CN209698113U - 双头精密数控雕铣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双头精密数控雕铣机，包括床身、X轴拖板部件装配、Y轴拖板部件装配和Z轴拖板部件装配，Z轴拖板部件装配上具有两个可在Z向滑移的机头装配，X轴拖板部件装配水平设置在床身上，Y轴拖板部件装配同时与X轴拖板部件装配和Z轴拖板部件装配连接，且Y轴拖板部件装配带动Z轴拖板部件在Y向滑移，X轴拖板部件装配带动Y轴拖板部件在X向滑移；床身表面高度沿X向从高到低逐渐下降。本实用新型结构设计合理，在X向设计三轨道，Y向设计双轨道，可进行多角度的限位，使机头装配的运动更为精确平稳，同时设计两个机头装配，可在同时对两块板件进行加工，铣雕平稳且精度高，切削液排出顺畅，具有良好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种双头精密数控雕铣机。
背景技术
雕铣机是数控机床的一种，对应传统雕刻机的数控机床，雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕铣机既可以雕刻，也可以铣削，且切削能力强，加工精度高，可在硬度比较大的材料上进行加工。普通的雕铣机通常为单机头设计，机头沿床身长度方向设为X向，机头在水平面上垂直于床身的方向设为Y向，垂直于水平面的方向设为Z向，机头在电机控制下在X向、Y向和Z向上运动，对单一板件进行铣雕处理。机头的驱动动作机械结构复杂，同时普通雕铣机在X向、Y向和Z向上的运动精度将会影响到铣雕的精确性，因此有必要对雕铣机进行进一步改进设计，使雕铣机可同时进行双头加工，且在X向、Y向和Z向上的运动更为平稳精确。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理，可同时进行双头加工，在X向、Y向和Z向上运动平稳精确，有效提高铣雕精度，同时有利于切削液排出的双头精密数控雕铣机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双头精密数控雕铣机，包括床身，还包括X轴拖板部件装配、Y轴拖板部件装配和Z轴拖板部件装配，所述的Z轴拖板部件装配上具有两个可在Z向滑移的机头装配，所述X轴拖板部件装配水平设置在床身上，所述的Y轴拖板部件装配同时与X轴拖板部件装配和Z轴拖板部件装配连接，且Y轴拖板部件装配带动Z轴拖板部件在Y向滑移，X轴拖板部件装配带动Y轴拖板部件在X向滑移；所述的床身表面高度沿X向从高到低逐渐下降，即床身表面为倾斜向下的斜面。
进一步的，所述的X轴拖板部件包括X向导轨组、X向滚珠丝杠、X向电机，所述的X向导轨组沿床身长度方向固定，包括固定在床身长度方向一侧的一根X向辅助导轨、固定在床身长度方向另一侧的一根X向侧向导轨和固定在床身上端面靠近X向侧向导轨侧的X向顶部导轨；X向滚珠丝杠与X向侧箱导轨平行设置，所述的X向电机通过联轴器与X向滚珠丝杠传动连接，所述的X向滚珠丝杠上设有在X向丝杠螺母座，所述X向丝杠螺母座上固定有Y向支架，所述X向支架两端分别具有X向滑块，其中一块X向滑块滑动连接在X向顶部导轨上，另一块X向滑块滑动连接在X向侧向导轨上，所述的X向辅助导轨上则滑动连接有X向辅助滑块，所述X向辅助滑块上固定有Y向辅助支架；所述的Y轴拖板部件装配设置在Y向支架和Y向辅助支架之间。
更进一步的，所述的Y轴拖板部件包括悬臂横架，所述的悬臂横架上设有Y向导轨组、Y向横梁丝杠和Y向电机，所述的Y向导轨组与Y向横梁丝杠与悬臂横梁长度方向平行，所述Y向导轨组包括固定在悬臂横梁顶部的Y向顶部导轨和固定在悬臂横梁侧面的Y向侧向导轨，所述的Y向横梁丝杠通过联轴器与Y向电机传动连接，所述的Y向横梁丝杠上设有Y向丝杠螺母座，所述的Y向丝杠螺母座上则固定有横梁拖板，所述的Y向顶部导轨上滑动连接有Y向滑块，所述Y向侧向导轨上也滑动连接有Y向滑块，所述横梁拖板两端分别与Y向滑块连接；所述的Z轴拖板部件装配固定在横梁拖板上。
再进一步的，所述的Z轴拖板部件装配包括设置在横梁拖板上的两个机头装配，所述的横梁拖板上对应每个机头装配均设有Z向丝杠和Z向电机，所述Z向丝杠通过联轴器与Z向电机传动连接，所述的Z向丝杠上设有Z向丝杠螺母座，所述Z向丝杠螺母座与对应机头装配固定，所述机头装配上固定到Z向导轨底座，所述每个Z向丝杠两侧分别具有与Z向导轨底座相配合的Z向导轨组。
优选的，所述每组Z向导轨组包括分别设置在每个Z向丝杠两侧的Z向导轨，同一Z向丝杠两侧从上之下至少间隔具有两组Z向导轨组。
为了起到良好的防护作用，所述的床身对应X向顶部导轨和X向侧向导轨外配合设有床身外罩，所述床身对应X向辅助导轨外配合设有床身辅助外罩。
相应的，所述的悬臂横梁对应Y向顶部导轨和Y向侧向导轨外配合设有横梁外罩。横梁外罩可有效对悬臂横梁处进行防护。
为了避免机头装配在Y向滑移过度，所述的Y向横梁丝杠两端分别固定有防撞块。
在本方案中，在X向上设计了三个导轨，可使机头装配在X向位移时，通过丝杠螺母座和三个导轨进行限位，有利于提高在X向上位移的稳定性和精确性。同理在Y向上设计两个导轨，使机头装配在Y向位移时，通过丝杠螺母座和两个导轨进行配合限位，在Y向上位移更为精确稳定。在Z向上也通过丝杠两侧的导轨组与丝杠螺母座进行配合限位，实现在X向、Y向和Z向三个方向的精准稳定的移动，可有效提高铣雕操作的平稳度和精确度。同时设计双机头装配，可同时进行双工位操作，铣雕效率更高。床身的斜面设计，则有利于铣雕操作过程中切削液的流出，切削液可在重力作用下从高出向低处流动，直至从导液漏斗排出。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的双头精密数控雕铣机，结构设计合理，在X向设计三轨道，Y向设计双轨道，可进行多角度的限位，使机头装配的运动更为精确平稳，同时设计两个机头装配，可在同时对两块板件进行加工，铣雕平稳且精度高，切削液排出顺畅，具有良好的使用前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型最优实施例去除部分外罩后的结构示意图。
图3是本实用新型最优实施例床身处的俯视图。
图4是图3中A-A处的剖视图。
图中1、机头装配 2、X轴拖板部件装配 2-1、X向电机 2-2、X向滚珠丝杠 2-3、X向辅助导轨 2-4、X向侧向导轨 2-5、X向顶部导轨 3、Y轴拖板部件装配 3-1、Y向支架 3-2、Y向辅助支架 3-3、悬臂横梁 3-4、Y向电机 3-5、Y向顶部导轨 3-6、Y向侧向导轨 3-7、Y向横梁丝杠 3-8、防撞块 4、Z轴托板部件装配 4-1、Z向丝杠 4-1、Z向电机 4-3、Z向丝杠螺母座4-4、横梁拖板 4-5、Z向导轨 5、床身。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示的一种双头精密数控雕铣机，是本实用新型最优实施例，包括床身5。所述的床身5表面高度沿X向从高到低逐渐下降，即床身5表面为倾斜向下的斜面，所述床身5对应X向尾端具有供切削液流出的导液漏斗。床身5的斜面设计，则有利于铣雕操作过程中切削液的流出，切削液可在重力作用下从高出向低处流动，直至从导液漏斗排出。
所述的双头精密数控雕铣机还包括X轴拖板部件装配2、Y轴拖板部件装配3和Z轴拖板部件装配4，所述的Z轴拖板部件装配4上具有两个可在Z向滑移的机头装配1，所述X轴拖板部件装配2水平设置在床身5上，所述的Y轴拖板部件装配3同时与X轴拖板部件装配2和Z轴拖板部件装配4连接，且Y轴拖板部件装配3带动Z轴拖板部件在Y向滑移，X轴拖板部件装配2带动Y轴拖板部件在X向滑移。
所述的X轴拖板部件包括X向导轨组、X向滚珠丝杠2-2、X向电机2-1，所述的X向导轨组沿床身5长度方向固定，包括固定在床身5长度方向一侧的一根X向辅助导轨2-3、固定在床身5长度方向另一侧的一根X向侧向导轨2-4和固定在床身5上端面靠近X向侧向导轨2-4侧的X向顶部导轨2-5；X向滚珠丝杠2-2与X向侧箱导轨平行设置，所述的X向电机2-1通过联轴器与X向滚珠丝杠2-2传动连接，所述的X向滚珠丝杠2-2上设有在X向丝杠螺母座，所述X向丝杠螺母座上固定有Y向支架3-1，所述X向支架两端分别具有X向滑块，其中一块X向滑块滑动连接在X向顶部导轨2-5上，另一块X向滑块滑动连接在X向侧向导轨2-4上，所述的X向辅助导轨2-3上则滑动连接有X向辅助滑块，所述X向辅助滑块上固定有Y向辅助支架3-2；所述的Y轴拖板部件装配3设置在Y向支架3-1和Y向辅助支架3-2之间。为了起到良好的防护作用，所述的床身5对应X向顶部导轨2-5和X向侧向导轨2-4外配合设有床身5外罩，所述床身5对应X向辅助导轨2-3外配合设有床身辅助外罩。
所述的Y轴拖板部件包括悬臂横架，所述的悬臂横架上设有Y向导轨组、Y向横梁丝杠3-7和Y向电机3-4，所述的Y向导轨组与Y向横梁丝杠3-7与悬臂横梁3-3长度方向平行，所述Y向导轨组包括固定在悬臂横梁3-3顶部的Y向顶部导轨3-5和固定在悬臂横梁3-3侧面的Y向侧向导轨3-6，所述的Y向横梁丝杠3-7通过联轴器与Y向电机3-4传动连接，所述的Y向横梁丝杠3-7上设有Y向丝杠螺母座，所述的Y向丝杠螺母座上则固定有横梁拖板4-4，所述的Y向顶部导轨3-5上滑动连接有Y向滑块，所述Y向侧向导轨3-6上也滑动连接有Y向滑块，所述横梁拖板4-4两端分别与Y向滑块连接。为了避免机头装配1在Y向滑移过度，所述的Y向横梁丝杠3-7两端分别固定有防撞块3-8。
所述的Z轴拖板部件装配4固定在横梁拖板4-4上。所述的悬臂横梁3-3对应Y向顶部导轨3-5和Y向侧向导轨3-6外配合设有横梁外罩。横梁外罩可有效对悬臂横梁3-3处进行防护。
所述的Z轴拖板部件装配4包括设置在横梁拖板4-4上的两个机头装配1，所述的横梁拖板4-4上对应每个机头装配1均设有Z向丝杠4-1和Z向电机4-2，所述Z向丝杠4-1通过联轴器与Z向电机4-2传动连接，所述的Z向丝杠4-1上设有Z向丝杠螺母座4-3，所述Z向丝杠螺母座4-3与对应机头装配1固定，所述机头装配1上固定到Z向导轨4-5底座，所述每个Z向丝杠4-1两侧分别具有与Z向导轨4-5底座相配合的Z向导轨组。
所述每组Z向导轨组包括分别设置在每个Z向丝杠4-1两侧的Z向导轨4-5，同一Z向丝杠4-1两侧从上之下间隔具有两组Z向导轨组。
在工作时，根据需求可驱动X向电机2-1使X向滚珠丝杠2-2上的X向丝杠螺母座沿X向滚珠丝杠2-2运动，此时可带动上方的悬臂横梁3-3沿X向运动，实现机头装配1在X向上的运动。根据需求驱动Y向电机3-4使Y向横梁丝杠3-7上的Y向丝杠螺母座沿Y向横梁丝杠3-7运动，此时则带动Z轴拖板部件装配4沿Y向运动，实现机头装配1在Y向上的运动。机头装配1在Z向上的运动，由Z向电机4-2驱动实现。Z向电机4-2使Z向丝杠螺母座4-3沿Z向丝杠4-1运动，同时在Z向导轨组与机头装配1上的Z向导轨4-5底座的配合下，实现机头装配1在Z向上的运动。
在本方案中，在X向上设计了三个导轨，可使机头装配1在X向位移时，通过丝杠螺母座和三个导轨进行限位，有利于提高在X向上位移的稳定性和精确性。同理在Y向上设计两个导轨，使机头装配1在Y向位移时，通过丝杠螺母座和两个导轨进行配合限位，在Y向上位移更为精确稳定。在Z向上也通过丝杠两侧的导轨组与丝杠螺母座进行配合限位，实现在X向、Y向和Z向三个方向的精准稳定的移动，可有效提高铣雕操作的平稳度和精确度。同时设计双机头装配1，可同时进行双工位操作，铣雕效率更高。
如此设计的双头精密数控雕铣机，结构设计合理，在X向设计三轨道，Y向设计双轨道，可进行多角度的限位，使机头装配1的运动更为精确平稳，同时设计两个机头装配1，可在同时对两块板件进行加工，铣雕平稳且精度高，切削液排出顺畅，具有良好的使用前景。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种双头精密数控雕铣机，包括床身(5)，其特征在于：还包括X轴拖板部件装配(2)、Y轴拖板部件装配(3)和Z轴拖板部件装配(4)，所述的Z轴拖板部件装配(4)上具有两个可在Z向滑移的机头装配(1)，所述X轴拖板部件装配(2)水平设置在床身（5）上，所述的Y轴拖板部件装配(3)同时与X轴拖板部件装配(2)和Z轴拖板部件装配(4)连接，且Y轴拖板部件装配(3)带动Z轴拖板部件在Y向滑移，X轴拖板部件装配(2)带动Y轴拖板部件在X向滑移；所述的床身(5)表面高度沿X向从高到低逐渐下降，即床身(5)表面为倾斜向下的斜面。
2.如权利要求1所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的X轴拖板部件包括X向导轨组、X向滚珠丝杠(2-2)、X向电机(2-1)，所述的X向导轨组沿床身（5）长度方向固定，包括固定在床身（5）长度方向一侧的一根X向辅助导轨(2-3)、固定在床身（5）长度方向另一侧的一根X向侧向导轨(2-4)和固定在床身（5）上端面靠近X向侧向导轨(2-4)侧的X向顶部导轨(2-5)；X向滚珠丝杠(2-2)与X向侧箱导轨平行设置，所述的X向电机(2-1)通过联轴器与X向滚珠丝杠(2-2)传动连接，所述的X向滚珠丝杠(2-2)上设有在X向丝杠螺母座，所述X向丝杠螺母座上固定有Y向支架(3-1)，所述X向支架两端分别具有X向滑块，其中一块X向滑块滑动连接在X向顶部导轨(2-5)上，另一块X向滑块滑动连接在X向侧向导轨(2-4)上，所述的X向辅助导轨(2-3)上则滑动连接有X向辅助滑块，所述X向辅助滑块上固定有Y向辅助支架(3-2)；所述的Y轴拖板部件装配(3)设置在Y向支架(3-1)和Y向辅助支架(3-2)之间。
3.如权利要求2所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的Y轴拖板部件包括悬臂横架，所述的悬臂横架上设有Y向导轨组、Y向横梁丝杠(3-7) 和Y向电机(3-4)，所述的Y向导轨组与Y向横梁丝杠(3-7)与悬臂横梁(3-3)长度方向平行，所述Y向导轨组包括固定在悬臂横梁(3-3)顶部的Y向顶部导轨(3-5)和固定在悬臂横梁(3-3)侧面的Y向侧向导轨(3-6)，所述的Y向横梁丝杠(3-7)通过联轴器与Y向电机(3-4)传动连接，所述的Y向横梁丝杠(3-7)上设有Y向丝杠螺母座，所述的Y向丝杠螺母座上则固定有横梁拖板(4-4)，所述的Y向顶部导轨(3-5)上滑动连接有Y向滑块，所述Y向侧向导轨(3-6)上也滑动连接有Y向滑块，所述横梁拖板(4-4)两端分别与Y向滑块连接；所述的Z轴拖板部件装配(4)固定在横梁拖板(4-4)上。
4.如权利要求3所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的Z轴拖板部件装配(4)包括设置在横梁拖板(4-4)上的两个机头装配(1)，所述的横梁拖板(4-4)上对应每个机头装配(1)均设有Z向丝杠(4-1)和Z向电机(4-2)，所述Z向丝杠(4-1)通过联轴器与Z向电机(4-2)传动连接，所述的Z向丝杠(4-1)上设有Z向丝杠螺母座(4-3)，所述Z向丝杠螺母座(4-3)与对应机头装配(1)固定，所述机头装配(1)上固定到Z向导轨(4-5)底座，所述每个Z向丝杠(4-1)两侧分别具有与Z向导轨(4-5)底座相配合的Z向导轨组。
5.如权利要求4所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述每组Z向导轨组包括分别设置在每个Z向丝杠(4-1)两侧的Z向导轨(4-5)，同一Z向丝杠(4-1)两侧从上之下至少间隔具有两组Z向导轨组。
6.如权利要求2所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的床身（5）对应X向顶部导轨(2-5)和X向侧向导轨(2-4)外配合设有床身（5）外罩，所述床身（5）对应X向辅助导轨(2-3)外配合设有床身（5）辅助外罩。
7.如权利要求3所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的悬臂横梁(3-3)对应Y向顶部导轨(3-5)和Y向侧向导轨(3-6)外配合设有横梁外罩。
8.如权利要求3所述的双头精密数控雕铣机，其特征在于：所述的Y向横梁丝杠(3-7)两端分别固定有防撞块(3-8)。
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Granted publication date: 20191129 |
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