CN209701708U - 一种用于生产线的自动化排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产线的自动化排序装置，包括生产线一和生产线二，所述生产线一的输送方向和所述生产线二的输送方向相互垂直，所述生产线一的输送末端沿输送方向设置有引导翼板一和引导翼板二。有益效果在于：本实用新型通过活塞在缸套内往复移动的方式带动U型推板往复向前推进将生产线一上的产品经套箱推动至生产线二上，由于U型推板往复推动的时间间隔一定且规律，从而能够以确定的间隙推动产品至生产线二，实现对产品进入生产线二的初始位置进行有序的排序，代替了人工排列的操作方式，减轻了工人的劳动强度且提升了排序效率，同时降低了排序的出错率。

Description

一种用于生产线的自动化排序装置

技术领域

本实用新型涉及生产线辅助组件领域，具体涉及一种用于生产线的自动化排序装置。

背景技术

生产线运行中，由于前序工序和后序工序的生产速度及产品摆放间距不同，经常需要对产品进行排序，以将间断或者不定时间隔产生的产品间隔排列整齐。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前采用人工排列的操作方式，劳动强度大且效率低下，同时排序的出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产线的自动化排序装置，以解决现有技术中目前采用人工排列的操作方式等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过活塞在缸套内往复移动的方式带动U型推板往复向前推进将生产线一上的产品经套箱推动至生产线二上，由于U型推板往复推动的时间间隔一定且规律，从而能够以确定的间隙推动产品至生产线二，实现对产品进入生产线二的初始位置进行有序的排序，代替了人工排列的操作方式等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于生产线的自动化排序装置，包括生产线一和生产线二，所述生产线一的输送方向和所述生产线二的输送方向相互垂直，所述生产线一的输送末端沿输送方向设置有引导翼板一和引导翼板二，且所述引导翼板一和所述引导翼板二靠近所述生产线一的一端呈外八字形分布，所述引导翼板一的另一端固定有套箱，所述套箱两端开口，且所述套箱开口方向与所述生产线二的输送方向一致，所述引导翼板二另一端固定有排序组件，且所述排序组件位于所述生产线一的输送末端和所述生产线二的输送初始端之间。

作为优选，所述排序组件包括缸套和驱动电机，所述缸套固定在所述引导翼板二的端部，所述缸套两端开口，且所述缸套的开口与所述套箱的开口相对，所述缸套内设置有活塞，且所述活塞边缘与所述缸套内壁贴合，所述活塞靠近所述套箱的一侧沿轴向固定有推杆，所述推杆端部固定有U型推板，所述活塞另一侧固定连接有铰接座，所述铰接座通过销轴一与连杆的一端活动铆接，所述连杆另一端通过销轴二与曲柄的一端活动铆接，所述曲柄的另一端通过驱动轴与所述驱动电机固定连接。

作为优选，所述活塞的活动行程不大于所述缸套的轴向长度。

作为优选，所述推杆与所述活塞通过螺纹固定连接。

作为优选，所述U型推板的材质为调质橡胶，所述U型推板与所述推杆胶接固定。

作为优选，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动轴与所述曲柄通过平键固定连接。

作为优选，所述套箱的开口形状为矩形，所述套箱与所述引导翼板一焊接固定。

采用上述一种用于生产线的自动化排序装置，在使用时，产品在所述生产线一上被输送至末端，而所述生产线一的输送末端沿输送方向设置有所述引导翼板一和所述引导翼板二，且所述引导翼板一和所述引导翼板二靠近所述生产线一的一端呈外八字形分布，则产品会在所述引导翼板一和所述引导翼板二的引导约束下摆正并通过后面产品推动前进，同时所述驱动电机通电工作通过所述驱动轴带动所述曲柄周转，所述曲柄通过所述销轴二带动所述连杆往复运动，所述连杆则通过所述销轴一带动所述活塞在所述缸套的约束下往复移动，所述活塞通过所述推杆带动所述U型推板往复移动，当所述U型推板向前移动时，通过自身的U型结构约束住其中一个产品并向前推动，此时应控制所述生产线一停止输送产品，避免产品继续向前输送而干涉到所述U型推板回位，产品被所述U型推板向前推送至所述套箱内，并在所述套箱的引导下由所述U型推板推动产品至所述生产线二的初始输送端，之后所述U型推板由所述活塞带动回位，当所述U型推板回位至进入所述缸套后，控制所述生产线一工作继续向前输送产品使产品继续向前，当产品到达所述U型推板能够推动的范围后再次控制所述生产线一停止输送产品，所述U型推板在此过程中运动至推动行程而带动产品再次进入所述套箱内并在所述套箱的引导下由所述U型推板推动产品至所述生产线二的初始输送端，由于所述U型推板往复推动的时间间隔一定且规律，同时所述生产线一推送产品进入的时间间隔一定且规律，从而能够以确定的间隙推动产品至所述生产线二，实现对产品进入所述生产线二的初始位置进行有序的排序，代替了人工排列的操作方式，减轻了工人的劳动强度且提升了排序效率，同时降低了排序的出错率。

有益效果在于：本实用新型通过活塞在缸套内往复移动的方式带动U型推板往复向前推进将生产线一上的产品经套箱推动至生产线二上，由于U型推板往复推动的时间间隔一定且规律，从而能够以确定的间隙推动产品至生产线二，实现对产品进入生产线二的初始位置进行有序的排序，代替了人工排列的操作方式，减轻了工人的劳动强度且提升了排序效率，同时降低了排序的出错率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视剖视图；

图2是本实用新型的使用示意图。

附图标记说明如下：

1、生产线一；2、引导翼板二；3、生产线二；4、套箱；5、引导翼板一；6、排序组件；601、U型推板；602、推杆；603、活塞；604、缸套；605、铰接座；606、销轴一；607、连杆；608、销轴二；609、曲柄；6010、驱动电机；6011、驱动轴；7、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种用于生产线的自动化排序装置，包括生产线一1和生产线二3，生产线一1的输送方向和生产线二3的输送方向相互垂直，生产线一1的输送末端沿输送方向设置有引导翼板一5和引导翼板二2，且引导翼板一5和引导翼板二2靠近生产线一1的一端呈外八字形分布，引导翼板一5的另一端固定有套箱4，套箱4两端开口，且套箱4开口方向与生产线二3的输送方向一致，引导翼板二2另一端固定有排序组件6，且排序组件6位于生产线一1的输送末端和生产线二3的输送初始端之间。

作为本案优选的方案，排序组件6包括缸套604和驱动电机6010，缸套604固定在引导翼板二2的端部，缸套604两端开口，且缸套604的开口与套箱4的开口相对，缸套604内设置有活塞603，且活塞603边缘与缸套604内壁贴合，活塞603靠近套箱4的一侧沿轴向固定有推杆602，推杆602端部固定有U型推板601，活塞603另一侧固定连接有铰接座605，铰接座605通过销轴一606与连杆607的一端活动铆接，连杆607另一端通过销轴二608与曲柄609的一端活动铆接，曲柄609的另一端通过驱动轴6011与驱动电机6010固定连接，以便通过排序组件6以一定时间间隔的方式有规律的推动产品7经套箱4引导进入到生产线二3的初始输送端。

活塞603的活动行程不大于缸套604的轴向长度，以便防止活塞603在往复运动的过程中由于脱出缸套604而无法复位。

推杆602与活塞603通过螺纹固定连接，以便推杆602在活塞603上的快速拆装。

U型推板601的材质为调质橡胶，U型推板601与推杆602胶接固定，以便U型推板601在推动产品7的过程中能够对产品7进行一定的缓冲保护。

驱动电机6010为伺服电机，便于驱动电机6010自身具有稳定的工作状态，驱动轴6011与曲柄609通过平键固定连接，以便驱动轴6011能够稳固的和曲柄609固定连接。

套箱4的开口形状为矩形，便于套箱4能够快速的引导产品7通过，套箱4与引导翼板一5焊接固定，以便套箱4能够稳固的固定在引导翼板一5端部。

采用上述结构，在使用时，产品7在生产线一1上被输送至末端，而生产线一1的输送末端沿输送方向设置有引导翼板一5和引导翼板二2，且引导翼板一5和引导翼板二2靠近生产线一1的一端呈外八字形分布，则产品7会在引导翼板一5和引导翼板二2的引导约束下摆正并通过后面产品7推动前进，同时驱动电机6010通电工作通过驱动轴6011带动曲柄609周转，曲柄609通过销轴二608带动连杆607往复运动，连杆607则通过销轴一606带动活塞603在缸套604的约束下往复移动，活塞603通过推杆602带动U型推板601往复移动，当U型推板601向前移动时，通过自身的U型结构约束住其中一个产品7并向前推动，此时应控制生产线一1停止输送产品7，避免产品7继续向前输送而干涉到U型推板601回位，产品7被U型推板601向前推送至套箱4内，并在套箱4的引导下由U型推板601推动产品7至生产线二3的初始输送端，之后U型推板601由活塞603带动回位，当U型推板601回位至进入缸套604后，控制生产线一1工作继续向前输送产品7使产品7继续向前，当产品7到达U型推板601能够推动的范围后再次控制生产线一1停止输送产品7，U型推板601在此过程中运动至推动行程而带动产品7再次进入套箱4内并在套箱4的引导下由U型推板601推动产品7至生产线二3的初始输送端，由于U型推板601往复推动的时间间隔一定且规律，同时生产线一1推送产品7进入的时间间隔一定且规律，从而能够以确定的间隙推动产品7至生产线二3，实现对产品7进入生产线二3的初始位置进行有序的排序，代替了人工排列的操作方式，减轻了工人的劳动强度且提升了排序效率，同时降低了排序的出错率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于生产线的自动化排序装置，包括生产线一(1)和生产线二(3)，其特征在于：所述生产线一(1)的输送方向和所述生产线二(3)的输送方向相互垂直，所述生产线一(1)的输送末端沿输送方向设置有引导翼板一(5)和引导翼板二(2)，且所述引导翼板一(5)和所述引导翼板二(2)靠近所述生产线一(1)的一端呈外八字形分布，所述引导翼板一(5)的另一端固定有套箱(4)，所述套箱(4)两端开口，且所述套箱(4)开口方向与所述生产线二(3)的输送方向一致，所述引导翼板二(2)另一端固定有排序组件(6)，且所述排序组件(6)位于所述生产线一(1)的输送末端和所述生产线二(3)的输送初始端之间。

2.根据权利要求1所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述排序组件(6)包括缸套(604)和驱动电机(6010)，所述缸套(604)固定在所述引导翼板二(2)的端部，所述缸套(604)两端开口，且所述缸套(604)的开口与所述套箱(4)的开口相对，所述缸套(604)内设置有活塞(603)，且所述活塞(603)边缘与所述缸套(604)内壁贴合，所述活塞(603)靠近所述套箱(4)的一侧沿轴向固定有推杆(602)，所述推杆(602)端部固定有U型推板(601)，所述活塞(603)另一侧固定连接有铰接座(605)，所述铰接座(605)通过销轴一(606)与连杆(607)的一端活动铆接，所述连杆(607)另一端通过销轴二(608)与曲柄(609)的一端活动铆接，所述曲柄(609)的另一端通过驱动轴(6011)与所述驱动电机(6010)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述活塞(603)的活动行程不大于所述缸套(604)的轴向长度。

4.根据权利要求2所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述推杆(602)与所述活塞(603)通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求2所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述U型推板(601)的材质为调质橡胶，所述U型推板(601)与所述推杆(602)胶接固定。

6.根据权利要求2所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述驱动电机(6010)为伺服电机，所述驱动轴(6011)与所述曲柄(609)通过平键固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述套箱(4)的开口形状为矩形，所述套箱(4)与所述引导翼板一(5)焊接固定。