CN209760344U - 一种履带式推土机的电控行走操纵系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其包括：电控方向直线执行器；电控速度直线执行器；第一电控转向制动直线执行器；第二电控转向制动直线执行器；行走控制器，行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；电控手柄，电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；显示器，显示器与行走控制器连接。本实用新型结构简单，安装方便，性能稳定，响应速度快，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴更为方便、省力，极大改善驾驶室的密封性，减轻灰尘、噪音污染，使驾驶员操纵起来更为舒适。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电控行走操纵系统，具体涉及一种履带式推土机的电控行走操纵系统。
背景技术
现有技术中，履带式推土机的行驶操纵系统包括变速操纵、转向操纵、和制动操纵三部分，基本采用推拉软轴、连杆操纵。
上述行驶操纵系统存在操纵力大、操纵繁琐、布置不便、维修调试困难等缺陷。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种履带式推土机的电控行走操纵系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种履带式推土机的电控行走操纵系统，所述电控行走操纵系统包括：
电控方向直线执行器，所述电控方向直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；
电控速度直线执行器，所述电控速度直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；
第一电控转向制动直线执行器，所述第一电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；
第二电控转向制动直线执行器，所述第二电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；
行走控制器，所述行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；
电控手柄，所述电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；
显示器，所述显示器与行走控制器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控手柄包括电控手柄座和电控手柄摇杆，所述电控手柄摇杆可左右摇动地设置在电控手柄座上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控手柄摇杆上设有切换开关、加档按钮、减档按钮、紧急制动按钮、喇叭按钮和转向使能开关。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，安装方便，性能稳定，响应速度快，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴更为方便、省力，极大改善驾驶室的密封性，减轻灰尘、噪音污染，使驾驶员操纵起来更为舒适。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电控手柄的侧视图；
图3为电控手柄的后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图3，本实用新型提供的履带式推土机的电控行走操纵系统，其包括电控手柄100、行走控制器200、电控方向直线执行器300、电控速度直线执行器400、第一电控转向制动直线执行器500、第二电控转向制动直线执行器600和显示器700。
电控手柄100，其是本申请的操作终端，其具体设置在履带式推土机的驾驶室内，其与行走控制器200连接，其可将控制信号发送给行走控制器200。
电控手柄100，其具体包括电控手柄座101和电控手柄摇杆102，电控手柄摇杆102可左右摇动地设置在电控手柄座101上，电控手柄座101和电控手柄摇杆102与现有技术中的手柄座和手柄摇杆相同。
在电控手柄摇杆102上设有切换开关11、加档按钮12、减档按钮13、紧急制动按钮14、喇叭按钮15和转向使能开关16。
切换开关11上设有“F”挡、“R”挡和“N”挡，当将切换开关11按到“F”位置时，此时推土机切换为前进档，将切换开关11按到“R”位置时，此时推土机切换为后退档，将切换开关11按到“N”位置时，此时推土机为空档。
按一下加档开关12，推土机当前档位增加一档，最高加至三档；按一下减档开关13，推土机当前档位减少一档；
按一下紧急制动按钮14，推土机可紧急制动，再按一下则解除制动。
当按住喇叭按钮15，推土机喇叭响，松开则不响。
按住转向使能开关16，将电控手柄摇杆101向左推动，推土机可左转；将电控手柄摇杆101向右推动，推土机可右转。
电控手柄摇杆101的行程左右均为18°
行走控制器200，其分别连接电控方向直线执行器300、电控速度直线执行器400、第一电控转向制动直线执行器500和第二电控转向制动直线执行器600，其可根据接受到的电控手柄100各个控制信号，从而对电控方向直线执行器300、电控速度直线执行器400、第一电控转向制动直线执行器500和第二电控转向制动直线执行器600进行对应控制，从而实现对履带式推土机的变速箱和变速阀进行控制，从而实现推土机变速箱各档位离合器的接合、分离过程。
电控方向直线执行器300，其与履带式推土机的变速箱的控制阀连接，其是用于控制推土机的前进和后退。
电控速度直线执行器400，其与履带式推土机的变速箱的控制阀连接，其是用于控制推土机的速度变化。
第一电控转向制动直线执行器500和第二电控转向制动直线执行器600分别与履带式推土机的转向控制阀连接，其是用于控制推土机的转向和制动。
当向右或左搬动电控手柄100时，通过比例方式完成转向与制动；当电控手柄摇杆102搬到行程终端时(18度)，完成制动操作。
当按下电控手柄摇杆102上的紧急制动按钮14时，其它功能失效，直接进入制动动作，车辆停止。
显示器700，其是用于显示电控方向直线执行器300、电控速度直线执行器400、第一电控转向制动直线执行器500和第二电控转向制动直线执行器600的工作状态，即显示当前推土机档位和转向制动信息。
下面是本实用新型的具体工作过程：
当控制电控手柄100，将切换开关11按到“F”位置时，推土机则切换为前进档；将切换开关11按到“R”位置时，推土机则切换为后退档，将切换开关11按到“N”位置时，推土机则切换为空档；按一下加档开关12，推土机当前档位增加一档，最高加至三档；按一下减档开关13，推土机当前档位减少一档，在显示器700上将显示相应的档位信息；按一下紧急制动按钮14，推土机紧急制动，再按一下则解除制动；当按住喇叭按钮15，推土机喇叭响，松开则不响；按住转向使能开关16，将电控手柄摇杆102向左推动，推土机可左转；将电控手柄摇杆102向右推动，推土机可右转；电控手柄摇杆102的行程左右均为18°。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其特征在于，所述电控行走操纵系统包括：
电控方向直线执行器，所述电控方向直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；
电控速度直线执行器，所述电控速度直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；
第一电控转向制动直线执行器，所述第一电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；
第二电控转向制动直线执行器，所述第二电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；
行走控制器，所述行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；
电控手柄，所述电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；
显示器，所述显示器与行走控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其特征在于，所述电控手柄包括电控手柄座和电控手柄摇杆，所述电控手柄摇杆可左右摇动地设置在电控手柄座上。
3.根据权利要求2所述的一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其特征在于，所述电控手柄摇杆上设有切换开关、加档按钮、减档按钮、紧急制动按钮、喇叭按钮和转向使能开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114960824A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种电动滑移装载机行走系统 |
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2018
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