CN209758330U - 一种高效率的西瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种高效率的西瓜收获机，使用三个传送机构、车架本体、西瓜运送机构和动力设备相互连接，通过伺服电机转动带动传送带上的物体传动，工作人员只需站在一个地方来回转身移动西瓜，便可将西瓜放置在西瓜收纳装置内，使得瓜农在收取西瓜时不用频繁的来回走动，从而大大减少了瓜农的体力支出，而且操作更加简单方便，从而提高了瓜农的工作效率。本实用新型设计合理，实用性强，易于制造，便于安装拆卸，充分减轻了瓜农的劳动强度，提高了收获效率，为广大瓜农提供了一种机械化收获西瓜的装置，便于推广应用。

Description

一种高效率的西瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，特别涉及一种高效率的西瓜收获机。

背景技术

西瓜堪称“盛夏之王”，清爽解渴，味道甘味多汁，是盛夏佳果。西瓜含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸及丰富的维生素C等物质，是一种富有很高的营养、纯净、可食用的安全食品。瓤肉含糖量一般为5% ～12%，包括葡萄糖、果糖和蔗糖。甜度随成熟后蔗糖的增加而增加。

目前，在国内外的农业生产中，西瓜的收获还没实现机械化，尤其是在国内还是以传统人力为主的田间采摘和田间运输。我国的大多数地区西瓜成熟期一般都在六、七、八这三个月份，这段时间瓜农最为繁忙。现如今西瓜的采摘方式，大多都是瓜农先摘取西瓜，然后抱着西瓜走到车旁，然后再放入运输车斗内。这样频繁来回走动进行取放西瓜的方式，不仅费工费时、效率低下而且瓜农的劳动强度也很大。这种低效率的收获方式与如今快速发展的农业机械化生产极不适应。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效率的西瓜收获机，其技术方案为：

包括车架本体、一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构和西瓜运输机构，其特征在于，所述车架本体为框架式结构，底部设有行走轮，其前后分别设有销孔，前销孔通过销子与动力设备连接，后销孔通过销子与西瓜运送机构连接，在车架本体的左右两侧安装二级传送机构，所述二级传送机构的一端设有大销孔，大销孔通过销子与车架本体上的销孔座固定，另一端设有与二级传送机构一体成形的铰链扣，铰链扣通过钢索与车架本体顶部的铰链支座连接，所述一级传送机构倾斜安装在二级传送机构的一侧，在车架本体内设有角支架，三级传送机构的一端通过螺栓与角支架固定连接，另一端与西瓜运输机构通过销子连接，所述西瓜运输机构上放置西瓜收纳装置。

进一步地，所述一级传送机构包括支撑架、传送带、主动滚筒A和从动滚筒A，支撑架的前端为主动滚筒A，后端为从动滚筒A，在主动滚筒A和从动滚筒A之间安装传送带，主动转轴穿过轴孔并带动主动滚筒A和从动滚筒A转动，且传动带跟着传动。

进一步地，所述二级传送机构包括支撑钢架、海绵传送带、铰链扣、主动滚筒B、从动滚筒B、横向伺服电机和纵向伺服电机，支撑钢架的前端为大销孔，后端设有与二级传送机构一体成形的铰链扣，在支撑钢架的前后两端分别设有主动滚筒B和从动滚筒B，在主动滚筒B和从动滚筒B之间安装海绵传送带，在支撑钢架的前端一侧安装纵向伺服电机，前端另一侧安装横向伺服电机，横向伺服电机与主动滚筒B连接，并带动主动滚筒B转动，从而带动海绵传送带传动，纵向伺服电机与一级传送机构的主动转轴连接，并带动主动滚筒A转动，从而带动传送带传动。

进一步地，所述三级传送机构包括支撑架、传送带、主动滚筒C、从动滚筒C和伺服电机，支撑架的前端设有销孔III，支撑架的前端为主动滚筒C，后端为从动滚筒C，在主动滚筒C和从动滚筒C之间安装传送带，伺服电机安装在支撑架一侧，伺服电机的轴端与主动滚筒C连接，伺服电机转动带动主动滚筒C和从动滚筒C转动，且传动带跟着传动。

进一步地，所述西瓜运输机构的底端设有行走轮，前端设有悬挂销和销孔IV，悬挂销与车架本体的后销孔连接，销孔IV通过销子与三级传送机构的销孔III连接。

进一步地，所述动力设备上配有控制箱，伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机均与控制箱连接，利用动力设备上的蓄电池供电。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种高效率的西瓜收获机，使用三个传送机构、车架本体、西瓜运送机构和动力设备相互连接，通过伺服电机转动带动传送带上的物体传动，工作人员只需站在一个地方来回转身移动西瓜，便可将西瓜放置在西瓜收纳装置内，使得瓜农在收取西瓜时不用频繁的来回走动，从而大大减少了瓜农的体力支出，而且操作更加简单方便，从而提高了瓜农的工作效率。本实用新型设计合理，实用性强，易于制造，便于安装拆卸，充分减轻了瓜农的劳动强度，提高了收获效率，为广大瓜农提供了一种机械化收获西瓜的装置，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型车架本体结构示意图；

图3为本实用新型一级传送机构结构示意图；

图4为本实用新型二级传送机构结构示意图；

图5为图4海绵传送带结构示意图；

图6为本实用新型三级传送机构结构示意图；

图7为本实用新型西瓜运输机构结构示意图；

如图所示，1车架本体，2二级传送机构，3一级传送机构，4三级传送机构，5西瓜运输机构，11前销孔，12销孔座，13后销孔，14角支架，15铰链支座，21铰链扣，22支撑钢架，23大销孔，24纵向伺服电机，25横向伺服电机，26海绵传送带，28从动滚筒B，210主动滚筒B，31传送带，32主动滚筒A，33. 转轴孔，34支撑架， 36从动滚筒A，37侧架，38钢索，39工作人员，40销孔III，41主动滚筒C，42伺服电机，43从动滚筒C，50销孔IV，51悬挂销，52西瓜收纳箱。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种高效率的西瓜收获机，包括车架本体1、一级传送机构3、二级传送机构2、三级传送机构4和西瓜运输机构5，所述车架本体1为框架式结构，底部设有行走轮，其前后分别设有销孔，前销孔11通过销子与动力设备连接，这里的动力设备采用拖拉机，动力设备上配有控制箱，伺服电机、横向伺服电机和纵向伺服电机均与控制箱连接，通过动力设备上的蓄电池供电。

后销孔13通过销子与西瓜运送机构连接，在车架本体1的左右两侧安装二级传送机构2，所述二级传送机构2的一端设有大销孔23，大销孔23通过销子与车架本体上的销孔座12固定，另一端设有与二级传送机构2一体成形的铰链扣21，铰链扣21通过钢索38与车架本体顶部的铰链支座15连接，所述一级传送机构3倾斜安装在二级传送机构2的一侧，在车架本体1内设有角支架14，三级传送机构4的一端通过螺栓与角支架14固定连接，另一端与西瓜运输机构5通过销子连接，所述西瓜运输机构5上放置西瓜收纳装置52。

进一步地，所述一级传送机构3包括支撑架34、传送带31、主动滚筒A32和从动滚筒A36，支撑架34的前端为主动滚筒A32，后端为从动滚筒A36，在主动滚筒A32和从动滚筒A36之间安装传送带，主动转轴穿过转轴孔33并带动主动滚筒A和从动滚筒A转动，且传动带跟着传动。支撑架34前端两侧通过螺栓与二级传送机构2上的支撑钢架22固定连接，前端转轴孔33与主动转轴配合连接，这样就将一级传送机构3固定在二级传送机构2上。通过设置主动滚筒A33、传送带31和从动滚筒A36，使得纵向伺服电机24运转便可带动传送带31转动。一级传送机构的传送带倾斜向上传动，一级传送机构的前端在二级传送机构的海绵传送带的上部，且高度以便西瓜轻轻落到海绵传送带为宜，以便西瓜向车架本体方向传送。

进一步地，所述二级传送机构包括支撑钢架22、海绵传送带26、铰链扣21、主动滚筒B210、从动滚筒B28、横向伺服电机25和纵向伺服电机24，支撑钢架22的一侧固定侧架，侧架分别平行且长度不等，侧架用于支撑一级传送机构的支撑架34，

支撑钢架22的前端为大销孔23，大销孔23利用销子与销孔座12连接，后端设有与二级传送机构一体成形的铰链扣21，铰链扣 21通过钢索与车架本体1顶部的铰链支座15连接，使得二级传送机构3安装更加牢固可靠。为了避免给瓜农带来不必要的损失，将两滚筒之间普通传送带改装为海绵传送带26，主动滚筒A32通过传送带31与从动滚筒A36传动连接，通过设置主动滚筒B210、海绵传送带26和从动滚筒B28，使得横向伺服电机25运转便可带动海绵传送带26转动。支撑钢架的前后两端分别设有主动滚筒B和从动滚筒B，在主动滚筒B和从动滚筒B之间安装海绵传送带，在支撑钢架的前端一侧安装纵向伺服电机24，前端另一侧安装横向伺服电机25，横向伺服电机与主动滚筒B210连接，并带动主动滚筒B转动，从而带动海绵传送带传动，纵向伺服电机25与一级传送机构的主动转轴连接，并带动主动滚筒A32转动，从而带动传送带31传动。

进一步地，所述三级传送机构包括支撑架34、传送带31、主动滚筒C40、从动滚筒C43和伺服电机42，三级传送机构4一端与角支架14通过螺栓固定连接，另一端与西瓜运输机构5通过销子连接，西瓜运输机构5通过悬挂销51挂在车架本体1上。支撑架的前端为主动滚筒C，后端为从动滚筒C，在主动滚筒C和从动滚筒C之间安装传送带31，伺服电机42安装在支撑架34一侧，伺服电机42的轴端与主动滚筒C40连接，伺服电机转动带动主动滚筒C和从动滚筒C转动，且传动带跟着传动。三级传送机构的传送方向向着西瓜运送机构传送。

进一步地，所述西瓜运输机构的底端设有行走轮，前端设有悬挂销51和销孔IV50，悬挂销与车架本体的后销孔13连接，销孔IV通过销子与三级传送机构的销孔III40连接。待所有的西瓜收纳装置52放满西瓜之后，打开西瓜运输机构5与三级传送机构4之间的销子以及和机架本体1之间的销子，然后换上一个空的西瓜运输机构即可继续收获作业。

进一步地，所述伺服电机42、横向伺服电机25和纵向伺服电机24通过电池供电。

将本实用新型放置在西瓜收割地里，利用三级传送机构和机架本体1之间的配合连接，当田地里的瓜农把摘取的西瓜放入一级传送机构3的传送带31上，通过纵向伺服电机24运转便可使西瓜运送至二级传送机构2的海绵传送带26上，此时车架本体内的工作人员把传送过来的西瓜取下来放到三级传送机构4的传送带上，最后西瓜运输机构5上的工作人员在把传送过来的西瓜放入车上的西瓜收纳装置52内即可。当运输机构装满之后，就可整车运走。这样就不用瓜农先摘取西瓜，然后抱着西瓜走到车旁，然后再放入运输车斗内。

本实用新型为一种高效率的西瓜收获机，使用三个传送机构、车架本体、西瓜运送机构和动力设备相互连接，通过伺服电机转动带动传送带上的物体传动，工作人员39只需站在一个地方来回转身移动西瓜，便可将西瓜放置在西瓜收纳装置内，使得瓜农在收取西瓜时不用频繁的来回走动，从而大大减少了瓜农的体力支出，而且操作更加简单方便，从而提高了瓜农的工作效率。本实用新型设计合理，实用性强，易于制造，便于安装拆卸，充分减轻了瓜农的劳动强度，提高了收获效率，为广大瓜农提供了一种机械化收获西瓜的装置，便于推广应用。

本实用新型的横向伺服电机、纵向伺服电机均采用杭州卓盈传动机械有限公司生产的60EMA-013A型号的电机；伺服电机采用杭州卓盈传动机械有限公司生产的60EMA-006A型号的电机。

本实用新型避免了瓜农来回走动进行取放西瓜的方式，不仅省时省力、收获效率高而且瓜农的劳动强度也大大减小。极大的简化了西瓜的收获流程，另外本实用新型还具有结构合理，容易实现以及工作可靠等优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率的西瓜收获机，包括车架本体、一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构和西瓜运输机构，其特征在于，所述车架本体为框架式结构，底部设有行走轮，其前后分别设有销孔，前销孔通过销子与动力设备连接，后销孔通过销子与西瓜运送机构连接，在车架本体的左右两侧安装二级传送机构，所述二级传送机构的一端设有大销孔，大销孔通过销子与车架本体上的销孔座固定，另一端设有与二级传送机构一体成形的铰链扣，铰链扣通过钢索与车架本体顶部的铰链支座连接，所述一级传送机构倾斜安装在二级传送机构的一侧，在车架本体内设有角支架，三级传送机构的一端通过螺栓与角支架固定连接，另一端与西瓜运输机构通过销子连接，所述西瓜运输机构上放置西瓜收纳装置。

2.如权利要求1所述的一种高效率的西瓜收获机，其特征在于，所述一级传送机构包括支撑架、传送带、主动滚筒A和从动滚筒A，支撑架的前端为主动滚筒A，后端为从动滚筒A，在主动滚筒A和从动滚筒A之间安装传送带，主动转轴穿过轴孔并带动主动滚筒A和从动滚筒A转动，且传动带跟着传动。

3.如权利要求2所述的一种高效率的西瓜收获机，其特征在于，所述二级传送机构包括支撑钢架、海绵传送带、铰链扣、主动滚筒B、从动滚筒B、横向伺服电机和纵向伺服电机，支撑钢架的前端为大销孔，后端设有与二级传送机构一体成形的铰链扣，在支撑钢架的前后两端分别设有主动滚筒B和从动滚筒B，在主动滚筒B和从动滚筒B之间安装海绵传送带，在支撑钢架的前端一侧安装纵向伺服电机，前端另一侧安装横向伺服电机，横向伺服电机与主动滚筒B连接，并带动主动滚筒B转动，从而带动海绵传送带传动，纵向伺服电机与一级传送机构的主动转轴连接，并带动主动滚筒A转动，从而带动传送带传动。

4.如权利要求3所述的一种高效率的西瓜收获机，其特征在于，所述三级传送机构包括支撑架、传送带、主动滚筒C、从动滚筒C和伺服电机，支撑架的前端设有销孔III，支撑架的前端为主动滚筒C，后端为从动滚筒C，在主动滚筒C和从动滚筒C之间安装传送带，伺服电机安装在支撑架一侧，伺服电机的轴端与主动滚筒C连接，伺服电机转动带动主动滚筒C和从动滚筒C转动，且传动带跟着传动。

5.如权利要求4所述的一种高效率的西瓜收获机，其特征在于，所述西瓜运输机构的底端设有行走轮，前端设有悬挂销和销孔IV，悬挂销与车架本体的后销孔连接，销孔IV通过销子与三级传送机构的销孔III连接。

6.如权利要求4所述的一种高效率的西瓜收获机，其特征在于，动力设备上配有控制箱，伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机均与控制箱连接，利用动力设备上的蓄电池供电。