述锤杆(31)的中部与所述机架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述锤杆(31)包括第一杆(311)和第二杆(312)，所述第一杆(311)与所述连杆(42)连接，所述第二杆(312)与所述弹簧(32)连接，所述第一杆(311)与所述第二杆(312)铰接并通过锁紧螺母(5)连接固定。

5.根据权利要求4所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：两个所述叩击锤(3)位于所述第一电机(2)的两侧形成八字形的叩击捶组，所述叩击捶组的小端朝向所述第一电机(2)，所述连杆(42)通过万向节(43)与所述锤杆(31)连接；

所述机架(1)两侧与所述锤杆(31)的连接处均具有一倾斜的凸轮(11)，所述锤杆(31)的中部转动套设在所述凸轮(11)上，当所述第一电机(2)转动时，两个所述叩击锤(3)向内侧倾斜叩击。

6.根据权利要求5所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述机架(1)上还连接设置有TDP烤灯(6)，所述TDP烤灯(6)位于两个所述叩击锤(3)之间。

7.根据权利要求1～6任一所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：还包括基座(7)，所述基座(7)上设置有由第二电机(8)驱动的丝杆导轨，所述机架(1)与所述丝杆导轨的滚珠螺母连接固定，所述第二电机(8)与所述控制装置电连接，当所述第二电机(8)工作时，所述机架(1)能沿所述丝杆导轨的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述基座(7)的底部还设置有万向轮(9)。

9.根据权利要求7所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器或单片机控制器，所述控制装置包括控制面板(10)，所述控制面板(10)上设置有用于控制所述第一电机(2)和第二电机(8)工作和停止的按钮。

10.根据权利要求9所述的用于人体俯卧位的电动叩击按摩装置，其特征在于：所述第二电机(8)为步进电机。