CN209721088U - 一种泡棉回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉回收装置，包括机体、夹取机构、离心膜辊、引导辊组件、回收辊以及回收辊驱动机构，机体上设有回收平台，离心膜辊枢接于机体上并位于回收平台的下方，引导辊组件包括前引导辊以及后引导辊，前引导辊枢接于机体上并位于回收平台的前方，后引导辊枢接于机体上并位于回收平台的后方；前引导辊用于卷设离心膜辊引出的离心膜并牵引离心膜辊上的离心膜至回收平台上；后引导辊用于卷设回收平台上的离心膜并用于引导离心膜纸回收辊，回收辊枢接于机体上并位于回收平台的上方，回收辊用于在回收辊驱动机构的带动下转动以卷收离心膜；夹取机构用于夹取泡棉至离心膜上。本实用新型的泡棉回收装置，其可自动回收泡棉，提高效率。

Description

一种泡棉回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种泡棉回收装置。

背景技术

目前，在电子设备的普及，摄像头被应用于各种电子设备，在摄像头装配过程中，摄像头一般会经过一道焊接工序，在此之前会现在摄像头上装上一层泡棉膜，在焊接过程中对摄像头进行保护。在焊接完成之后，再将摄像头上的泡棉撕下，进行泡棉回收。但是，现有的泡棉回收装置自动化程度较低，导致效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种泡棉回收装置，其可自动回收泡棉，提高效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种泡棉回收装置，包括机体、夹取机构、离心膜辊、引导辊组件、回收辊以及回收辊驱动机构，机体上设有回收平台，离心膜辊枢接于机体上并位于回收平台的下方，引导辊组件包括前引导辊以及后引导辊，前引导辊枢接于机体上并位于回收平台的前方，后引导辊枢接于机体上并位于回收平台的后方；前引导辊用于卷设离心膜辊引出的离心膜并牵引离心膜辊上的离心膜至回收平台上；后引导辊用于卷设回收平台上的离心膜并用于引导离心膜纸回收辊，回收辊枢接于机体上并位于回收平台的上方，回收辊用于在回收辊驱动机构的带动下转动以卷收离心膜；夹取机构用于夹取泡棉至离心膜上。

优选的，回收平台的前端设有引导斜面，引导斜面由上至下逐渐向前倾斜；所述引导斜面用于引导前引导辊上的离心膜至回收平台的端面。

优选的，后引导辊设有两个，两个后引导辊沿回收平台的长度方向间隔排布；靠近回收平台的一个后引导辊用于接收回收平台的离心膜并引导离心膜至远离回收平台的一个后引导辊上；远离回收平台的一个后引导辊用于引导离心膜纸回收辊上。

优选的，回收辊驱动机构包括电机、同步带以及两个同步轮，其中一个同步轮与电机的转轴同步联接；另一个同步轮与回收辊同步联接；同步带同步绕设于两个同步轮外。

优选的，该泡棉回收装置还包括张紧辊，张紧辊枢接于机体上并位于后引导辊和回收辊之间，张紧辊用于接收后引导辊输出的离心膜并张紧，回收辊用于卷设张紧辊输出的离心膜。

优选的，夹取机构为多轴机器人；多轴机器人的动力输出端设有真空吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其用于粘贴泡棉的离心膜可由离心膜辊输出，经前引导辊引导至回收平台，夹取机构夹取泡棉贴附至回收平台的离心膜上，然后经后引导辊输出，最后由回收辊进行卷收，完成泡棉的回收，自动化程度高，提高泡棉回收效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、机体；11、回收平台；111、引导斜面；20、离心膜辊；30、回收辊；41、前引导辊；42、后引导辊；50、张紧辊；60、电机；61、同步轮；62、同步带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种泡棉回收装置，包括机体10、夹取机构、离心膜辊20、引导辊组件、回收辊30以及回收辊30驱动机构，在机体10上设有回收平台11，离心膜辊20枢接于机体10上并位于回收平台11的下方。具体引导辊组件包括前引导辊41以及后引导辊42，将前引导辊41枢接于机体10上并位于回收平台11的前方，而后引导辊42枢接于机体10上并位于回收平台11的后方。前引导辊41可卷设离心膜辊20引出的离心膜并牵引离心膜辊20上的离心膜至回收平台11上。而后引导辊42则可卷设回收平台11上的离心膜并用于引导离心膜纸回收辊30。上述回收辊30枢接于机体10上并位于回收平台11的上方，在回收辊30驱动机构的带动下，回收辊30可以转动以卷收离心膜。夹取机构用于夹取泡棉至离心膜上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的泡棉回收装置时，可先在离心膜辊20上卷设大量的离心膜，然后将离心膜的自由端引出，离心膜可绕过前引导辊41的表面，经前引导辊41引导至回收平台11的前端，离心膜经回收平台11的后端输出后，再绕在后引导辊42外表面，如此，离心膜可在前引导辊41和后引导辊42的引导下呈水平状态分布在回收平台11上，此时可通过夹取机构将摄像头上的泡棉依次夹取至回收平台11上的离心膜上，而后引导辊42输出的离心膜绕在回收辊30，在回收辊30驱动机构的带动下回收辊30转动，便可牵引离心膜不停的离心膜辊20上输出，在夹取机构不停的夹取回收的泡棉至离心膜上，完成泡棉在离心膜上粘接后卷收。

需要说明的是，离心膜可选用现有技术中的离心膜，与泡棉具有一定的粘性，因而在泡棉放置在离心膜上后便可粘在离心膜上，进行回收。

优选的，在回收平台11的前端设有引导斜面111，该引导斜面111由上至下逐渐向前倾斜，在离心膜由前引导辊41引出后，前引导辊41上输出的离心膜可经引导斜面111引导至至回收平台11的端面，引导斜面111可由上至下对离心膜进行张紧，张紧后的离心膜可更加平整的铺设在回收平台11上。

优选的，后引导辊42设有两个，且两个后引导辊42沿回收平台11的长度方向间隔排布。具体靠近回收平台11的一个后引导辊42用于接收回收平台11的离心膜并引导离心膜至远离回收平台11的一个后引导辊42上；远离回收平台11的一个后引导辊42用于引导离心膜纸回收辊30上。如此，由回收平台11输出的离心膜可先后经过两个后引导辊42引导，使离心膜呈水平状态铺设长度更长，夹取机构夹取泡棉离心膜上后到达回收辊30的距离更长，便于泡棉在离心膜上粘合稳定后再进行卷收，减少泡棉的脱离情况发生。

优选的，本实施例中，回收辊30驱动机构包括电机60、同步带62以及两个同步轮61，使其中一个同步轮61与电机60的转轴同步联接；另一个同步轮61与回收辊30同步联接；同步带62同步绕设于两个同步轮61外。如此，可通过电机60带动其中一个同步轮61转动，该同步轮61转动经同步带62传动，带动另一个同步轮61转动，进而带动回收辊30转动，持续卷收作业，驱动结构稳定。当然，回收辊30驱动机构也可直接选用电机60或者电机60配合齿轮传动的方式。

优选的，该泡棉回收装置还包括张紧辊50，将张紧辊50枢接于机体10上，且张紧辊50位于后引导辊42和回收辊30之间，由后引导辊42输出的离心膜可绕在张紧辊50上进行进一步张紧，回收辊30卷设张紧辊50输出的离心膜即可，回收效果更好。

优选的，本实施例中的夹取机构为多轴机器人，在多轴机器人的动力输出端设有真空吸盘，多轴机器人可实现多个方向的运动，带动真空吸盘吸取泡棉放置在离心膜上，完成泡棉的取放。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泡棉回收装置，其特征在于，包括机体、夹取机构、离心膜辊、引导辊组件、回收辊以及回收辊驱动机构，机体上设有回收平台，离心膜辊枢接于机体上并位于回收平台的下方，引导辊组件包括前引导辊以及后引导辊，前引导辊枢接于机体上并位于回收平台的前方，后引导辊枢接于机体上并位于回收平台的后方；前引导辊用于卷设离心膜辊引出的离心膜并牵引离心膜辊上的离心膜至回收平台上；后引导辊用于卷设回收平台上的离心膜并用于引导离心膜纸回收辊，回收辊枢接于机体上并位于回收平台的上方，回收辊用于在回收辊驱动机构的带动下转动以卷收离心膜；夹取机构用于夹取泡棉至离心膜上。

2.如权利要求1所述的泡棉回收装置，其特征在于，回收平台的前端设有引导斜面，引导斜面由上至下逐渐向前倾斜；所述引导斜面用于引导前引导辊上的离心膜至回收平台的端面。

3.如权利要求1所述的泡棉回收装置，其特征在于，后引导辊设有两个，两个后引导辊沿回收平台的长度方向间隔排布；靠近回收平台的一个后引导辊用于接收回收平台的离心膜并引导离心膜至远离回收平台的一个后引导辊上；远离回收平台的一个后引导辊用于引导离心膜纸回收辊上。

4.如权利要求1所述的泡棉回收装置，其特征在于，回收辊驱动机构包括电机、同步带以及两个同步轮，其中一个同步轮与电机的转轴同步联接；另一个同步轮与回收辊同步联接；同步带同步绕设于两个同步轮外。

5.如权利要求1所述的泡棉回收装置，其特征在于，该泡棉回收装置还包括张紧辊，张紧辊枢接于机体上并位于后引导辊和回收辊之间，张紧辊用于接收后引导辊输出的离心膜并张紧，回收辊用于卷设张紧辊输出的离心膜。

6.如权利要求1所述的泡棉回收装置，其特征在于，夹取机构为多轴机器人；多轴机器人的动力输出端设有真空吸盘。