CN209792451U - 一种单台冲床多工位精密移送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架和连接在其顶部的气压缸和第一滑轨，两个第一滑轨上方滑动连接有机座，机座与气压缸的输出端连接，机座上滑动连接有滑杆，滑杆上设有齿条，齿条啮合有直齿轮。本实用新型结构简单，第二锥齿轮转动，带动两个第一锥齿轮反向转动，进而分别通过芯轴和轴套，带动两个转动杆做反方向运动，利用夹杆将工件夹紧，反之，第二锥齿轮反向转动，可实现夹杆将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单台冲床多工位精密移送机械手。
背景技术
多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在多个工位之间的转换；利用机械手对工件进行抓取的过程中，由于工件大小不一，需要机械手具有较大的可调空间，从而提高其适用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单台冲床多工位精密移送机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架和连接在其顶部的气压缸和第一滑轨，两个第一滑轨上方滑动连接有机座，机座与气压缸的输出端连接，机座上滑动连接有滑杆，滑杆上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座上，所述滑杆远离机座的一侧连接有悬架，悬架上可拆卸连接有连接杆，连接杆上转动插接有轴套，轴套内转动插接有芯轴，芯轴和轴套上套接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合有同一第二锥齿轮，第二锥齿轮与连接在连接杆上的第二伺服电机输出端连接，芯轴和轴套的下端均连接有转动杆，转动杆的端部下方连接有夹杆。
优选地，两个所述转动杆呈X型设置，所述夹杆上套接有橡胶套。
优选地，所述连接杆上连接有固定套，固定套套接在悬架上，固定套上螺纹连接有紧固螺栓。
优选地，所述工作架的底部四角均螺纹连接有调节螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，第二锥齿轮转动，带动两个第一锥齿轮反向转动，进而分别通过芯轴和轴套，带动两个转动杆做反方向运动，利用夹杆将工件夹紧，反之，第二锥齿轮反向转动，可实现夹杆将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为连接杆的结构示意图。
图中：气压缸1、第一滑轨2、机座3、滑杆4、悬架5、工作架6、调节螺栓7、连接杆8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、固定套11、转动杆12、芯轴13、轴套14、夹杆15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架6和连接在其顶部的气压缸1和第一滑轨2，两个第一滑轨2上方滑动连接有机座3，机座3与气压缸1的输出端连接，机座3上滑动连接有滑杆4，滑杆4上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座3上，滑杆4远离机座3的一侧连接有悬架5，悬架5上可拆卸连接有连接杆8，连接杆8上转动插接有轴套14，轴套14内转动插接有芯轴13，芯轴13和轴套14上套接有第一锥齿轮9，两个第一锥齿轮9啮合有同一第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与连接在连接杆8上的第二伺服电机输出端连接，芯轴13和轴套14的下端均连接有转动杆12，转动杆12的端部下方连接有夹杆15。
两个转动杆12呈X型设置，夹杆15上套接有橡胶套，橡胶套可起到保护冲压件的作用，连接杆8上连接有固定套11，固定套11套接在悬架5上，固定套11上螺纹连接有紧固螺栓，方便拆装，工作架6的底部四角均螺纹连接有调节螺栓7，用于调节工作架6的平衡，使其稳定，气压缸1由外部气泵控制，第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与外部电源连接，第二伺服电机具有抱闸功能可实现自锁。
本案中，第二锥齿轮10转动，带动两个第一锥齿轮9反向转动，进而分别通过芯轴13和轴套14，带动两个转动杆12做反方向运动，利用夹杆15将工件夹紧，反之，第二锥齿轮10反向转动，可实现夹杆15将工件松开，实现工件的取放，而且两个转动杆12之间的夹角可进行无极调节，适用于大小不同的工件，适用性较广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种单台冲床多工位精密移送机械手，包括工作架(6)和连接在其顶部的气压缸(1)和第一滑轨(2)，两个第一滑轨(2)上方滑动连接有机座(3)，机座(3)与气压缸(1)的输出端连接，机座(3)上滑动连接有滑杆(4)，滑杆(4)上设有齿条，齿条啮合有直齿轮，直齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机连接在机座(3)上，其特征在于，所述滑杆(4)远离机座(3)的一侧连接有悬架(5)，悬架(5)上可拆卸连接有连接杆(8)，连接杆(8)上转动插接有轴套(14)，轴套(14)内转动插接有芯轴(13)，芯轴(13)和轴套(14)上套接有第一锥齿轮(9)，两个第一锥齿轮(9)啮合有同一第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)与连接在连接杆(8)上的第二伺服电机输出端连接，芯轴(13)和轴套(14)的下端均连接有转动杆(12)，转动杆(12)的端部下方连接有夹杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，两个所述转动杆(12)呈X型设置，所述夹杆(15)上套接有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述连接杆(8)上连接有固定套(11)，固定套(11)套接在悬架(5)上，固定套(11)上螺纹连接有紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种单台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述工作架(6)的底部四角均螺纹连接有调节螺栓(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920233988.4U CN209792451U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种单台冲床多工位精密移送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920233988.4U CN209792451U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种单台冲床多工位精密移送机械手 |
Publications (1)
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| CN209792451U true CN209792451U (zh) | 2019-12-17 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-02-25 CN CN201920233988.4U patent/CN209792451U/zh active Active
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