CN209774543U - 透平机械转子内腔紧固件装配系统及紧固件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种紧固件装配装置，其能够在狭小空间中高效安装紧固件。本实用新型的另一目的在于提供一种透平机械转子内腔紧固件装配系统，其包括前述紧固件装配装置。为实现前述目的的紧固件装配装置，包括装置支架、进料机构以及摆头机构，其中，进料机构包括储料件以及推送机构，摆头机构包括可转动地设置在其上的拧紧部。摆头配置成在进料位置至安装位置之间可转动，其在进料位置位于由该紧固件装配装置能进入的窄深通道限定的柱形空间内，拧紧部在进料位置与储料件的开口相对设置；在安装位置突出柱形空间。

Description

透平机械转子内腔紧固件装配系统及紧固件装配装置

技术领域

本实用新型涉及透平机械转子内腔紧固件装配系统及紧固件装配装置。

背景技术

航空发动机中的旋转透平机械的转子零件一般由多级螺栓连接，这些螺栓一般都处于发动机的转子内腔。由于转子内腔的入口小、进深大，内腔结构复杂，而且螺栓所在操作半径远大于转子内腔入口，所以内腔螺栓连接的装配一直是装配中的难题。

现有螺栓与螺母的装配中，针对入口相对较大，进深相对较短的转子，内腔螺栓连接采用人工进行螺母的安置，再用“C”型专用工装拧紧和拆解螺母。在使用“C”型专用工装进行拧紧螺母时，需要将整个工装用起重机吊起，再采用孔探仪辅助对准一个螺母进行拧紧，再把整个工装吊起放置第二颗螺母。在施工过程中需要重复如下将工装吊起、安装工装、孔探仪辅助找正、安装螺母、吊起工装、安放新螺母等步骤，以完成对螺母的安装。

随着透平机械，如航空发动机，气动性能要求越来越高，工作转速逐步升高，轴承尺寸逐渐减少，转子结构越来越细长，导致转子内腔入口越来越小，已经无法再采用人工的方式进行螺母的安置，只能依靠专用螺母装配装置完成。

发明人发现，现有螺母装配工装中，螺母装配装置难以在狭小空间中调整对螺母的安装方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧固件装配装置，其能够在狭小空间中高效安装紧固件。

本实用新型的另一目的在于提供一种透平机械转子内腔紧固件装配系统，其包括前述紧固件装配装置。

为实现前述目的的紧固件装配装置，包括装置支架、进料机构、摆头机构，所述装置支架用于支撑进料机构、摆头机构；

所述进料机构配置成沿所述装配装置的长度方向可整体伸缩移动，包括：

储料件，提供有储料腔，所述储料腔下端开设有第一开口以及第二开口；

推送机构，包括进料滑块，所述推送机构配置成将所述进料滑块自所述第一开口外侧至所述第二开口可移动，以将所述紧固件推出所述第二开口；

所述摆头机构包括摆头以及摆头收放机构，所述摆头包括拧紧部，所述拧紧部可转动地设置在所述摆头上；

其中，所述摆头配置成由所述摆头收放机构带动在进料位置至安装位置之间可转动，在所述进料位置位于柱形空间内，所述拧紧部在所述进料位置与所述第二开口相对；在所述安装位置，突出所述柱形空间，所述柱形空间由该紧固件装配装置能进入的窄深通道限定。

在一个或多个实施方式中，所述推送机构还包括：

进料滑台，其上设置有进料滑轨，进料滑轨自所述第一开口外侧延伸至所述第二开口，所述进料滑块滑动连接所述进料滑轨；

进料丝杆，配置成可转动；

丝杆滑块，与所述进料丝杆传动连接；以及，

连杆，连接所述进料滑块与所述丝杆滑块。

在一个或多个实施方式中，所述摆头收放机构包括第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件，所述第一传动件和所述第二传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第二传动件和所述第三传动件共传动轴设置，所述第三传动件和所述第四传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第四传动件与所述摆头共转轴设置；所述传动轴沿该紧固件装配装置的长度方向设置。

在一个或多个实施方式中，所述摆头收放机构还包括摆头支架，所述摆头通过转轴安装在所述摆头支架的下端，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、所述传动轴分别设置在所述摆头支架上。

在一个或多个实施方式中，所述摆头机构还包括在所述摆头支架上设置的拧紧驱动电机，所述拧紧驱动电机的电机轴朝下伸出，所述摆头具有输入轴，在所述摆头的所述安装位置，所述输入轴与所述电机轴花键连接，在所述摆头的所述进料位置，所述输入轴与所述电机轴分离。

在一个或多个实施方式中，所述摆头支架上还设置有摆头驱动电机，所述摆头驱动电机传动连接所述第一传动件。

在一个或多个实施方式中，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架，所述摆头支架可轴向移动地安装在所述筒状支架上，并与所述安装平台的上侧设置的伸缩驱动电机传动连接。

在一个或多个实施方式中，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架；所述进料机构可整体伸缩移动设置在所述筒状支架上，在安装平台的上侧设置有整体驱动电机，由所述整体驱动电机驱动所述进料机构伸缩移动。

在一个或多个实施方式中，进料丝杆的下端由进料滑台转动支撑，所述储料件的下端连接所述进料滑台，所述第一开口、所述第二开口与所述进料滑台共同限定出料通道，所述储料件的储料腔内置的紧固件可由重力滑移至所述出料通道内；

所述进料机构还包括滑块驱动电机、进料支架，所述储料件安装在进料支架上，所述进料支架上设置滑块驱动电机，用于驱动所述进料丝杆转动。

在一个或多个实施方式中，该紧固件装配装置还包括分度机构，所述分度机构包括转动平台、主动件、从动件、分度电机，所述进料机构、摆头机构设置在所述转动平台上；所述装置支架包括安装平台，所述转动平台设置在所述安装平台上；所述主动件设置在所述安装平台上，所述从动件设置在所述安装平台上，所述分度电机传动连接所述主动件，所述主动件传动连接所述从动件。

在一个或多个实施方式中，所述紧固件为螺母，所述拧紧部为套筒，所述套筒具有与所述螺母外周面相配合的内周面，在所述进料位置，所述套筒的开口与所述第二开口连通，在所述安装位置，所述套筒对准待上料螺栓。

为实现前述另一目的的透平机械转子内腔紧固件装配系统，包括如前所述的紧固件装配装置。

本实用新型的有益效果在于：

通过本紧固件装配装置能够实现在对如航空发动机转子内腔等狭小柱形空间内对紧固件进行装配，同时能够通过对摆头20的转动实现在形空间中的装配角度调整，提升了装配效率以及装配质量的同时，提升了装配装置的应用场合。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1示出了紧固件装配装置一个实施方式的示意图；

图2示出了进料机构和摆头机构一个实施方式的剖视示意图；

图3示出了进料机构一个实施方式的剖视示意图；

图4示出了摆头机构一个实施方式的立体示意图；

图5示出了摆头机构由另一视角视得的立体示意图；

图6示出了紧固件装配装置后端一个实施方式的剖视示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本申请的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

需要注意的是，在使用到的情况下，如下描述中的上、下、左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。

紧固件装配装置用于将紧固件安装至对接件上，如图1示出了紧固件装配装置一个实施方式的示意图，紧固件装配装置包括进料机构1、摆头机构2以及用于支撑进料机构1和摆头机构2的装置支架3。进料机构1用于将紧固件传递向摆头机构2，以完成进料工序。

图2示出了进料机构1和摆头机构2一个实施方式的剖视示意图，图3示出了进料机构1一个实施方式的剖视示意图，请详见图2和图3，进料机构1配置成沿装配装置的长度方向可整体伸缩移动。进料机构1包括储料件11以及推送机构12，其中，储料件11提供有储料腔110，紧固件4储存于储料腔110中，在储料腔110的下端具有自其底面向上开设的第一开口113以及第二开口114。推送机构12包括进料滑块120，进料滑块120在第一开口113的外侧至第二开口114的开口处之间可作往复直线运动。当进料滑块120自第一开口113的外侧移动至第二开口114时，其能够将紧固件4从储料腔110的第二开口114推出，当进料滑块120自第二开口114移动回第一开口113的外侧时，多个堆叠的紧固件4将会在重力的作用下以及储料腔110侧壁的导向下下滑至储料腔110底面，等待下一次进料操作。

请继续参见图2，摆头机构2具有摆头20以及摆头收放机构21，其中在摆头20上凸起设置有拧紧部201，拧紧部201可转动地设置在摆头20上。

其中，在装配紧固件时，紧固件装配装置所进入的窄深通道限定出了一个柱形空间(图中未示出)，摆头20由摆头收放机构21带动在进料位置至安装位置之间可转动。其中，当摆头20转动至进料位置时，摆头机构2位于柱形空间之内，此时，拧紧部201与第二开口114相对，使得进料滑块120将紧固件4沿从储料腔110的第二开口114推出时，紧固件4与拧紧部201相配合，一个上料工序完成。当摆头20转动至安装位置时，摆头20突出于柱形空间，并进行紧固件的装配。如在航空发动机中，柱形空间是由转子内腔的狭小空间所限定，当摆头20转动至安装位置时，摆头20突出于转子内腔，以对转子内腔的腔体底面进行装配。其中，装配装置中各部件的驱动及传动方式将在后续详述。

通过本紧固件装配装置能够实现在对如航空发动机转子内腔等狭小柱形空间内对紧固件进行装配，同时能够通过对摆头20的转动实现在形空间中的装配角度调整，提升了装配效率以及装配质量的同时，提升了装配装置的应用场合。

虽然本紧固件装配装置的一个实施例如上所述，但是在本紧固件装配装置的其他实施例中，紧固件装配装置中的各个机构相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

请继续参见图2至图3，进料机构1还包括进料滑台115、进料丝杆116、丝杆滑块117以及连杆118。其中进料滑台115上设置有自第一开口113的外侧延伸至第二开口114的进料滑轨(图中未示出)，进料滑块120与进料滑轨滑动连接，进料滑轨导向进料滑块120的直线运动方向。进料丝杆116配置成可转动。丝杆滑块117配合连接在进料丝杆116上，当进料丝杆116转动时，能够通过丝杆的外螺纹与滑台的内螺纹配合，使得丝杆滑块117沿进料丝杆116的长度方向移动，并经由连杆118的连动下，带动进料滑块120沿进料滑轨自第一开口113的外侧运动至第二开口114。

图4示出了摆头机构2一个实施方式的立体示意图，摆头收放机构21包括第一传动件211、第二传动件212、第三传动件213以及第四传动件214，其中第一传动件211与第二传动件212是以轴线相交的方式配合进行传动，第二传动件212与第三传动件213为共传动轴210设置，使得当第二传动件212与第三传动件213之中的一方转动时，另一方也会由传动轴210传动以被带动转动。第三传动件213与第四传动件214也是以轴线相交的方式配合进行传动，第四传动件214又与摆头20共转轴202设置，使得第四传动件214转动时能够带动摆头20转动。其中，传动轴210是沿紧固件装配装置的长度方向设置，第四传动件214与摆头20的共转轴202是与传动轴210垂直的方向，从而在第一传动件211、第二传动件212、第三传动件213以及第四传动件214的传动下，能够带动摆头20在进料位置和安装位置之间转动。在一个实施方式中，第一传动件211与第二传动件212是如图中所示的一对相互啮合的斜齿轮组，第三传动件213与第四传动件214也是如图中所示的一对相互啮合的斜齿轮组，传动轴210分别将两组斜齿轮组连接。

图5示出了摆头机构2由另一视角视得的立体示意图，摆头收放机构21还包括摆头支架215，摆头收放机构21与摆头支架215的下端通过转轴202连接，第一传动件211、第二传动件212、第三传动件213、第四传动件214以及传动轴210分别设置在摆头支架215上。

以下具体描述了紧固件装配装置中各动力源与各部件之间的传动方式。

请结合参见图2以及图4，在紧固件装配装置的一个实施方式中，摆头机构2包括设置在摆头支架215上的拧紧驱动电机22，拧紧驱动电机22的输出轴朝紧固件装配装置伸入柱形空间后的长度方向的下端伸出，在摆头20上还凸伸出有输入轴203。当摆头20运动至安装位置时，输入轴203与拧紧驱动电机22的电机轴通过如花健连接，使得当拧紧驱动电机22进入到工作状态时，能够带动输入轴203转动，进而由输入轴203通过如啮合齿轮等传动方式带动拧紧部201转动。当摆头20运动至进料位置时，输入轴203与拧紧驱动电机22的电机轴分离。

进一步地，图6示出了紧固件装配装置后端一个实施方式的剖视示意图，请结合参见图2和图6，紧固件装配装置还包括装配动力组驱动电机5，拧紧驱动电机22的电机安装座221通过滑动块222与直线导轨223连接，同时沿直线导轨223可滑动。装配动力组驱动电机5的输出轴通过如齿轮齿条等传动结构与支撑杆224的一端传动连接，支撑杆224的另一端连接支撑杆连接块225，支撑杆连接块225与电机安装座221固接，当装配动力组驱动电机5工作时，通过齿轮齿条传动带动支撑杆224运动，并通过支撑杆连接块225带动拧紧驱动电机22在直线导轨223的导向作用下沿装配装置的长度方向作直线运动，从而运动至靠近装配组1的位置，以使得拧紧驱动电机22的输出轴伸出，进而通过如花健与拧紧驱动电机22的电机轴连接。在一些与图示不同的实施方式中，在直线导轨223上还可设置有限位块，从而限制拧紧驱动电机22直线运动的范围。

请继续结合参见图1、图2和图4，在紧固件装配装置的一个实施方式中，摆头支架215上还设置有摆头驱动电机6，摆头驱动电机6的输出轴与第一传动件211之间传动连接，从而当摆头驱动电机6进入到工作状态后，能够带动第一传动件211转动，进而传动至摆头20以转轴202为转动中心进行转动。

请结合参见图1以及图6，在紧固件装配装置的一个实施方式中，装置支架3包括安装平台30以及设置在安装平台下侧的筒状支架31，摆头支架215配置为沿紧固件装配装置的轴向可移动地安装在筒状支架31上。在安装平台30上设置有伸缩驱动电机7，通过如齿轮齿条组等连接方式与摆头支架215连接，当伸缩驱动电机7工作时，能够传动带动摆头支架215沿紧固件装配装置的长度方向移动，进而带动摆头机构2的移动，从而当装配时，能够带动使得摆头20靠近安装件，以提升装配的牢固度。同样的，在一些实施方式中，摆头支架215通过如滑轨滑槽配合安装在筒状支架31，滑轨滑槽起到对摆头支架215移动的导向作用，同时在滑轨上也可设置限位件，以限制摆头机构2的移动距离。

进一步地，请继续参见图1以及图6，在紧固件装配装置的一个实施方式中，进料机构1配置为在筒状支架31沿紧固件装配装置的长度方向可整体伸缩移动。在安装平台的上侧设置有整体驱动电机13，整体驱动电机13的输出轴通过如齿轮齿条组等传动机构与进料机构1连接，使得当整体驱动电机13工作时，通过齿轮带动齿条运动，从而带动进料机构1沿紧固件装配装置的长度方向运动，并进入或伸出筒状支架31。在其它实施方式中，图中未示出的部分中，进料机构1上还可以设置有滑块，筒状支架31上还可以设置有与滑块相配合的滑轨，从而通过滑轨和滑块的配合来对进料机构1的直线运动方向进行导向，同时，在滑轨上也可以设置有限位件，以限制进料机构1的伸缩距离。

请继续参见图2、图3以及图6，在紧固件装配装置的一个实施方式中，进料丝杆116的下端由进料滑台115转动支撑，储料件11的下端与进料滑台115连接，从而由进料滑台115将储料件11与进料丝杆116连成一个整体。第一开口113、第二开口114以及进料滑台115共同限定出了紧固件4的出料通道。储存在储料腔110内的紧固件4能够通过重力滑进出料通道中，从而当一个紧固件4被推出后，在其上方的紧固件4能够通过重力滑下。出料机构1还包括滑块驱动电机14以及进料支架(图中未示出)，滑块驱动电机14是设置在进料支架上，滑块驱动电机14的输出轴与进料丝杆116传动连接，进而驱动进料丝杆116转动。

请继续参见图1，在紧固件装配装置的一个实施方式中，紧固件装配装置还包括分度机构9，分度机构9包括设置在安装平台30上的转动平台(图中未示出)、主动件(图中未示出)以及从动件(图中未示出)，该转动平台可以是可转动地设置在安装平台30上的圆盘件。进料机构1以及摆头机构2是分别穿过筒状支架31设置在转动平台上。分度机构9还包括分度电机91，分度电机91通过主动件以及从动件与转动平台传动连接，当分度电机91进入工作状态时，能够通过主动件以及从动件传动带动转动平台转动，并带动进料机构1以及摆头机构2沿装配装置的周向方向转动，从而在完成一次装配后，可由分度机构9调整摆头机构2的朝向，使其对准下一个待安装零件，以进行下一次装配。在一个实施方式中，主动件与从动件可以是一对齿轮。

请参见图2，在一个实施方式中，拧紧驱动电机22以及摆头驱动电机6是设置在分度机构9与进料机构1以及摆头机构2之间，并在装配时与摆头机构2一同进入到柱形空间中，相比传统工装将动力源设置在安装空间外部的设置，能够减少传递路径，从而减少力矩衰减，提升了对力矩控制的精确度，进一步提升了装配质量。

在紧固件装配装置的一个实施方式中，紧固件装配装置所装配的紧固件4是螺母，与其对接的零件是螺栓，拧紧部201是如图中所示的套筒，套筒具有与螺母外周面相配合的内周面，例如螺母为六角螺母，则套筒具有与六角螺母相配合的六边形凹槽。从而当套筒转动时，能够带动螺母一同转动。当摆头20在进料位置时，套筒的开口与第二开口114相连通，螺母能够被推进套筒内，当摆头20在安装位置时，套筒对准待上料螺栓，进行装配。与图中所示实施方式不同的是，紧固件4也可以是螺栓、螺钉等其他紧固件，与之对应地，拧紧部201是具有与被装配的紧固件4相配合的凸部或凹槽。

在紧固件装配装置的一个实施方式中，摆头20在进料位置是如图1所示的、成为紧固件装配装置长度方向的延伸段，在安装位置是与紧固件装配装置的长度方向垂直。

在紧固件装配装置的一个实施方式中，紧固件装配装置是应用在透平机械转子内腔紧固件装配系统中，柱形空间为转子内腔的狭小空间，通过紧固件装配装置能够将螺母与转子内腔后端的螺栓相装配。

在一个实施方式中，透平机械转子内腔紧固件装配系统还可包括控制系统，通过控制系统对各电机的输出轴转动圈数进行控制，从而完成前述进料、上料以及拧紧工序。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种紧固件装配装置，其特征在于，包括装置支架、进料机构、摆头机构，所述装置支架用于支撑进料机构、摆头机构；

所述进料机构配置成沿所述装配装置的长度方向可整体伸缩移动，包括：

储料件，提供有储料腔，所述储料腔下端开设有第一开口以及第二开口；

推送机构，包括进料滑块，所述推送机构配置成将所述进料滑块自所述第一开口外侧至所述第二开口可移动，以将所述紧固件推出所述第二开口；

所述摆头机构包括摆头以及摆头收放机构，所述摆头包括拧紧部，所述拧紧部可转动地设置在所述摆头上；

其中，所述摆头配置成由所述摆头收放机构带动在进料位置至安装位置之间可转动，在所述进料位置位于柱形空间内，所述拧紧部在所述进料位置与所述第二开口相对；在所述安装位置，突出所述柱形空间，所述柱形空间由该紧固件装配装置能进入的窄深通道限定。

2.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述推送机构还包括：

进料滑台，其上设置有进料滑轨，进料滑轨自所述第一开口外侧延伸至所述第二开口，所述进料滑块滑动连接所述进料滑轨；

进料丝杆，配置成可转动；

丝杆滑块，与所述进料丝杆传动连接；以及，

连杆，连接所述进料滑块与所述丝杆滑块。

3.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头收放机构包括第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件，所述第一传动件和所述第二传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第二传动件和所述第三传动件共传动轴设置，所述第三传动件和所述第四传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第四传动件与所述摆头共转轴设置；所述传动轴沿该紧固件装配装置的长度方向设置。

4.如权利要求3所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头收放机构还包括摆头支架，所述摆头通过转轴安装在所述摆头支架的下端，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、所述传动轴分别设置在所述摆头支架上。

5.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头机构还包括在所述摆头支架上设置的拧紧驱动电机，所述拧紧驱动电机的电机轴朝下伸出，所述摆头具有输入轴，在所述摆头的所述安装位置，所述输入轴与所述电机轴花键连接，在所述摆头的所述进料位置，所述输入轴与所述电机轴分离。

6.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头支架上还设置有摆头驱动电机，所述摆头驱动电机传动连接所述第一传动件。

7.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架，所述摆头支架可轴向移动地安装在所述筒状支架上，并与所述安装平台的上侧设置的伸缩驱动电机传动连接。

8.如权利要求2所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架；所述进料机构可整体伸缩移动设置在所述筒状支架上，在安装平台的上侧设置有整体驱动电机，由所述整体驱动电机驱动所述进料机构伸缩移动。

9.如权利要求8所述的紧固件装配装置，其特征在于，进料丝杆的下端由进料滑台转动支撑，所述储料件的下端连接所述进料滑台，所述第一开口、所述第二开口与所述进料滑台共同限定出料通道，所述储料件的储料腔内置的紧固件可由重力滑移至所述出料通道内；

所述进料机构还包括滑块驱动电机、进料支架，所述储料件安装在进料支架上，所述进料支架上设置滑块驱动电机，用于驱动所述进料丝杆转动。

10.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，该紧固件装配装置还包括分度机构，所述分度机构包括转动平台、主动件、从动件、分度电机，所述进料机构、摆头机构设置在所述转动平台上；所述装置支架包括安装平台，所述转动平台设置在所述安装平台上；所述主动件设置在所述安装平台上，所述从动件设置在所述安装平台上，所述分度电机传动连接所述主动件，所述主动件传动连接所述从动件。

11.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述紧固件为螺母，所述拧紧部为套筒，所述套筒具有与所述螺母外周面相配合的内周面，在所述进料位置，所述套筒的开口与所述第二开口连通，在所述安装位置，所述套筒对准待上料螺栓。

12.透平机械转子内腔紧固件装配系统，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的紧固件装配装置。